Компания Xiaomi представила Robotics-U0, мультимодальную авторегрессивную генеративную фундаментальную модель с 38 миллиардами параметров. Эта модель является первой в области воплощенного искусственного интеллекта, способной одновременно обрабатывать четыре различных категории задач для роботов в рамках единой архитектуры.
Модель охватывает четыре ключевые функции. Во-первых, генерация воплощенных сцен позволяет создавать многоракурсные начальные сцены для заданного робототехнического оборудования на основе текстовых описаний. Эти среды могут варьироваться от кухонь и столов до складов и открытых пространств.
Во-вторых, функция воплощенного переноса обеспечивает миграцию существующих траекторий роботов в новые окружения. При этом изменяются освещение, фон, материалы поверхностей, целевые объекты или стиль рабочей зоны, сохраняя при этом первоначальные позы манипулятора и общую компоновку сцены.
В-третьих, генерация видео взаимодействия робота создает последующие кадры видео на основе первичных наблюдений и инструкций по действию, поддерживая когерентность движения и физическую согласованность, а также демонстрируя способность к обобщению в сценариях, которые ранее не встречались (zero-shot generalization).
Четвертая возможность заключается в сохранении общих функций преобразования текста в изображение и редактирования изображений, что позволяет знаниям из визуального интернета применяться к задачам воплощенного ИИ.
Robotics-U0 продемонстрировала высокие результаты на бенчмарке WorldArena среди 126 участвующих глобальных моделей. В реальных испытаниях с роботами в условиях внераспределения, при неизвестном освещении и незнакомых фонах, показатели выполнения стратегических задач улучшились в среднем на 26% после обучения на данных, дополненных Xiaomi-Robotics-U0.
Модель способна улучшать имеющиеся данные путем сохранения геометрической согласованности — например, изменяя объекты, освещение, фоны или добавляя беспорядок — без необходимости сбора новых данных. Кроме того, она может генерировать совершенно новые сцены, покрывающие опасные, экстремальные или редкие среды, недоступные для физических роботов.
Для повышения эффективности генерации модель использует архитектуру ускорения UNIS, которая увеличивает производительность примерно в 83 раза по сравнению с базовой авторегрессивной парадигмой, тем самым значительно снижая барьер для инженерного внедрения. Это делает крупномасштабную генерацию обучающих данных для воплощенного ИИ контролируемым и эффективным решением, устраняющим один из основных узких мест в развитии воплощенного ИИ, где дефицит данных ограничивает рост возможностей модели.
Выпуск в открытый доступ включает полную страницу проекта, репозиторий кода на GitHub, веса модели на HuggingFace и коллекцию ModelScope. Это представляет собой один из наиболее полных открытых вкладов от китайской компании потребительской электроники в сфере воплощенного ИИ, что следует за развертыванием роботизированной фабрики Xiaomi и позиционирует компанию как полнофункционального игрока в области воплощенного ИИ, охватывающего производство оборудования, развертывание в реальном мире и исследования фундаментальных моделей.
Xiaomi активизирует продвижение своего новейшего автомобильного проекта — Sky Nomad N90. После успеха седанов SU7 и внедорожников YU7 китайская технологическая компания планирует выйти на рынок больших универсалов через новый суббренд Sky Nomad, делая акцент на универсальности транспортного средства.
Хотя он все еще находится на стадии предварительного запуска и тизеров, N90 использует гибридную силовую установку типа EREV (электрический с расширителем запаса хода) и представлен брендом как «умный внедорожник с расширяемым пространством». В отличие от спортивного стиля других автомобилей Xiaomi, N90 имеет более массивный дизайн, подходящий для семейного внедорожника, ориентированного на комфорт и обитаемость, напоминая конкурентов, таких как Li Auto L9 и Nio ES8.
Главное отличие N90 заключается в салоне. Вместо традиционных изображений Xiaomi опубликовала схемы, напоминающие план квартиры, что подчеркивает высокоадаптивный интерьер. По данным компании, это пространство может быть настроено как студия для одного человека, кафе для двоих, конференц-зал для троих или зона отдыха для всей семьи.
Эта гибкость достигается за счет сидений, которые могут скользить и поворачиваться на 180 градусов — функция, аналогичная той, что используется в Zeekr MIX, что позволяет создать внутреннюю компоновку, сравнимую с минивэном. Утечки изображений интерьера подтверждают эту идею, показывая центральную консоль с беспрепятственным проходом между передними сиденьями, которую производитель предполагает съемной. Кроме того, проект включает функции для использования на открытом воздухе, такие как интегрированная тентовая крыша, выдвижной пол и розетки высокой мощности для питания оборудования в кемпингах.
С технической точки зрения, N90 станет самым большим автомобилем, произведенным Xiaomi, имея длину около 5,3 метров и колесную базу 3,1 метра. Он будет предлагать две конфигурации сидений: 2+3 для размещения пяти пассажиров и 2+3+2 для семи человек. Силовая установка включает турбированный двигатель объемом 1,5 литра, который будет использоваться исключительно в качестве генератора для подзарядки батарей, в то время как тяга обеспечивается двумя электродвигателями, по одному на каждую ось.
Аккумуляторный блок емкостью более 70 кВт⋅ч, поставляемый компаниями Sunwoda и CALB, обеспечивает расчетный запас хода на электрическом режиме от 400 до 500 км, суммарно более 1500 км общего запаса хода. Для усиления акцента на безопасности и помощи N90 Sky Nomad оснащен LiDAR (лазерным датчиком картирования), установленным на крыше, что указывает на приоритет Xiaomi в передовых системах помощи водителю. Xiaomi должна предоставить дополнительную информацию до официального запуска модели.
