चीनी कॉलेज के छात्रों ने शेनझेन में रोबोमास्टर प्रतियोगिता के लिए रोबोट बनाए

चीन की कंपनी नियोड्राडायनामिक्स ने नियो1 नामक एक रोबोट पेश किया है, जिसकी ऊंचाई 4 मीटर और वजन 1.2 टन है। यह उपकरण भारी और खतरनाक कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसकी घोषित क्षमता दो मैनिपुलेटर की मदद से 500 किलोग्राम तक उठाने की है।

उच्च उठाने की क्षमता के बावजूद, यह परियोजना विकास के चरण में है। मशीन को केबल के माध्यम से बाहरी बिजली स्रोत और कंप्यूटर से नियंत्रण की आवश्यकता होती है, और यह अभी तक अपने आप चलने या स्वायत्त रूप से काम करने में सक्षम नहीं है।

नियो1 का प्रदर्शन बीजिंग में विश्व रोबोट सम्मेलन और शंघाई में चीन के अंतर्राष्ट्रीय औद्योगिक प्रदर्शनी में किया गया था। रोबोट एक हाइब्रिड सिस्टम का उपयोग करता है, जिसमें हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक तंत्रों का संयोजन होता है।

संरचना में 41 सक्रिय डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं, जिसका अर्थ है कि कई गतिविधियों पर स्वतंत्र नियंत्रण संभव है। इन कुल तत्वों में से 39 हाइड्रोलिक्स पर काम करते हैं, जहां तेल का दबाव पिस्टन को चलाता है। शेष दो तत्व विद्युत रूप से नियंत्रित होते हैं और अग्रबाहुओं के घूर्णन को नियंत्रित करते हैं।

साइबररोबो प्रोफाइल पर प्रकाशित जानकारी के अनुसार, प्रत्येक मैनिपुलेटर 300 किलोग्राम तक का भार संभाल सकता है, और कुल संयुक्त क्षमता 500 किलोग्राम तक पहुंच जाती है। यह प्रकाशन यह भी बताता है कि उपकरण की कार्य सीमा 1.7 मीटर है, पकड़ बल 500 किलोग्रामस है, और उंगलियों पर सटीकता 0.01 मिमी है।

रोबोट की घोषित विशेषताओं में -50°C से 250°C तक तापमान के प्रति प्रतिरोध, 10 हजार मीटर की गहराई तक काम करने की क्षमता और विकिरण, धूल और कंपन के प्रति सहनशीलता शामिल है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ये डेटा परियोजना के विनिर्देश हैं, न कि सामग्री में प्रस्तुत स्वतंत्र परीक्षणों के परिणाम।

न्यू एटलस वेबसाइट को दिए गए साक्षात्कार में, नियोड्राडायनामिक्स के क्वई डालोन ने समझाया कि नियो1 एक प्रदर्शन स्थापना के रूप में कार्य करता है, जिसे कंप्यूटर द्वारा दूर से नियंत्रित किया जाता है। हालांकि बिजली बाहरी, कनेक्टेड केबल से आती है, कंपनी भविष्य में बैटरी एकीकृत करने की योजना बना रही है।

निर्माता अभी भी स्वायत्त संचालन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सिस्टम और पैरों की गति नियंत्रण को पूरा करने पर काम कर रहा है। नियोड्राडायनामिक्स ने वास्तविक औद्योगिक परिस्थितियों में उपकरण के प्रदर्शन का परीक्षण करने का इरादा जताया है। साइबररोबो के अनुसार, कंपनी नियो1 को आपूर्ति श्रृंखला और जेडी इंडस्ट्रियल की सुविधाओं में भेज रही है।

संभावित अनुप्रयोगों में बंदरगाहों और खदानों में सामग्री का परिवहन, भारी पुर्जों का संयोजन, परमाणु संयंत्रों का रखरखाव, और तेल और गैस प्लेटफार्मों तथा बिजली लाइनों पर काम करना शामिल है। क्वई डालोन ने न्यू एटलस को बताया कि इन कार्यों के लिए पूर्ण मानव सदृश प्रारूप अनावश्यक हो सकता है, क्योंकि 'औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चलना प्राथमिकता नहीं है'।

एक विकल्प के रूप में, कंपनी पहिया आधार पर मैनिपुलेटर स्थापित करने पर विचार कर रही है। यह कॉन्फ़िगरेशन चलने की प्रणाली के पूरा होने की प्रतीक्षा किए बिना माल परिवहन की क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति देगा। अगला कदम प्रोटोटाइप को वास्तविक औद्योगिक संचालन की आवश्यकताओं को पूरा करने वाले उपकरण में बदलना है। मूल रूप से, चीनी निर्मित रोबोट पर यह पोस्ट ओल्हार डिजिटल पर दिखाई दी थी।

मानवरूपी और रोबोट कुत्ते रोबोटिक चढ़ाई की पहली प्रतियोगिता में ताइशान पर्वत, चीन में भाग लेने वाले थे। निर्धारित मार्ग की लंबाई 3.9 किलोमीटर थी, जिसमें लगभग 600 मीटर की ऊंचाई और 3,100 से अधिक पत्थर की सीढ़ियाँ थीं। इस चुनौती का उद्देश्य मशीनों की अनियमित सतहों के अनुकूल होने की क्षमता के साथ-साथ उनके नेविगेशन और संतुलन प्रणालियों का मूल्यांकन करना था।

प्रतियोगिता में भार परिवहन, एक्सोस्केलेटन का उपयोग और इलाके की पहचान जैसे अन्य परीक्षण भी शामिल थे। अपने संबंधित प्रौद्योगिकियों का परीक्षण करने के लिए लगभग 90 टीमों ने ताइशान पर्वत की सीढ़ियों पर भाग लिया।

रोबोटों, विशेष रूप से कुत्ते मॉडल, को विभिन्न परिचालन परीक्षणों के अधीन किया गया, जैसे कि मार्गों की पुनर्गणना करना, सीढ़ियों पर चढ़ते समय वस्तुओं का परिवहन करना और दिशा में अचानक बदलाव करना। इन अभ्यासों का उद्देश्य मशीनों की चपलता, निर्णय लेने की क्षमता और परिचालन प्रवाह को मापना था।

बीजिंग लिंगयी टेक्नोलॉजी कंपनी के चतुष्पद रोबोट को मुख्य दौड़ का विजेता घोषित किया गया, जिसने 43 मिनट और 41 सेकंड में 3 हजार से अधिक सीढ़ियों का मार्ग पूरा किया। पिछली परीक्षणों में, प्रतियोगी UNIUBI AI के एक मॉडल ने 35 मिनट और 47 सेकंड में यह रास्ता पूरा किया था, हालांकि वह आधिकारिक दौड़ में उस समय को दोहराने में सफल नहीं हुआ।

बीजिंग लिंगयी टेक्नोलॉजी के विजेता का यूनिट्री के साथ संबंध है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि मनुष्यों द्वारा किया गया यही मार्ग औसतन डेढ़ घंटे लेता है।

UNIUBI AI टीम के रोबोट के प्रभारी इंजीनियर चेन लिन ने ग्लोबल टाइम्स को बताया कि सबसे बड़ी बाधा ताइशान पर्वत की विशिष्ट परिस्थितियों के अनुकूल होना था। उन्होंने विस्तार से बताया कि सीढ़ियाँ सदियों पहले बनी थीं और उनमें महत्वपूर्ण भिन्नताएं हैं, जिनमें ऊँची और नीची, चौड़ी और संकरी सीढ़ियाँ, साथ ही पेवरस्टोन से पक्के किए गए खंड शामिल हैं।

बीजिंग इंटेलिजेंट एरा इंडस्ट्री इंस्टीट्यूट के अध्यक्ष शियांग लीगांग ने इस आयोजन को तकनीकी प्रगति और उसके सुधार दोनों के लिए एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर माना। लीगांग के अनुसार, जब कई रोबोट एक ही परिदृश्य में प्रतिस्पर्धा करते हैं, तो उनकी कमजोरियां जल्दी से सामने आ जाती हैं, जिससे प्रभावी दृष्टिकोणों का अवलोकन, मूल्यांकन और प्रतियोगियों से उन्हें शामिल करना संभव हो जाता है। इस प्रकार, प्रतियोगिता उत्पादों के सुधार में तेजी लाने वाला एक व्यावहारिक परीक्षण क्षेत्र के रूप में कार्य करती है।

ताइशान पर्वत की अंतर्राष्ट्रीय पर्वतारोहण चैंपियनशिप, जिसे माउंट ताई के नाम से भी जाना जाता है, एक पुरानी परंपरा है। 1987 से, हजारों पर्वतारोही रोबोटों के मार्ग से भी अधिक विस्तृत मार्ग तय करते हैं, जो लगभग 8 किलोमीटर में कुल 7 हजार सीढ़ियों तक पहुँचता है। इस चैंपियनशिप का 40वां संस्करण सितंबर में आयोजित किया गया था और दुनिया भर से 13 हजार से अधिक प्रतिभागियों को आकर्षित किया।

हाल ही में दक्षिण कोरिया गणराज्य के छात्रों के एक समूह ने चीन के हेनान प्रांत के डुनहुआ में स्थित प्रदर्शनी हॉल का दौरा किया। यह प्रदर्शनी चीन द्वारा बचे हुए जापानी रासायनिक हथियारों को नष्ट करने के प्रयासों को समर्पित है।

प्रदर्शनी हॉल के दौरे ने छात्रों पर गहरा प्रभाव डाला। उन्होंने चीन और दक्षिण कोरिया के युवाओं के बीच आदान-प्रदान को गहरा करने की उम्मीद व्यक्त की, साथ ही शांति बनाए रखने और युद्ध की भयावहता की पुनरावृत्ति को रोकने के लिए संयुक्त कार्रवाई का आह्वान किया।