da Vinci 5 सर्जिकल रोबोटिक्स सिस्टम को CIIE प्रदर्शनी में पेश किया गया
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da Vinci 5 सर्जिकल रोबोटिक्स सिस्टम को CIIE प्रदर्शनी में पेश किया गया

da Vinci 5 सर्जिकल रोबोटिक्स सिस्टम को पहली बार CIIE प्रदर्शनी में पेश किया गया। यह प्रणाली उन्नत रोबोटिक तकनीक से सुसज्जित है, जिसे सर्जनों को बढ़ी हुई सटीकता और नियंत्रण के साथ जटिल ऑपरेशन करने में मदद करने के लिए विकसित किया गया है।

CGTN ने इस आधुनिक चिकित्सा उपकरण की विस्तृत समीक्षा की।

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नेविगेट करने वाले रोबोट वैक्यूम क्लीनर में मदद करने वाली कंपनी Amicro हांगकांग में आईपीओ के माध्यम से अपने व्यावसायिक दायरे का विस्तार करने की योजना बना रही है
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नेविगेट करने वाले रोबोट वैक्यूम क्लीनर में मदद करने वाली कंपनी Amicro हांगकांग में आईपीओ के माध्यम से अपने व्यावसायिक दायरे का विस्तार करने की योजना बना रही है

फर्श की सफाई के लिए उपकरण बनाने वाली कंपनियों में एक सामान्य, लेकिन कम दिखाई देने वाली विशेषता होती है। Amicro के आंकड़ों के अनुसार, इस कंपनी के समाधानों का उपयोग बुद्धिमान सफाई रोबोट बनाने वाली शीर्ष दस वैश्विक कंपनियों में से आठ में किया गया था।

झुहाए स्थित यह कंपनी अपने जाने-माने ग्राहकों में Xiaomi, iRobot, Ecovacs, Philips, SEB और Anker का नाम लेती है। उपभोक्ता इन नामों को तैयार उपकरणों पर पहचानते हैं, जबकि Amicro का काम अंदर होता है: ये चिप्स, एल्गोरिदम और सहायक घटक होते हैं जो रोबोट को अपनी स्थिति निर्धारित करने, आसपास के वातावरण को समझने और उसमें घूमने की अनुमति देते हैं।

यह कंपनी के लिए एक महत्वपूर्ण स्थिति है, जिसने रोबोट वैक्यूम क्लीनर के नेविगेशन को बेहतर बनाने जैसे अधिक संकीर्ण कार्य से शुरुआत की थी। पिछले दशक में, इसके संचालन का विस्तार उन मशीनों के साथ हुआ जिनकी यह सेवा करती है, जिसमें गति नियंत्रण, मानचित्रण, दृश्य धारणा और सेंसर का संयोजन शामिल है।

वर्तमान में, Amicro हांगकांग बाजार में शेयर पेश कर रहा है, और कारोबार 12 नवंबर को शुरू होने की उम्मीद है। प्रारंभिक सार्वजनिक पेशकश (IPO) का उद्देश्य कंपनी का रोबोटिक्स में एक व्यापक क्षेत्र पर कब्जा करना है, जिसमें घरेलू फर्शों पर अर्जित अनुभव को अधिक विविध परिस्थितियों में काम करने वाली मशीनों पर लागू किया जाता है।

Amicro की स्थापना 2014 में हेनसिं, झुहाए में Amicro Semiconductor के नाम से हुई थी। जियान सिनचियाओ, सह-संस्थापकों में से एक, जो अब कंपनी का नेतृत्व करते हैं, अर्धचालक उद्योग में काम करने के अनुभव के साथ व्यवसाय में आए थे।

2020 के एक साक्षात्कार में, जियान ने याद किया कि वह सोच रहे थे कि एक युवा चिप कंपनी कहाँ स्थापित हो सकती है। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स अत्यधिक प्रतिस्पर्धी था, जबकि औद्योगिक चिप्स के लिए लंबे विकास और कार्यान्वयन चक्रों की आवश्यकता होती थी। रोबोट वैक्यूम क्लीनर ने एक अलग विकल्प पेश किया: बड़े पैमाने पर क्षमता वाला एक उपभोक्ता उत्पाद, लेकिन तकनीकी रूप से जटिल वातावरण के साथ।

घर का माहौल मशीन के लिए नेविगेट करने के लिए एक कठिन जगह है। फर्नीचर मार्गों को अवरुद्ध करता है, कमरे संकरे गलियारों से जुड़े होते हैं। एक कुशल सफाई उपकरण को लगातार एक ही फर्श क्षेत्र में भटकने के बजाय व्यवस्थित रूप से क्षेत्र को कवर करना चाहिए और वापस रास्ता खोजना चाहिए।

Amicro ने इस समस्या का समाधान सिस्टम-ऑन-चिप डिज़ाइन का उपयोग करके किया, उन कार्यों को एकीकृत किया जिन्हें अन्यथा अधिक घटकों और एकीकरण कार्यों की आवश्यकता होती। उनके शुरुआती विकास गति नियंत्रण और समवर्ती स्थानीयकरण और मानचित्रण, या SLAM पर केंद्रित थे - वह प्रक्रिया जिसके द्वारा रोबोट अपनी स्थिति निर्धारित करते हुए नक्शा बनाता है।

कंपनी ने दिसंबर 2016 में अपना चिप AM380S जारी किया, और सफाई रोबोटों में इसका बड़े पैमाने पर उपयोग जून 2017 में शुरू हुआ। इसके बाद 2018 में AM680 आया, जिससे उत्पाद श्रृंखला में दृश्य नेविगेशन शामिल हो गया।

इन कदमों ने Amicro को घरेलू उपकरणों का प्रतिस्पर्धी ब्रांड बनाए बिना रोबोट वैक्यूम क्लीनर बाजार के विकास में भाग लेने की अनुमति दी। उसके ग्राहक आधारभूत प्रौद्योगिकी के हिस्से के लिए एक विशेष आपूर्तिकर्ता पर भरोसा करते हुए तैयार उपकरणों को विकसित और बेच सकते थे।

जैसे-जैसे सफाई रोबोट अधिक कार्यात्मक होते गए, उनकी नेविगेशन प्रणालियों की आवश्यकताएं बढ़ती गईं। गति का पता लगाना मशीन को तय किए गए मार्ग का आकलन करने में मदद करता है। कैमरे और लेजर सेंसर आसपास की जगह के बारे में अतिरिक्त जानकारी प्रदान करते हैं। इन डेटा के संयोजन से रोबोट पर्यावरण की अधिक पूर्ण तस्वीर बना सकता है और यह तय कर सकता है कि उसमें कैसे चलना है।

Amicro जैसे आपूर्तिकर्ता के लिए, प्रत्येक ऐसा जोड़ हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों में काम की मांग करता है। सेंसर को ऐसी जानकारी उत्पन्न करनी चाहिए जिसे प्रोसेसर संसाधित कर सके। एल्गोरिदम को मशीन की कम्प्यूटेशनल और ऊर्जा सीमाओं के भीतर इसकी व्याख्या करनी चाहिए। प्राप्त निर्देशों को विश्वसनीय गति में परिवर्तित होना चाहिए।

यह Amicro के व्यवसाय के वर्तमान चरित्र की व्याख्या करता है। प्रोसेसर और एल्गोरिदम के अलावा, कंपनी सेंसर से संबंधित घटक, गति नियंत्रण मॉड्यूल, सॉफ्टवेयर विकास किट और उपकरण प्रदान करती है जिन्हें ग्राहक विभिन्न उत्पादों के लिए संयोजित कर सकते हैं।

व्यावसायिक मूल्य इन हिस्सों को एक साथ काम करने के लिए मजबूर करने में निहित है। एक नया सफाई उपकरण विकसित करने वाला निर्माता वांछित कार्य - उदाहरण के लिए, बेहतर नेविगेशन या टक्कर से बचाव - से एक ऐसे डिजाइन में जाना चाहिए जिसे परीक्षण, उत्पादन और रखरखाव किया जा सके। Amicro इस विकास प्रक्रिया में भाग लेता है।

इसलिए, उसका कैटलॉग रोबोट के व्यावहारिक व्यवहार पर वर्षों के काम को दर्शाता है: कमरे का मानचित्रण, कवरेज की योजना बनाना, गिरने का पता लगाना, चार्जिंग पर लौटना और बाधाओं को दूर करना। उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से ये छोटे कार्य हैं। हालांकि, विभिन्न घरों और मशीनों में दोहराए जाने पर, वे एक गंभीर इंजीनियरिंग चुनौती बन जाते हैं।

इस संचित अनुभव ने Amicro को आपूर्ति श्रृंखला की एक विस्तृत श्रृंखला में प्रवेश करने की अनुमति दी। कंपनी ने 2025 में 3.5 मिलियन से अधिक स्मार्ट मोबाइल रोबोटिक समाधानों की बिक्री का डेटा प्रकट किया। उसके उत्पादों ने एशिया, यूरोप और अमेरिका के बाजारों तक पहुंच बनाई है जिनके माध्यम से वे उपयोग किए जाते हैं।

इन उद्यमों के साथ संबंध विभिन्न रूप ले सकते हैं। Amicro ऐसी तकनीक की आपूर्ति करती है जो वितरक या सिस्टम इंटीग्रेटर के माध्यम से तैयार रोबोट में जा सकती है, साथ ही प्रत्यक्ष सहयोग के माध्यम से भी। इस प्रकार, इसकी भूमिका उस ब्रांड की तुलना में बहुत कम दिखाई दे सकती है जो स्वयं उपकरण पर है।

विभिन्न निर्माताओं की सेवा करने के लिए लचीलेपन की आवश्यकता होती है। एक बजट सफाई उपकरण के लिए उपयुक्त घटक एक अधिक जटिल मशीन की आवश्यकता का केवल एक हिस्सा हो सकता है। ग्राहकों के अपने डिजाइन समाधान, लागत लक्ष्य और सॉफ्टवेयर आवश्यकताएं होती हैं। Amicro का दृष्टिकोण उन्हें समान तैयार रोबोट स्वीकार करने के बजाय अपनी तकनीकों के संयोजन का चयन करने की अनुमति देता है।

यही वह है जो 'दस में से आठ' संख्या को महत्व देता है। यह Amicro को एक ऐसे उद्योग में रखता है जहां उपभोक्ता ब्रांड गहन प्रतिस्पर्धा करते हैं, जबकि उनकी कुछ बुनियादी विकास आवश्यकताएं प्रतिच्छेद करती हैं।

व्यवसाय बढ़ा है, हालांकि लाभप्रदता अभी भी एक अधूरा कार्य है। 2025 में, Amicro ने लगभग 407 मिलियन युआन का राजस्व दर्ज किया, जिसमें 155 मिलियन युआन का शुद्ध नुकसान हुआ। कंपनी द्वारा अधिक उन्नत उत्पादों को विकसित करने के कारण अनुसंधान ने महत्वपूर्ण संसाधनों का उपभोग करना जारी रखा।

ये खर्च अब उस महत्वाकांक्षा का समर्थन करते हैं जो मूल रूप से कंपनी द्वारा बनाई गई श्रेणी से परे है। अगस्त 2025 में, Amicro ने एक मल्टीमीडिया प्लेटफॉर्म AM970 को वीडियो निगरानी के लिए एक कार्यक्रम में प्रस्तुत किया, जिसने इसके ब्रांड को Amicro Semiconductor से Amicro Technology में बदलने का भी प्रतीक था। यह उत्पाद इस व्यापक पहचान की एक विशिष्ट अभिव्यक्ति है। यह छह से अधिक छवि सेंसर से इनपुट का समर्थन करता है और एआई वर्कलोड के लिए विज़ुअल प्रोसेसिंग को कंप्यूटिंग संसाधनों के साथ जोड़ता है। कंपनी ने सफाई रोबोट और लॉनमोवर से लेकर ड्रोन, औद्योगिक वीडियो निगरानी और ह्यूमनॉइड रोबोट तक के अनुप्रयोगों के उदाहरण प्रदर्शित किए।

इसके पिछले व्यवसाय से संबंध स्पष्ट हैं। घर, बगीचे या वाणिज्यिक भवन में चलने वाली मशीन को अपने परिवेश को महसूस करना चाहिए और इस जानकारी को कार्रवाई में बदलना चाहिए। Amicro ने इस प्रक्रिया के हिस्सों को विकसित करने में वर्षों लगाए हैं।

प्रत्येक नया वातावरण अतिरिक्त आवश्यकताएं भी पैदा करता है। बाहर रोशनी बदल जाती है, स्थलाकृति कम अनुमानित हो जाती है, और मशीन जिस वस्तुओं का सामना करती है वे लिविंग रूम के फर्श पर मौजूद वस्तुओं से भिन्न होती हैं। जमा हुई तकनीक का पुन: उपयोग करने और इन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इसे विस्तारित करने की संभावना है।

मैकाओ विश्वविद्यालय के साथ Amicro का काम इस विकास की एक और शाखा है। मैकाओ के अंतर्राष्ट्रीय प्रौद्योगिकी औद्योगिक केंद्र की प्रोफ़ाइल रोबोटिक्स और घरेलू अनुप्रयोगों से संबंधित संयुक्त अनुसंधान का वर्णन करती है। इसकी महत्वाकांक्षाएं इसके स्थापित वाणिज्यिक व्यवसाय के साथ उत्पाद इंजीनियरिंग और अनुसंधान साझेदारी के माध्यम से विकसित हुई हैं।

हांगकांग में आईपीओ अगले चरण को वित्तपोषित करेगा। Amicro अपने शुद्ध राजस्व के लगभग 70% को रोबोट के लिए अपने हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और विशेष चिप्स को मजबूत करने की योजना बना रही है। इस प्रकार, प्रस्ताव इसकी वर्तमान स्थिति को मोबाइल रोबोटिक्स में भविष्य में जो अवसर बनाना चाहती है, उससे जोड़ता है।

Amicro ने अन्य कंपनियों को घर में नेविगेट करने में सक्षम रोबोट बनाने में मदद करके वृद्धि की है। आज, इसकी तकनीक खुद कंपनी की तुलना में कहीं अधिक प्रसिद्ध ब्रांडों के माध्यम से उपभोक्ताओं तक पहुंचती है। इसका अगला अध्याय इस बात पर निर्भर करेगा कि यह अनुभव सफाई से परे कितना निकल सकता है - और ग्राहक अपने मशीनों की सहायता के लिए इसे कितने और कार्यों पर सौंपेंगे।

ACE Robotics और NTU S-Lab ने तस्वीरों के आधार पर रोबोटों के लिए प्रशिक्षण दृश्य बनाने हेतु Mundo - एक विश्व मॉडल प्रस्तुत किया
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ACE Robotics और NTU S-Lab ने तस्वीरों के आधार पर रोबोटों के लिए प्रशिक्षण दृश्य बनाने हेतु Mundo - एक विश्व मॉडल प्रस्तुत किया

ACE Robotics ने नानयांग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी के S-Lab के साथ मिलकर Mundo जारी किया है - एक विश्व मॉडल जो वास्तविक स्थान की थोड़ी सी छवियों के आधार पर इंटरैक्टिव और अन्वेषण योग्य वातावरण बना सकता है। इस बारे में चीनी समाचार मंच Robot Pro ने 31 अक्टूबर को जानकारी दी।

टीम का दावा है कि Mundo दृश्य को फिर से बना सकता है, इसे विभिन्न कोणों से प्रदर्शित कर सकता है और समय के साथ इसका अनुकरण कर सकता है, जिससे किसी विशिष्ट स्थान की डिजिटल प्रति में रोबोटों का परीक्षण और प्रशिक्षण संभव हो पाता है।

GitHub पर रिपॉजिटरी के अनुसार, मॉडल का कोड और वज़न नवंबर के अंत तक उपलब्ध होंगे।

Mundo कैसे काम करता है

Mundo एक से बारह संदर्भ छवियों को स्वीकार करता है और कैमरे के निर्दिष्ट पथ के साथ नए दृश्य उत्पन्न करता है। केवल एक छवि का उपयोग करते समय, सिस्टम अदृश्य हिस्सों पर दिखाई देने वाली शैली और संरचना का विस्तार करता है, और छवियों की संख्या बढ़ने पर उन क्षेत्रों में अनिश्चितता कम हो जाती है जिन्हें फोटो नहीं खींचा गया था।

बड़े स्थानों के लिए, मॉडल दर्जनों सेकंड से लेकर कई मिनटों तक चलने वाले कैमरा मूवमेंट बना सकता है, प्रत्येक खंड के लिए सबसे उपयुक्त तस्वीरें चुनता है और निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए उन्हें ओवरले करता है।

मॉडल के तकनीकी विवरण

कार्यप्रणाली एक त्रि-आयामी मौलिक मॉडल पर आधारित है, जो कैमरों की पोज़ और सघन ज्यामिति को पुनर्स्थापित करता है। साथ ही, एक त्रि-आयामी डिटेक्टर प्रत्येक बड़े ऑब्जेक्ट के लिए प्रारंभिक बाउंडिंग बॉक्स बनाता है। चूंकि डिटेक्टर वस्तुओं को छोड़ सकते हैं या उनके आकार का गलत अनुमान लगा सकते हैं, इसलिए दृष्टि और भाषा पर आधारित एजेंट दृश्य प्रोग्राम को संपादित करता है, इसे प्रत्येक इनपुट दृष्टिकोण बिंदु से रेंडर करता है, परिणाम की मूल तस्वीरों से तुलना करता है और निर्धारित करता है कि क्या ठीक करने की आवश्यकता है। समानांतर रूप से, संख्यात्मक अनुकूलन बक्सों की स्थिति, आकार और अभिविन्यास को समायोजित करता है।

एक अलग सत्यापन एजेंट निरंतरता की निगरानी करता है, दृश्य संपादन में हस्तक्षेप नहीं करता है। दृश्य प्रोग्राम प्रत्येक वस्तु का नाम, पोज़, आकार, द्रव्यमान और घर्षण गुणांक दर्ज करता है। स्क्रिप्ट बल और क्रियाएं लागू करती हैं, और भौतिक इंजन, जो वर्तमान में MuJoCo है, गति, संपर्क और टकराव की गणना करता है। फिर वीडियो डिफ्यूजन मॉडल सिमुलेशन को मूल तस्वीरों की शैली में विज़ुअलाइज़ करता है।

टीम ने लगभग 40,000 युग्मित 640x480 वीडियो क्लिप का उपयोग करके MiniMax reference-to-video मॉडल को परिष्कृत किया, 124 फ्रेम की अवधि के क्लिप उत्पन्न किए और लंबे वीडियो की निरंतरता बनाए रखने के लिए प्रत्येक क्लिप के अंतिम 34 फ्रेम का पुन: उपयोग किया।

उपयोग के उदाहरण और सीमाएँ

प्रदर्शनों में ऐसे परिदृश्य शामिल हैं जहां रोबोट होटल के पुनर्निर्मित फर्श पर चलते हैं, लॉन्ड्री रूम में वॉशिंग मशीन खोलते हैं, सेब को कटोरे में रखते हैं और क्यूब्स को ढेर करते हैं, जिसमें हेड और कलाई कैमरों से दृश्य और रिकॉर्ड किए गए पथों का उपयोग किया जाता है।

टीम ने सिस्टम की क्षमताओं की सीमाओं को स्पष्ट रूप से बताया है: पुनर्निर्माण प्रक्रिया में 10 से 20 मिनट लगते हैं, रेंडरिंग आठ A800 GPUs पर प्रति सेकंड लगभग 1.5 फ्रेम की दर से 20 इन्फेरेंस चरणों पर किया जाता है। यह भी उल्लेख किया गया है कि छोटे ऑब्जेक्ट तैरते हुए दिख सकते हैं, और लंबे समय तक बदलते दृश्यों के लिए दीर्घकालिक स्मृति अनुपस्थित है।

Midea MIRO U रोबोट ने तीन महीनों में 100,000 वॉशिंग मशीनों पर स्क्रू लगाए
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Midea MIRO U रोबोट ने तीन महीनों में 100,000 वॉशिंग मशीनों पर स्क्रू लगाए

Midea का छह-हाथ वाला मानव जैसा रोबोट MIRO U पिछले तीन महीनों में उसी में स्थित वॉशिंग मशीन निर्माता कंपनी के कारखाने में काम कर रहा था, जहां इसने 100,000 ऐसी मशीनों के पिछले पैनल पर स्क्रू लगाने का काम किया।

यह डेटा KUKA में एम्बोडीड रोबोटिक्स नवाचार केंद्र के निदेशक ने एक मीडिया टूर के दौरान प्रस्तुत किया, जिसे अक्टूबर के मध्य या अंत में गुआंग्डोंग औद्योगिक और सूचना प्रौद्योगिकी विभाग द्वारा आयोजित किया गया था, जैसा कि QQ न्यूज़ में प्रकाशित टाइम फाइनेंस की रिपोर्ट में बताया गया है।

शुनड, फोशान में Midea के ग्लोबल इनोवेशन सेंटर की प्रयोगशाला में, पत्रकारों ने देखा कि MIRO U औसतन लगभग 10 सेकंड में छह स्क्रू कसता है, और कार्य पूरा करने का घोषित प्रतिशत 99.8% था।

Midea, जो जर्मन रोबोट निर्माता KUKA की मालिक है, छह-हाथ वाले समाधान को व्यावहारिक मानती है। दो-हाथ वाले मानव जैसे रोबोट लचीले होते हैं, लेकिन उनकी दक्षता मानव दक्षता का केवल लगभग 30% होती है, जो घरेलू उपकरणों की उत्पादन लाइन के लिए अपर्याप्त है। एक मशीन पर छह हाथों का उपयोग उसकी प्रति वर्ग मीटर क्षेत्र की उत्पादकता को कुशल श्रमिकों के स्तर के बराबर बनाता है।

Midea ने पहली बार दिसंबर 2025 में MIRO U को अपने मानव जैसा रोबोट लाइनअप की तीसरी पीढ़ी के रूप में पेश किया था। यह पहिया वाला रोबोट स्वतंत्र रूप से लंबवत चढ़ सकता है और अपनी जगह पर 360 डिग्री घूम सकता है। कंपनी एक नवीन दृष्टिकोण अपनाती है: रोबोट बाहरी ग्राहकों को पेश किए जाने से पहले जिंगझोउ और उसी में स्थित अपनी वॉशिंग मशीन निर्माण फैक्ट्रियों और उहां में लॉजिस्टिक वेयरहाउस में स्वयं परीक्षण से गुजरते हैं।

MIRO U प्रांत में एक व्यापक प्रवृत्ति का हिस्सा है। एक रिपोर्ट के अनुसार, सितंबर तक गुआंग्डोंग की विनिर्माण कंपनियों में 2000 से अधिक मानव जैसे रोबोट तैनात किए गए थे जो वास्तविक उत्पादन स्थितियों में काम कर रहे थे, और उम्मीद है कि साल के अंत तक इनकी संख्या 3000 से अधिक हो जाएगी।

टूर के अन्य उदाहरण मानव जैसे रोबोटों के प्रदर्शन से मापने योग्य कार्यों में बदलाव को प्रदर्शित करते हैं। शेंज़ेन में X Square Robot के मुख्यालय में, एक दो-हाथ वाला रोबोट पार्सल को इस तरह पलटता है कि उनके लेबल ऊपर की ओर हों, प्रति घंटे 1800 से अधिक पैकेज छांटता है। AI² Robotics ने बताया कि उसके रोबोट सेमीकंडक्टर डिस्प्ले, ऑटोमोटिव और बायोफार्मास्यूटिकल्स उद्यमों में उपयोग किए जाते हैं, हालांकि प्रमुख अभी भी पूर्ण पैमाने पर कार्यान्वयन को दूर के भविष्य के रूप में मानते हैं।

Huayan Robotics के प्रमुख ने उल्लेख किया कि सिमुलेशन में अच्छा प्रदर्शन करने वाले समाधान अक्सर प्रकाश व्यवस्था में परिवर्तन, पुर्जों में भिन्नता, कंपन, तेल के दबाव और चक्र समय की सीमाओं के कारण वास्तविक कार्यशालाओं में सटीकता खो देते हैं।

गुआंग्डोंग के आधिकारिक आंकड़े बताते हैं कि 2025 में प्रांत ने 336,300 औद्योगिक रोबोट का उत्पादन किया, जो राष्ट्रीय मात्रा का 43.5% है, और पर्ल रिवर डेल्टा 48 घंटों के भीतर प्रोटोटाइप बनाने और सात दिनों के भीतर छोटी खेप भेजने में सक्षम है।

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