Amap, जो अलीबाबा का मानचित्रण और नेविगेशन प्लेटफॉर्म है, ने हांगझोऊ में स्थित अलीबाबा कैंपस, सिसी के क्षेत्र में नियमित जांच करने के लिए अपने चार पैरों वाले रोबोट Tutu को तैनात किया है। चीनी रोबोटिक्स प्रकाशन Robot Qianzhan द्वारा Tencent News पर प्रकाशित एक रिपोर्ट के अनुसार, Amap ने अलीबाबा ग्रुप के सामान्य मामलों के विभाग और Qincheng Zhihui कैंपस सेवा इकाई के साथ स्मार्ट कैंपस के लिए एक केस स्टडी और संयुक्त समाधान प्रस्तुत किया।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि Amap रोबोट के लिए अपना हार्डवेयर विकसित नहीं करता है या कैंपस संचालन का प्रबंधन नहीं करता है। इसके बजाय, कंपनी बुद्धिमान स्थानिक समाधान और कार्य निष्पादन क्षमताएं प्रदान करती है: यह गति के लिए रोबोटिक निकाय का उपयोग करता है और इसे कैंपस कार्य और संचालन प्रणालियों के साथ एकीकृत करता है।
पिछले महीनों में, Tutu को दृष्टिबाधित लोगों के मार्गदर्शन, पर्यटन आयोजित करने, खरीदारी में सहायता, निरीक्षण और अंतिम-मील डिलीवरी जैसे क्षेत्रों में परखा गया है। रोबोट के संचालन के पीछे सॉफ्टवेयर Amap की ABot प्रणाली है, जिसे तीन स्तरों में संरचित किया गया है।
डेटा का आधार स्तर, जिसमें ABot-World और ABot-Earth शामिल हैं, पर्यावरण को समझने और सिमुलेशन के लिए दुनिया का मॉडल और स्थानिक डेटाबेस प्रदान करता है। मॉडल स्तर में ABot-N1 नेविगेशन का मूल मॉडल और ABot-M0.5 मैनिपुलेशन मॉडल शामिल है। एजेंट स्तर, जिसमें ABot-AgentOS और ABot-ER शामिल हैं, कार्य योजना, उनका निष्पादन और मेमोरी के लिए जिम्मेदार है, साथ ही वस्तुओं की स्थिति और स्थानिक संबंधों को भी ट्रैक करता है।
गति प्रणाली दोहरे गति दृष्टिकोण का उपयोग करती है: क्लाउड कार्य डेटा और मानचित्र के आधार पर उच्च-स्तरीय योजना करता है, जबकि रोबोट स्वयं लाइव कैमरे से डेटा का उपयोग करके डिवाइस पर अपना मार्ग उत्पन्न करता है। यह उसे रुकने के बजाय संकरे गलियारों, भीड़ और अस्थायी बाधाओं के अनुकूल होने की अनुमति देता है।
सिसी कैंपस में सिस्टम की नवीनता
सिसी कैंपस में नवीनता कार्य आदेशों का लूप है। यह संयुक्त समाधान सेवा कैटलॉग, निरीक्षण लक्ष्यों, जांच की आवृत्ति और स्वीकृति मानकों को निष्पादन योग्य कार्यों में बदल देता है, जिन्हें फिर मानचित्रों, पहुंच अनुमतियों, कैंपस ऑब्जेक्ट्स और कार्य आदेशों से जोड़ा जाता है। उदाहरण के लिए, आग प्रतिरोधी दरवाजे के लिए, रोबोट को सही स्थान पर पहुँचना होगा, निरीक्षण आवश्यकताओं के अनुरूप तस्वीर लेने के लिए देखने के कोण को समायोजित करना होगा, और कर्मचारियों द्वारा जांच और कार्रवाई के लिए प्राप्त सबूत भेजना होगा।
जटिल मामलों की समीक्षा और लेबलिंग मनुष्यों द्वारा की जाती है, जिसके बाद जानकारी मूल्यांकन और मॉडल परीक्षण के लिए वापस भेजी जाती है। अतिरिक्त कार्यों, जैसे अस्थायी निर्माण स्थल की जांच, को डाला जा सकता है, और रोबोट अपने सामान्य मार्ग को फिर से शुरू कर देता है।
भूमिकाएं चार पक्षों के बीच वितरित की जाती हैं: अलीबाबा सामान्य मामले टीम वास्तविक कार्य और मानक स्थापित करती है; Qincheng Zhihui सेवा और स्वीकृति का प्रबंधन करता है; Amap नेविगेशन और बहु-चरणीय निष्पादन के लिए जिम्मेदार है; और कैंपस विशेषज्ञ अंतिम निर्णय लेते हैं। प्रारंभिक उपयोग का मामला सुरक्षा गश्त है, और योजनाओं में हल्की डिलीवरी, अतिथि दौरे और अग्नि सुरक्षा सहायता शामिल है।
इस वास्तुकला को प्रत्येक कार्य और जवाबदेही लाइनों के मानकों को बनाए रखते हुए अन्य कैंपस में पुन: उपयोग करने की संभावना एक खुला प्रश्न बनी हुई है।