Dobot कंपनी ने DOBOT VEGA 7 नामक रोबोटिक आर्म के लॉन्च की घोषणा की, जिसमें सात अक्ष हैं और यह बल नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसे मूल रूप से एम्बेडेड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस की जरूरतों के लिए डिज़ाइन किया गया था। यह प्रस्तुति शंघाई में चाइना इंटरनेशनल इंडस्ट्रियल फेयर के तहत एक कार्यक्रम में हुई, जहां उत्पाद को व्हील्ड टू-आर्म रोबोट्स, औद्योगिक वातावरण में मोबाइल मैनिपुलेशन और एम्बेडेड एआई सिस्टम के विकास के साथ उपयोग के लिए प्रचारित किया जाता है।
मुख्य लाभ जिस पर Dobot जोर देती है, वह डिवाइस की दीर्घायु है। कंपनी का दावा है कि VEGA 7 मॉडल का औसत विफलता समय (MTBF) 50,000 घंटे है। मानक उपकरण में प्रत्येक जोड़ पर एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल है, जो आर्म को अपनी स्थिति बनाए रखने और बिजली खोने पर 18 मिलीसेकंड के भीतर रुकने की अनुमति देता है। इसके अलावा, आर्म में IP54 रेटिंग है, जो धूल और पानी से सुरक्षा प्रदान करती है।
प्रत्येक जोड़ पर एक टॉर्क सेंसर भी लगा होता है, जो संपर्क का पता लगाने, अनुपालन नियंत्रण, टकराव का पता लगाने और मैनुअल ऑपरेशन के माध्यम से सीखने जैसी सुविधाओं का समर्थन करता है। Dobot इंगित करता है कि बल नियंत्रण सटीकता 0.15 N या बेहतर तक पहुंचती है, टॉर्क नियंत्रण सटीकता 0.05 N·m या बेहतर है, और बल नियंत्रण रिज़ॉल्यूशन 0.01 N·m या बेहतर है। ये विशेषताएं आर्म को सटीक कनेक्शन और डिस्कनेक्शन, छोटे घटकों की असेंबली और दो हाथों के समन्वय की आवश्यकता वाले कार्यों को विकसित करने और परीक्षण करने के लिए एक मंच के रूप में उपयोग करने की अनुमति देती हैं।
प्रमुख तकनीकी मापदंडों में 7 किलोग्राम की रेटेड पेलोड, 725 मिमी की कार्य त्रिज्या और ±0.03 मिमी की पुनरावृत्ति शामिल है। सातवां अक्ष अतिरेक प्रदान करता है, जिससे आर्म विभिन्न तरीकों से एक ही बिंदु तक पहुंच सकता है, जो विशेष रूप से उपयोगी होता है जब लक्ष्य उपकरण के अंदर गहराई में होता है या जब दो हाथों को सीमित स्थान में काम करना होता है। केबल एक बड़े खोखले आंतरिक स्थान से गुजरते हैं, और आर्म के सिरे पर दो एक्सटेंशन इंटरफेस स्थित होते हैं जो EtherCAT, CAN और RS-485 का समर्थन करते हैं, जिनका रेटेड पावर 3 A और उपकरणों के लिए पीक पावर 5 A है।
Dobot ने यह भी बताया कि टॉर्क सेंसर डेटा संग्रह के लिए उपयोगी हो सकते हैं। प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करते समय, चाहे वह टेलीऑपरेशन हो या वास्तविक रोबोट का संचालन, जोड़ों के सेंसर गति डेटा के साथ संपर्क बलों को दर्ज करते हैं, जो वीडियो रिकॉर्डिंग और जोड़ स्थिति डेटा के अलावा सीखने और डीबगिंग के लिए अतिरिक्त संकेत प्रदान करते हैं।
उसी प्रस्तुति में दो अन्य उत्पादों का भी अनावरण किया गया था: PULSA, जिसका विज्ञापन Dobot ने गति पर जोर देते हुए किया, और एक उच्च प्रदर्शन वाला सहयोगी रोबोट CRH, जो उत्पादन लाइनों पर आसान कार्यान्वयन पर केंद्रित है। हालांकि, कंपनी ने VEGA 7 मॉडल के लिए मूल्य निर्धारण नीति या शिपिंग समय का खुलासा नहीं किया।
