हेलो इंक. की रोबोटैक्सी डिवीजन ने वर्ल्डहोलोज़ - ड्राइविंग के लिए एक जनरेटिव वर्ल्ड मॉडल पेश किया है। यह मॉडल ऑन-डिमांड ड्राइविंग डेटा बनाने और वाहन नियंत्रण नीतियों के इंटरैक्टिव परीक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है।
टीम ने 12 अक्टूबर को इस मॉडल की घोषणा की और arXiv पर संबंधित वैज्ञानिक पेपर के साथ-साथ परियोजना पृष्ठ भी प्रकाशित किया। वर्ल्डहोलोज़ सीन प्रबंधन, निरंतर पीढ़ी, मल्टीसेंसर अवलोकन और कुशल डेटा आउटपुट को एक साथ लाता है।
इंजीनियर सीधे वाहनों, पैदल चलने वालों और उनके पथों को संपादित कर सकते हैं, जिसके बाद मॉडल कई कैमरों से संबंधित वीडियो के साथ-साथ लिडार डेटा उत्पन्न करता है। ऐसे परिवर्तनों के उदाहरणों में सड़क पार करने वाले पैदल यात्री को जोड़ना, आगे चल रहे वाहन के मार्ग को बदलना या मौसम की स्थिति बदलना शामिल है - जैसे बारिश से बर्फ में, या दिन से रात में।
मॉडल दृश्य बनाने के दूसरे तरीके के रूप में सरल भाषा में स्थिति का वर्णन भी स्वीकार करता है। उपयोगकर्ता वांछित स्थिति का वर्णन करता है, और अनुप्रयोगों का एक विशेष पाइपलाइन इस विवरण को मॉडल के संचालन के लिए आवश्यक शर्तों में बदल देता है। निर्माण स्थल, भारी यातायात, सड़क पार करने वाले पैदल यात्री, कोहरा और विभिन्न प्रकाश व्यवस्था जैसी वस्तुएं पीढ़ी प्रक्रिया को निर्देशित करने के लिए उपयोग की जा सकती हैं।
विकास का मुख्य उद्देश्य वास्तविक दुनिया में एकत्र किए गए डेटा में अंतराल को भरना है। लंबी पूंछ वाली स्थितियाँ, जैसे दुर्लभ खतरे या मौसम और गति के असामान्य संयोजन, केवल सड़कों से डेटा एकत्र करके पर्याप्त मात्रा में इकट्ठा करना मुश्किल है। अनुरोध पर ऐसे परिदृश्यों को उत्पन्न करने की क्षमता डेवलपर्स को लक्षित प्रशिक्षण डेटा बनाने और प्रति-तथ्यात्मक परीक्षण करने की अनुमति देती है: ड्राइविंग नीति की प्रतिक्रिया का आकलन करने के लिए एक ही क्षण को एक तत्व को बदलकर दोहराना।
प्रस्तुत वैज्ञानिक पेपर के अनुसार, वर्ल्डहोलोज़ में लगभग 2 बिलियन पैरामीटर हैं, यह सशर्त लिडार आउटपुट के साथ सात कैमरों के लिए दृश्य उत्पन्न करता है और बहु-चरणीय कारण-प्रभाव पीढ़ी का उपयोग करता है। इस वास्तुकला का उद्देश्य केवल व्यक्तिगत क्लिप उत्पन्न करने के बजाय कई बार इंटरैक्टिव मॉडलिंग के लिए पर्याप्त आउटपुट गति सुनिश्चित करना है।
वर्ल्ड मॉडल स्वायत्त ड्राइविंग और एम्बेडेड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के क्षेत्र में एक सामान्य उपकरण बन गए हैं, जहां टीमें सीमा मामलों के संग्रह और लेबलिंग की लागत को कम करने के लिए उनका उपयोग करती हैं। हेलो इंक. की रोबोटैक्सी टीम द्वारा यह इस प्रकार की पहली सार्वजनिक शोध प्रकाशन है। हालांकि, कंपनी ने अभी तक यह नहीं बताया है कि मॉडल को कब या कैसे अपने वाहनों के परीक्षण कार्यक्रमों में एकीकृत किया जाएगा।
