वेस्टलेक रोबोटिक्स, जो हनचोउ के वेस्टलेक विश्वविद्यालय का एक स्टार्टअप है, ने WR1 प्रस्तुत किया है - एक प्रणाली जिसे वे मानवरूप रोबोटों के लिए सार्वभौमिक मस्तिष्क कहते हैं। 9 अक्टूबर को प्रकाशित एक प्रदर्शन वीडियो में, WR1 पर काम करने वाला एक मानवरूप कई जटिल कार्य प्रदर्शित करता है: यह फ्रिज से मकई उठाता है, एयर फ्रायर की ओर सहजता से घूमता है, भंडारण बिन उठाने के लिए झुकता है और बिखरे हुए नरम खिलौनों को व्यवस्थित करता है, जिसके बाद यह चादर फैलाने के लिए बेडरूम में जाता है, और यह सब कमरों के बीच रीबूट करने के लिए रुके बिना करता है।
कंपनी का दावा है कि WR1 एक दोहरे पूर्व-प्रशिक्षण पर आधारित है, जिसमें एक बड़ा मस्तिष्क और एक छोटा मस्तिष्क शामिल है। यह प्रणाली दुनिया के मॉडल को दृष्टि, भाषा और क्रिया के मॉडल के साथ जोड़ती है, जिससे यह परिवेश को समझ सकता है, कार्य को समझ सकता है और चलने, धड़ की मुद्रा और कुशल हाथों की गतिविधियों को कवर करने वाली पूरे शरीर की क्रियाओं का क्रम उत्पन्न कर सकता है। सामान्य क्रियाओं के विशेषज्ञ, जिसे GAE कहा जाता है, एक मोटर सेरिबैलम के रूप में कार्य करता है, इस अनुक्रम को ट्रैक करता है और रोबोट के संतुलन को बनाए रखता है। GAE को मानव गति के बड़े डेटासेट पर दो चरणों में प्रशिक्षित किया गया था और यह उपकरण विलंबता की भरपाई के लिए एक समायोज्य पूर्वानुमान तंत्र का उपयोग करता है।
लंबी कार्यों के बाधित होने से रोकने के लिए, WR1 रोबोट की गति के बारे में अल्पकालिक और दीर्घकालिक स्मृति का समर्थन करता है और क्रियाओं को बैचों में उत्पन्न करता है। अगली बैच वर्तमान में चल रहे कार्य के दौरान पृष्ठभूमि में गणना की जाती है, जिससे अपडेट के दौरान झटके समाप्त हो जाते हैं। वेस्टलेक रोबोटिक्स का मानना है कि अधिकांश मानवरूप अलग से गति, मुद्रा और हाथ के काम की योजना बनाते हैं और अपने हाथ का उपयोग करने से पहले रुकने के लिए मजबूर होते हैं।
कंपनी का मुख्य बयान धुलाई से संबंधित है। प्रस्तुत प्रदर्शन में एक मानवरूप एक झूलते हुए हैंगर से पतलून का जोड़ा उठाता है, इसे अपने हाथ पर डालता है, गति के अनुकूल होता है, और दूसरे WR1 मानवरूप के साथ मिलकर उन्हें कुशल हाथों का उपयोग करके स्थानांतरित करने, फैलाने और मोड़ने का काम करता है। दोनों रोबोट एक-दूसरे और बदलते कपड़े को ट्रैक करते हैं। वेस्टलेक रोबोटिक्स इसे कुशल हाथों वाले मानवरूप द्वारा कपड़ों को पूरी तरह से मोड़ने का पहला सार्वजनिक प्रदर्शन कहता है, हालांकि इस दावे का स्वतंत्र रूप से सत्यापन नहीं किया गया है। पहले WR1 एक रोबोटिक हाथ प्लेटफॉर्म पर कपड़े मोड़ता था, एक अलग सेटअप पर, जो कंपनी के अनुसार सबसे अच्छे मामले में प्रति वस्तु 36 सेकंड की गति प्राप्त करता था।
वेस्टलेक रोबोटिक्स की स्थापना डॉन्लिन वांग, वेस्टलेक विश्वविद्यालय के प्रोफेसर, और उनके सह-संस्थापक यू झांग, प्राकृतिक भाषा प्रसंस्करण शोधकर्ता और उसी विश्वविद्यालय के प्रोफेसर ने की थी। कंपनी अपने मस्तिष्क, पूरे शरीर नियंत्रण और मानवरूप हार्डवेयर को स्वयं विकसित कर रही है, जिसका ध्यान घरेलू सेवाओं, विनिर्माण और विशेष कार्यों पर है।