यूनिट्री रोबोटिक्स ने Dex5-S जारी किया है - एक मानव पैमाने का फुर्तीला पांच उंगली वाला हाथ जिसमें 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं। चीन में प्रारंभिक कीमत प्रति हाथ लगभग 39,900 युआन है, और अंग्रेजी समीक्षाओं में इसे करों और शिपिंग को छोड़कर लगभग 6,500 अमेरिकी डॉलर मूल्यांकित किया गया है।
यूनिट्री का दावा है कि प्रत्येक जोड़ में एक मोटर लगी है और यह डबल एन्कोडर नियंत्रण के साथ बैकड्राइव करने योग्य (backdrivable) है। पिछली मॉडल Dex5 के विपरीत, इसमें छोटी उंगली के लिए एक घूर्णन अक्ष जोड़ा गया है। निर्माता प्रति हाथ लगभग 2 किलोग्राम की पीक उपयोगी भार क्षमता और निरंतर संचालन के लिए लगभग 1 किलोग्राम का दावा करता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यह उत्पाद हेरफेर के लिए एक परिधीय उपकरण है, न कि पूर्ण मानव सदृश रोबोट, और यह यूनिट्री के हालिया UnifoLM-WLA-1.0 मॉडलों और G1+ प्लेटफॉर्म से अलग है।
AlphaSignal के विवरण के अनुसार, Dex5-S उच्च डिग्री ऑफ फ्रीडम वाले वाणिज्यिक हाथों की श्रेणी में आता है, जिसे डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें टेलीकंट्रोल, सिमुलेशन और रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए व्यापक क्रिया रेंज की आवश्यकता होती है। बैकड्राइव करने की क्षमता बाहरी बलों को संचालित जोड़ों को स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, जो संपर्क से जुड़ी समस्याओं को कम कर सकती है। यूनिट्री प्रत्येक जोड़ में इम्पैक्ट टॉर्क सुरक्षा का भी विज्ञापन करता है, हालांकि सहायक दस्तावेजों में निरंतर टॉर्क सीमाएं, उंगली के सिरे का बल, थ्रूपुट और स्पर्शनीय क्षमताओं के बारे में अस्पष्टता बनी हुई है।
पहले Dex5-1 में 20 डिग्री ऑफ फ्रीडम (16 सक्रिय और चार निष्क्रिय) थे और वैकल्पिक रूप से सघन स्पर्शनीय सरणियों से लैस था। Dex5-S का विपणन पूरी तरह से संचालित अक्षों पर जोर देता है, जो 1:1 अनुपात में मानव हाथ के आकार के अनुरूप हैं।
कीमत अपनाने के निर्णय का एक प्रमुख कारक है। दो Dex5-S हाथों की कीमत 80,000 युआन से शुरू होगी, जो नियंत्रकों, माउंटिंग, करों और एकीकरण को छोड़कर लगभग 13,000 अमेरिकी डॉलर के बराबर है। यह लागत कई अनुसंधान स्तर के प्रस्तावों से काफी कम है, जबकि यूनिट्री के G1 क्लास के मानव सदृश रोबोट पहले से ही प्रयोगशालाओं को इन हाथों को स्थापित करने के लिए चेसिस प्रदान करते हैं।
एकीकरणकर्ताओं को अभी भी कई तत्वों की कमी है, जैसे SKU S के लिए पूर्ण स्पर्शनीय मानचित्र, ROS और SDK पैकेजिंग, और G1, H1 और H2 मॉडलों के लिए प्रकाशित विद्युत या यांत्रिक स्थापना मार्गदर्शिकाएँ। इन दस्तावेजों के आने तक, मुख्य घोषित तथ्य यूनिट्री के पास 22 डिग्री ऑफ फ्रीडम का मानव आकार का फुर्तीला हाथ है जो बैकड्राइविंग का समर्थन करता है, जो डेवलपर्स के लिए उपलब्ध है, और जिसका उद्देश्य हेरफेर की समस्या का समाधान करना है, न कि नया द्विपदीय चेसिस बनाना।
