लाइट ओरिजिन कंपनी ने लाइट-ओ1-प्रीव्यू नामक एक मॉडल को सार्वजनिक रूप से उपलब्ध कराया है, जिसमें लगभग 6 अरब पैरामीटर हैं और यह पूरे शरीर की गतिविधियों के लिए है। यह मॉडल कंपनी के तकनीकी ब्लॉग और उसकी अंग्रेजी कवरेज के अनुसार 21 सितंबर को हगिंग फेस और गिटहब पर Apache 2.0 लाइसेंस के तहत जारी किया गया है।
इस मॉडल का प्रीव्यू संस्करण लाइट ओरिजिन की मौलिक एम्बोडीड सिस्टम लाइन, लाइट-ओ1 का एक सार्वजनिक रूप से उपलब्ध खंड है। यह लाइन पहले वीडियो सामग्री से निकाले गए संरचित मानव कार्यों पर प्रशिक्षित होती है, और फिर विभिन्न रोबोटिक निकायों के लिए अनुकूलित की जाती है। कंपनी का आधिकारिक ब्रांडिंग नाम लाइट ओरिजिन है; यह रिलीज़ पिछले नेविगेशन मॉड्यूल लाइटनेव-0 से अलग है।
लाइट ओरिजिन ने एक कार्यप्रवाह का वर्णन किया है जिसमें वीडियो में लोगों का सेगमेंटेशन, त्रि-आयामी गति का पुनर्निर्माण और मूल, शरीर की मुद्रा और हाथ की स्थिति के पथ का टोकनाइजेशन करके उन्हें असतत क्रिया टोकन में बदलना शामिल है। ये टोकन ट्रांसफार्मर के ऑटोरेग्रेसिव प्री-ट्रेनिंग के लिए भाषाई और दृश्य डेटा के साथ बारी-बारी से आते हैं।
स्केलिंग प्रयोगों ने 3.75 अरब से लेकर 120 अरब मल्टीमॉडल टोकन तक को कवर किया - जो सबसे बड़े बजट पर अनुमानित 100,000 घंटे के पुनर्निर्मित मानव कार्यों के बराबर है - जिससे एगोसेंट्रिक दृष्टिकोण से मानव डेटा और यूनिट्री जी1 और लाइट ओरिजिन के अपने लाइटबॉट डेटासेट के सिस्टम के अनुकूलन के बाद अगले कार्य हानि और पूरे शरीर की मुद्रा त्रुटि में कमी आई है।
लॉन्च सामग्री में उल्लिखित प्रदर्शन इस पिछले अनुभव को लाइटबॉट और यूनिट्री जी1 पर स्क्वाट, संतुलन बनाना, पोंछना और वस्तुओं को उठाना जैसी क्रियाएं करने के लिए स्थानांतरित करते हैं।
हगिंग फेस पेज पर, प्रीव्यू संस्करण Qwen3.5-4B-Base मॉडल ट्री में 6बी चेकपॉइंट दिखाता है। मॉडल एक पाठ निर्देश लेता है, एक संक्षिप्त तर्क ट्रेस उत्पन्न करता है, और प्रति सेकंड 20 फ्रेम की दर से पूरे शरीर की क्रियाओं के अनुक्रम आउटपुट करता है। आउटपुट प्रारूप प्रति फ्रेम 138 मानों का होता है, जिसमें मूल गति, कूल्हे की ऊंचाई, यॉ, 22 जोड़ और हाथ की खोलने की स्थिति शामिल होती है।
वास्तविक हार्डवेयर पर इन पथों को लागू करने के लिए अभी भी एक अलग व्यवहार मॉडल या निम्न-स्तरीय नियंत्रक की आवश्यकता होती है। लाइट ओरिजिन यूनिट्री जी1 के लिए एक उदाहरण पथ का दस्तावेजीकरण करती है, जो वर्तमान में अतिरिक्त नीति चेकपॉइंट के साथ सिमुलेशन में चल रहा है। कंपनी द्वारा किए गए RoboCasa GR-1 रसोई सिमुलेशन के परिणामों की भी सूचना दी गई है, जिसने 24 कार्यों में मैक्रोमेट्रिक रूप से 79.3% सफलता हासिल की, हालांकि यह स्वतंत्र सार्वजनिक रेटिंग नहीं है।
रोबोटिक्स में लगे टीमों के लिए, लाइट-ओ1-प्रीव्यू एक अनुमत लाइसेंस के तहत डाउनलोड करने योग्य मोशन-प्राथमिकता परत है, न कि रोबोट के लिए तैयार ऑपरेटिंग सिस्टम। खुले वजन प्रयोगशालाओं को मानव वीडियो सामग्री पर प्री-ट्रेनिंग दावों का परीक्षण करने की अनुमति देते हैं; हालाँकि, विभिन्न निकायों के बीच स्थानीय हेरफेर कार्यों की गुणवत्ता अभी भी अनुकूलन डेटा और नियंत्रकों पर निर्भर करती है, जो आंशिक रूप से मालिकाना बने हुए हैं।



