एजीआईबॉट कंपनी ने AGILE 2.0 जारी किया है, जिसका पूरा नाम AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine है। यह मॉडल संवेदी और नियंत्रण प्रणाली का प्रतिनिधित्व करता है, जो दृश्य धारणा, इलाके की समझ, पारगम्य स्थान पर तर्क, पूरे शरीर की गति और एंड-इफेक्टर के सटीक संपर्क को एक एकीकृत एंड-टू-एंड चक्र में जोड़ता है।
कंपनी इस अपडेट को रोबोटों को अलग-अलग घटकों की प्रणालियों, जैसे 'पहले चलना, फिर हेरफेर करना' से बदलकर, असीमित परिस्थितियों में 'ओपन विजन लोकोमो-मैनिपुलेशन' मोड में ले जाने के रूप में देखती है। यह सॉफ्टवेयर रिलीज़ चिमेलोंग पार्क में एजीआईबॉट के कार्यान्वयन और A3 अल्ट्रा के वाणिज्यिक उपयोग से अलग है, हालांकि यह हेरफेर के पूर्व-प्रशिक्षण के लिए एजीआईबॉट के पहले प्रकाशित GE-Act 2.0 वर्ल्ड एक्शन स्केलिंग कार्य को पूरक बनाता है।
हालांकि AGILE 1.0 ने पहले ही धारणा को गति से जोड़ा था, जिससे नेविगेशन और हेरफेर दोनों को समानांतर में निष्पादित करने की अनुमति मिली थी, एजीआईबॉट ने उल्लेख किया कि पिछले संस्करण में उच्च संतुलन के साथ उच्च गति वाली परस्पर क्रिया और सटीक संपर्क स्विचिंग के लिए एकीकृत गतिशीलता नहीं थी। AGILE 2.0 मध्यवर्ती चरणों के विभाजन को समाप्त करता है: कैमरे लगातार योजना और नियंत्रण का प्रबंधन करते हैं, जो दृष्टि में देरी के कारण एक्चुएटर में मिलीसेकंड पैमाने पर झटके लगने से रोकता है, जब शरीर पहले ही कदम के मध्य में होता है।
लिंगक्सी X2 प्लेटफॉर्म पर बनाए गए प्रदर्शन उदाहरणों में फायर रिंग के माध्यम से कूदना, डायबोलो खेलना, कई रोबोटों द्वारा लंबी रस्सी पर सिंक्रनाइज़्ड जंप, बक्सों को सहयोगात्मक रूप से ढेर करना और - जिसे द्विपदीय मानवइड्स के लिए पहला बताया गया है - अस्थिर संपर्क की स्थिति में निरंतर दृश्य प्रतिक्रिया की आवश्यकता के साथ एक बड़े गेंद पर सवारी करते समय संतुलन बनाए रखना शामिल है।
शानदार होने के अलावा, एजीआईबॉट तैनात करने के लिए तैयार सुविधाओं की उपस्थिति पर जोर देता है: बाधाओं में परिवर्तन पर वास्तविक समय में बंद दृश्य चक्र, बहु-एजेंट कार्यों को निष्पादित करने के लिए रोबोटों के बीच स्थिति का आदान-प्रदान, और जब लोग कार्य क्षेत्र में प्रवेश करते हैं तो सुरक्षित पुनर्प्राप्ति। मुख्य संदेश असंगठित स्थानों के लिए इंजीनियरिंग के अधिक सूक्ष्म अनुकूलन की आवश्यकता है, जहां पूर्वनिर्धारित मार्ग बिंदु प्रकाश व्यवस्था, फर्श की सतहों या राहगीरों की उपस्थिति में बदलने पर काम करना बंद कर देते हैं।
AGILE 2.0 की घोषणा के दौरान सफलता के मापे गए संकेतकों, विलंबता बजट या तीसरे पक्ष द्वारा पुनरुत्पादन प्रस्तुत नहीं किए गए थे; सर्कस क्लिप अभी भी वास्तविक मेट्रिक्स के आने तक एक विपणन उपकरण बने हुए हैं। GE-Act 2.0 वर्ल्ड एक्शन के देशी पूर्व-प्रशिक्षण लाइन के साथ मिलकर, एजीआईबॉट एक दो-स्तरीय संरचना बनाता है - संवेदन और लोकोमोशन नियंत्रण प्लस हेरफेर के लिए वर्ल्ड एक्शन, हालांकि AGILE 2.0 का मूल्यांकन इस आधार पर किया जाना चाहिए कि खुले दृष्टि के साथ गतिशील संतुलन कितनी अच्छी तरह संरक्षित रहता है, मंच सज्जा से बाहर।
