चाइना मोबाइल ने ओपन-रेइल नामक एक इंजीनियरिंग इंटरमीडिएट सॉफ्टवेयर को सार्वजनिक कर दिया है, जिसे विजन-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) और वर्ल्ड-एक्शन (WAM) प्रकार के मॉडलों को वास्तविक रोबोट बॉडी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस परियोजना को 16 सितंबर को प्रस्तुत किया गया था और यह नियंत्रण बिंदु और गतिशील रोबोट के बीच के अंतर की समस्या पर विचार करती है - जिसमें अस्थिर नियंत्रण, लंबी अवधि में प्रवाह में रुकावट और प्रशिक्षण के लिए वापस नहीं आने वाले निष्पादन डेटा शामिल हैं - इसे केवल एक एकीकरण समस्या के रूप में नहीं, बल्कि एक सामान्य प्रणालीगत समस्या के रूप में देखती है।
ओपन-रेइल एक हल्का सर्वर-क्लाइंट आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो अवलोकन, आउटपुट और नियंत्रण प्रक्रियाओं के लिए तीन थ्रेड्स के एसिंक्रोनस पाइपलाइन का उपयोग करता है, और इसमें ब्लॉक के भीतर और ब्लॉक के बीच दोनों तरह की दो-स्तरीय ऑनलाइन स्मूथिंग शामिल है। चाइना मोबाइल बताती है कि इसके कारण संयुक्त त्वरण के मानक विचलन को 10 रेडियन/सेकंड^2 से घटाकर लगभग 0.1 रेडियन/सेकंड^2 कर दिया गया है, जिससे बिना आधार नीति को पुनः प्रशिक्षित किए 30-50 गुना नियंत्रण आवृत्ति अंतराल को पार किया जा सका है।
स्टैंडर्ड हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन नियंत्रण, स्थिति पढ़ने और कार्रवाई निष्पादन के मानकीकरण को सुनिश्चित करता है। यह नए रोबोट एडेप्टर को सरल पंजीकरण और पतले ड्राइवर इंस्टॉलेशन प्रक्रिया के बाद उच्च-स्तरीय तर्क का पुन: उपयोग करने की अनुमति देता है।
मॉडल के संबंध में, यूनिफाइड आउटपुट कॉन्ट्रैक्ट और सर्वर ऑटोमेटेड रूटिंग टीमों को लगभग 50-100 लाइनों के कोड का उपयोग करके VLA या WAM को एकीकृत करने की अनुमति देते हैं। पहला सार्वजनिक संस्करण चार विषम प्लेटफार्मों को अनुकूलित करता है, जिनमें AgiBot G1, चाइना मोबाइल लिंगक्सी (Ti5 T170C), NAVIAI-WA2 और LeRobot बैकएंड सिम्युलेटर शामिल हैं। इसके अलावा, यह ACT, GR00T N1, RDT, SmolVLA, GO-1, π0/π0.5 और TAO जैसे परिवारों के दस मुख्य मॉडलों का समर्थन करता है।
प्रत्येक आउटपुट रन LeRobot के समान Parquet प्रारूप में एपिसोड एकत्र कर सकता है, बिना किसी अतिरिक्त लेबलिंग लागत के, जिससे एक ही कोड का उपयोग करके डिवाइस, पेरिफेरी या क्लाउड पर मूल्यांकन और पुनरावृत्ति चक्रों को फीड किया जा सकता है। कोड और दस्तावेज़ीकरण GitHub पर CMCC-TAO/open-rail (Apache-2.0 लाइसेंस) पर उपलब्ध हैं, और एक प्रारंभिक प्रीप्रिंट VLA-RAIL नाम से जाना जाता था। प्रयोगशालाओं और स्टार्टअप्स के लिए इसका मतलब है वास्तविक रोबोट पर तेज सत्यापन: वे मॉडल विचारों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं जबकि इंटरमीडिएट सॉफ्टवेयर एसिंक्रोनस आउटपुट, स्मूथिंग और क्लोज्ड-लूप डेटा को संभालता है।

