स्वायत्त मशीनों, ड्रोनों, रोबोटों और बिना चालक वाले वाहनों को आगे की कार्रवाई का निर्णय लेने से पहले अपने वर्तमान स्थान को जानना आवश्यक है। यह क्षमता एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर जैसे सेंसर पर निर्भर करती है, जो मशीनों को अपनी स्थिति और गति को समझने में सक्षम बनाती है।
वर्तमान में इन सेंसरों में से अधिकांश का आयात भारत में किया जाता है। देश के भीतर ऐसे घटकों का निर्माण हार्डवेयर, एल्गोरिदम और कैलिब्रेशन में गहन विशेषज्ञता की मांग करता है। बैंगलोर स्थित यानेंड्रिया कंपनी इस कमी को दूर करने पर काम कर रही है।
यह स्टार्टअप स्वायत्त मशीनों के लिए नियंत्रण, नेविगेशन और सेंसर सिस्टम डिजाइन और निर्मित करता है, जो भारत और विदेश दोनों में वाणिज्यिक और रक्षा आवश्यकताओं की सेवा करता है। कंपनी को लगभग दो साल के शोध के बाद आधिकारिक तौर पर फरवरी 2025 में पंजीकृत किया गया था।
तकनीकी और विनिर्माण नेतृत्व वामशी भारदवाज एम वी और विशक वाई द्वारा क्रमशः मुख्य कार्यकारी अधिकारी और परिचालन निदेशक के रूप में किया जाता है। विजय एचपी मुख्य डेटा वैज्ञानिक के रूप में विकास के लिए जिम्मेदार हैं, जबकि अरविंद थम्बूर, आईआईएम अहमदाबाद के स्नातक, मुख्य स्टाफ अधिकारी के रूप में व्यवसाय और बिक्री की देखरेख करते हैं।
टीम के शुरुआती उत्पादों में सर्जरी के बाद शरीर की गतिविधियों को ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन किए गए सेंसर शामिल थे, जिससे डॉक्टरों को रोगियों के पुनर्प्राप्ति की निगरानी करने में मदद मिली। बाद में यह स्पष्ट हो गया कि समान तकनीक का उपयोग मशीनों की गति को समझने के लिए भी किया जा सकता है।
यानेंड्रिया के उत्पाद संवेदीकरण और नेविगेशन स्टैक के तीन घटकों को कवर करते हैं। पहला उत्पाद, YDX, गति सेंसर का एक सेट है जिसे ड्रोन, कारों और सर्जिकल रोबोटों में स्थापित किया जा सकता है। ये सेंसर विभिन्न वर्गों में आते हैं: रोजमर्रा के उपयोग के लिए सरल संस्करणों से लेकर रक्षा और औद्योगिक उपकरणों के लिए उच्च-सटीकता और मजबूत मॉडल तक।
दूसरा घटक, SynCore, एक बिना चालक उपकरण के लिए नियंत्रण प्रणाली के रूप में कार्य करता है। यह सेंसर से डेटा संसाधित करता है, यह निर्धारित करता है कि मशीन को कैसे चलना चाहिए, विचलन होने पर पथ को समायोजित करता है और उड़ान के दौरान किसी भी खराबी पर प्रतिक्रिया करता है। सेना के लिए विकसित एक विशेष संस्करण डेटा संग्रहीत नहीं करता है और गलत हाथों में पड़ने पर आत्म-विनाश करने में सक्षम है।
तीसरा उत्पाद, YPS, मशीन को अपना स्थान निर्धारित करने में मदद करता है। वर्तमान में यह उपग्रह संकेतों का उपयोग करता है, हालांकि कंपनी उन वातावरणों के लिए रेडियो-आधारित नेविगेशन सक्रिय रूप से विकसित कर रही है जहां उपग्रह संकेत अनुपलब्ध हैं।
यानेंड्रिया डीलाब्स सिस्टम्स और एरोन सिस्टम्स जैसी भारतीय कंपनियों के साथ प्रतिस्पर्धा करता है, जो एयरोस्पेस और रक्षा क्षेत्रों के लिए जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम विकसित करने में भी लगे हुए हैं। मुख्य चुनौती केवल सेंसर से डेटा एकत्र करना नहीं है, क्योंकि यह डेटा कंपन, चुंबकीय हस्तक्षेप और शोर के अन्य स्रोतों से विकृत हो सकता है, जिससे रीडिंग में अशुद्धियाँ होती हैं।