DeepCybo कंपनी ने PhysBrain 1.5 प्रस्तुत किया है, जो एक भौतिक आधार मॉडल है जो एक एकीकृत ऑटोरेग्रेसिव कोर में एम्बोडीड वर्ल्ड की समझ, एक्शन जनरेशन और भविष्य की स्थितियों की भविष्यवाणी को जोड़ता है। यह मॉडल Qwen3-VL पर आधारित है और इसे एक्शन और विज़ुअल स्टेट टोकन के साथ विस्तारित किया गया है।
विशेष रूप से, 8-बिलियन पैरामीटर का मॉडल एम्बोडीड वर्ल्ड से संबंधित 28 सार्वजनिक बेंचमार्क पर 72.5 का समग्र स्कोर प्रदर्शित करता है। इसे ओपन-सोर्स मॉडलों के बीच पहला परिणाम बताया गया है और प्रकाशित प्रोजेक्ट तालिका के अनुसार, यह GPT-6 Astra (73.3) और Gemini 3.6 Flash (73.0) जैसी प्रमुख मालिकाना प्रणालियों से लगभग एक अंक दूर है।
DeepCybo की रिपोर्ट के अनुसार, PhysBrain 1.5-8B संस्करण 28 बेंचमार्क में से 14 में पहले स्थान पर और ओपन-सोर्स मॉडलों में से 10 में दूसरे स्थान पर है। ये कार्य दृश्य-स्थानिक धारणा, मल्टी-व्यू रीजनिंग, एम्बोडीड वर्ल्ड प्लानिंग, क्षमता एन्कोडिंग और विज़ुअल ट्रेस कार्यों को कवर करते हैं।
हल्का संस्करण, PhysBrain 1.5-2B, ने समान परीक्षण सेट पर 66.6 का परिणाम दिखाया, जो रैंकिंग में मुख्य दावेदार होने के बजाय एक संगत तैनाती उपकरण के रूप में कार्य करता है। दोनों संस्करणों के वज़न, तकनीकी रिपोर्ट और मूल्यांकन सेट DeepCybo / PhysBrain 1.5 परियोजना के तहत Hugging Face और GitHub प्लेटफॉर्म पर उपलब्ध हैं।
प्रशिक्षण प्रक्रिया एक बंद भौतिक चक्र के माध्यम से लागू की गई है: अवलोकन, तर्क और एन्कोडिंग, कार्रवाई करना, और फिर दुनिया में परिवर्तनों की भविष्यवाणी करना। भाषा प्रतिक्रियाएं, स्थानिक संरचनाएं, एक्शनपीस टोकन के माध्यम से एंड-इफेक्टर के पथ, और भविष्य के RGB, डेप्थ और रोबोट मास्क के सुसंगत फ्रेम एक सामान्य लक्ष्य का उपयोग करते हैं - अगला टोकन, बिना अलग-अलग टास्क हेड्स का उपयोग किए।
प्री-ट्रेनिंग मानव इंटरैक्शन वीडियो रिकॉर्डिंग (ईगोसेंट्रिक, ईगो-एक्सोसेंट्रिक और पैनोरमिक मोड में) पर आधारित थी। अतिरिक्त फाइन-ट्यूनिंग DeepCybo के ह्यूमन-एज-ह्यूमनॉइड एक्शन ब्रिज का उपयोग करके मानव प्रदर्शन, वास्तविक रोबोट ट्रेजेक्टरी और सिमुलेशन के मिश्रण द्वारा की गई थी।
Intern W0, Motus2 या Cog-WM जैसी अन्य चीनी ओपन लाइनों की तुलना में, PhysBrain 1.5 कई बेंचमार्क पर घोषित नेतृत्व के साथ एक आधार मॉडल का रिलीज है, न कि केवल एक रोबोट के लिए नीति का प्रदर्शन। इस मॉडल का उपयोग करने वाली टीमों को मूल्यांकन पैकेज को पुन: चलाने, अपने स्वयं के मैनिपुलेटर पर एक्शनपीस ट्रांसमिशन का अध्ययन करने और 72.5 के एकत्रित स्कोर को तुलना के शुरुआती बिंदु के रूप में मानने की सलाह दी जाती है, न कि मालिकाना प्रणालियों के करीब होने को तत्काल प्रयोज्यता की क्षमता के बराबर मानने की।



