यूनिट्री कंपनी ने G1+ मॉडल जारी किया है, जो अपने ह्यूमनॉइड G1 का एक उन्नत संस्करण है जिसमें छह सुधार किए गए हैं। यह नया संस्करण प्लेटफॉर्म की मूल्य सीमा को बनाए रखता है, साथ ही गति, संवेदनशीलता और स्थायी बिजली विकल्पों में सुधार करता है।
मानक G1+ मॉडल करों सहित लगभग 95,000 युआन की कीमत पर उपलब्ध है। अनुसंधान उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किए गए G1+ EDU वेरिएंट की लागत अभी तक प्रकाशित नहीं की गई है, और इसे बिक्री विभाग के माध्यम से अनुरोध किया जा सकता है। यह किट G1 बॉडी लाइनअप के लिए हार्डवेयर और इंटरैक्शन का एक अपडेट है, और यह यूनिट्री के विश्व भाषा मॉडल UnifoLM के अलग-अलग रिलीज़ से भिन्न है।
गतिशीलता के मामले में, G1+ को दो डिग्री ऑफ फ्रीडम के साथ एक अतिरिक्त गर्दन जोड़ी गई है, जो सिर को लगभग -25° से 36° तक झुकाने और इसे ±110° तक घुमाने की अनुमति देती है। यह बातचीत और जांच के दौरान सिर की अधिक प्राकृतिक गति सुनिश्चित करता है। धड़ और अंगों दोनों में मोटर इकाइयों को आधुनिक बनाया गया है: कंधों और कमर में टॉर्क लगभग 110% बढ़ गया है, जबकि तुलनीय टॉर्क पर गर्मी उत्सर्जन 72% कम हो गया है। हाथों में टॉर्क लगभग 43% बढ़ा है, और गर्मी उत्सर्जन 30% कम हो गया है। इसके अलावा, हिप मोटर्स ने समान टॉर्क स्तर पर गर्मी उत्सर्जन को लगभग 28% कम कर दिया है।
डिज़ाइन में कम जड़ता वाले आंतरिक रोटर वाले उच्च गति वाले सिंक्रोनस मैग्नेटिक मोटर्स, औद्योगिक क्रॉस-रोलर बेयरिंग के साथ आउटपुट शाफ्ट और डुअल एन्कोडर का उपयोग जारी है, साथ ही स्थानीय वायु शीतलन भी है।
परसेप्शन सिस्टम में 60 मिमी बेसलाइन, 2 मेगापिक्सल रिज़ॉल्यूशन और लगभग 110°×80° फील्ड ऑफ व्यू के साथ एक स्टीरियो पेयर शामिल है, साथ ही 1920×1080 रिज़ॉल्यूशन वाला एक वाइड-एंगल मोनोकैमरा, 3डी लिडार और गहराई और स्थानिक कवरेज प्रदान करने वाला एक पेट कैमरा भी है। सिर में स्पर्श द्वारा आवाज सक्रियण और जेस्चर द्वारा अनलॉक करने के लिए पांच संवेदी बिंदु हैं। दूर की आवाज़ के लिए, एक छह-माइक्रोफ़ोन ऐरे का उपयोग किया जाता है, जो चार सामने और दो पीछे की कॉन्फ़िगरेशन में स्थित होता है, जो ध्वनि आगमन दिशा निर्धारण, शोर दमन और प्रतिध्वनि दमन का समर्थन करता है, साथ ही वायरलेस माइक्रोफ़ोन के वैकल्पिक समर्थन और कमर पर 10 वॉट के दो इनबिल्ट स्पीकर का भी समर्थन करता है।
लंबी प्रदर्शनियों और प्रयोगशाला कार्य के लिए, पीछे की तरफ 54.6 वी / 5.7 ए का एक बाहरी डीसी पावर पोर्ट प्रदान किया गया है, जो मौजूदा 13 सीरीज़ बैटरी के साथ पूरक है जिसमें 9,000 एमएएच की गर्म अदला-बदली क्षमता होती है, जो लगभग दो घंटे तक चलने के लिए डिज़ाइन की गई है।
खड़े होने की स्थिति में आयाम लगभग 1340×450×200 मिमी हैं, और वजन लगभग 35 किलोग्राम है, जबकि डिवाइस 690×450×300 मिमी तक फोल्ड हो जाता है। मानक मॉडल में 25 जॉइंट मोटर्स शामिल हैं: सिर में 2, प्रत्येक पैर में 6, कमर में 1 और प्रत्येक हाथ में 5, और यह हाथों पर लगभग 3 किलोग्राम का उपयोगी भार उठा सकता है। EDU वेरिएंट 25+45 डिग्री ऑफ फ्रीडम के किट तक विस्तारित होता है, जिसमें तीन डिग्री ऑफ फ्रीडम वाली वैकल्पिक कमर और सात डिग्री ऑफ फ्रीडम के साथ फुर्तीले हाथ होते हैं जिनमें दो अतिरिक्त कलाई अक्ष होते हैं जो हाथों पर लगभग 4 किलोग्राम का भार सहन कर सकते हैं। इसमें उच्च कम्प्यूटेशनल शक्ति वाले मल्टी-वेंडर मॉड्यूल और मानक मॉडल के आठ महीनों की तुलना में 18 महीने की वारंटी भी शामिल है।
सिस्टम में वाई-फाई 6, ब्लूटूथ 5.2, ऑक्टा-कोर प्रोसेसर, ओवर-द-एयर (OTA) अपडेट और एक पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल शामिल है। लॉन्च के समय प्रयोगशाला में स्वतंत्र स्थायित्व या बाहरी स्वायत्तता पर कोई डेटा प्रदान नहीं किया गया था।