शेंज़ेन में रोबोटिक्स विकसित करने वाली कंपनी LINXAI, जिसे LINXAI Robotics के नाम से भी जाना जाता है, ने बताया कि उसके मध्यम चार पैरों वाले मॉडल D30 ने सफलतापूर्वक गैलेक्सी ट्विन टावर्स पर भार उठाते हुए चढ़ाई की, जो चीन के सबसे ऊंचे समान ऊंचाई वाले टावर हैं और जिनकी ऊंचाई लगभग 356 मीटर है। रोबोट ने 73 मंजिलों और 2000 से अधिक सीढ़ियों की ऊंचाई पर लगातार 33 किलोग्राम का पेलोड पहुंचाया।
कंपनी इस परीक्षण को विपणन चाल के रूप में नहीं, बल्कि विशेष जांच और आपातकालीन रसद के लिए इंजीनियरिंग क्षमताओं के परीक्षण के रूप में प्रस्तुत करती है। इसके लिए पश्चिमी टॉवर की बिना संशोधित निकासी सीढ़ी का उपयोग किया गया, जिसमें आश्रय मंजिल पर छह पारगमन शामिल थे, जो ऊंची इमारतों में वास्तविक आवाजाही की स्थितियों का अनुकरण करता है।
LINXAI इस बात पर जोर देती है कि 33 किलोग्राम का आंकड़ा पूर्ण चढ़ाई के दौरान गतिशील निरंतर कार्यभार को दर्शाता है, न कि प्रचार ब्रोशर में बताए गए स्थिर सीमा को। चूंकि सीढ़ियों पर चढ़ना समतल सतह पर चलने की तुलना में जोड़ों पर प्रभाव भार, तापीय तनाव और द्रव्यमान केंद्र के विस्थापन को बढ़ाता है, इसलिए कंपनी का तर्क है कि प्राप्त परिणाम उपकरण आपूर्ति और आपातकालीन वितरण के वास्तविक मिशनों के करीब है।
सैद्धांतिक रूप से, लगभग 36 किलोग्राम का प्लेटफॉर्म लगभग 30 किलोग्राम के निरंतर भार और 100 किलोग्राम तक के तात्कालिक स्थिर भार के लिए डिज़ाइन किया गया है। मुख्य कार्यकारी अधिकारी और तकनीकी निदेशक लिन किनहोंग ने कहा कि विपणन विशेषताओं को जानबूझकर कम रखा गया है - यह टावर परीक्षण की तुलना में विपरीत कमी है - और उद्देश्य गति के रिकॉर्ड स्थापित करने के बजाय बाधाओं को पार करते समय प्लेटफॉर्म के पैरों की मजबूती का प्रदर्शन करना है।
तकनीकी उपलब्धियां स्व-विकसित जॉइंट मॉड्यूल के कारण हैं: उच्च एकीकृत गियरबॉक्स ने द्रव्यमान को लगभग 15% कम कर दिया, और विशेष मोटर समान वजन पर लगभग 30% अधिक टॉर्क और लगभग 40% बेहतर गर्मी अपव्यय प्रदान करते हैं। जोड़ों का थर्मोरेगुलेशन नियंत्रित तापमान वृद्धि के साथ लगभग 2.5 घंटे तक पूर्ण भार के तहत संचालन बनाए रखने की अनुमति देता है।
नियंत्रण LINXAI के SVIP सुदृढीकरण शिक्षण स्टैक द्वारा किया जाता है, जिसमें मल्टीमॉडल दृष्टि और लिडार धारणा, अनुकूली गति बुद्धिमत्ता और एक एकीकृत प्रशिक्षण और परिनियोजन मंच शामिल है जो Real2Sim कैलिब्रेशन और Sim2Real प्रसारण के साथ सिमुलेशन वातावरण को कवर करता है। यह प्रणाली खाली सीढ़ियों और बाधाओं से टकराव के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन की गई है, जिन्हें मानक सीढ़ी चढ़ाई में अक्सर गलत तरीके से संभाला जाता है, जबकि भार के तहत संतुलन की लगातार गणना करता है।
कंपनी D30 को ऊंची इमारतों में गश्त, खतरनाक क्षेत्रों की जांच और उन स्थानों पर सामग्री पहुंचाने के लिए तैनात करती है जहां लिफ्ट विफल हो सकती हैं। यह उल्लेख किया गया है कि इस श्रृंखला का पहले से ही ऊर्जा गलियारों, पेट्रोकेमिकल सुविधाओं, सुरक्षा गश्त और संबंधित औद्योगिक परिस्थितियों में उपयोग किया जाता है। उत्पाद विकल्पों में पूरी तरह से चार पैरों वाला D30, साथ ही पहियों वाला D30W और D30WS, और सेंसर और उपकरणों के लिए खुले माउंटिंग इंटरफेस वाला भारी D50 श्रृंखला शामिल है।
विशेष रोबोट का मूल्यांकन करने वाले ऑपरेटरों के लिए, ट्विन टावर चढ़ाई इस बात का व्यावहारिक प्रमाण प्रदान करती है कि मध्यम चार पैरों वाला प्लेटफॉर्म आपातकालीन स्थितियों का अनुकरण करने वाली लंबी सीढ़ी और आश्रय मंजिल पारगमन श्रृंखलाओं पर अपने स्वयं के वजन के करीब पेलोड की स्थिरता बनाए रख सकता है, बिना किसी मंचन तत्व के।
