मूर्त कृत्रिम बुद्धिमत्ता (embodied AI) में बढ़ती रुचि के मद्देनजर, 'सामान्य प्रयोजन रोबोट' की अवधारणा अधिकांश वाणिज्यिक प्रस्तुतियों का अपरिहार्य अंत बन गई है, यह सुझाव देती है कि एक टर्मिनल हजारों प्रकार के मानव श्रम को प्रतिस्थापित कर देगा। हालांकि, वास्तविकता अधिक जटिल है। कई रोबोट, जो मंच या प्रदर्शनी हॉल में प्रदर्शन के दौरान प्रभावशाली होते हैं, कारखाने के मैदानों, लॉजिस्टिक पार्कों या शॉपिंग कॉम्प्लेक्स में लागू होने पर स्केलिंग में कठिनाई का सामना करते हैं, और ऐसे एजेंटों की एक महत्वपूर्ण संख्या केवल संग्रहालय की वस्तुएं बनी हुई है।
कुछ ग्राहक तो रोबोट के लिए अपने परिवेश को अनुकूलित करने पर भारी खर्च भी करते हैं - विशेष पहुंच रैंप स्थापित करके, दृश्य स्थिति निर्धारण मार्कर चिपकाकर और महंगे 'कर्मचारी' को सख्ती से परिभाषित कार्य क्षेत्र तक सीमित करके। यह दृष्टिकोण मशीन के अनुकूल माहौल को पुनर्गठित करता है, बजाय इसके कि मशीन को भौतिक दुनिया में एकीकृत करने दिया जाए, जिससे इकाइयों की तैनाती की लागत बढ़ जाती है और पैमाने और वाणिज्यिक व्यवहार्यता प्राप्त करना एक अवास्तविक सपना बन जाता है।
डंगुआन स्थित डायरेक्ट ड्राइव कंपनी के अनुसार, उद्योग की मुख्य समस्या रोबोट की बुद्धिमत्ता की कमी नहीं है, बल्कि किसी दिए गए दृश्य में प्रवेश करने का उसका भौतिक अधिकार है। पारंपरिक मोबाइल रोबोट में अंतर्निहित समझौते होते हैं जिन्हें एल्गोरिदम समाप्त नहीं कर सकते। विशुद्ध रूप से पहिया वाले रोबोट ऊर्जा दक्षता और बड़े परिचालन दायरे से अलग होते हैं, लेकिन वे सीढ़ी, दहलीज या क्षतिग्रस्त सतह से मिलने पर फंस जाते हैं। शुद्ध पैर वाले रोबोट बाधाओं को पार करने में सक्षम होते हैं, हालांकि वे इतने भारी और संतुलन बनाए रखने के लिए ऊर्जा की मांग करने वाले होते हैं कि पेलोड और स्वायत्तता प्रभावित होती है।
वास्तविक वाणिज्यिक स्थान शायद ही कभी समतल प्रयोगशाला फर्श होते हैं; उनमें डामर, पत्थर, रैंप, लिफ्ट, सीढ़ियाँ और गंदी जमीन शामिल होती है - कई अंतराल वाला एक वातावरण जो पहले दुर्गम अवरोध का निर्माण करता है। डायरेक्ट ड्राइव का उत्तर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से भौतिकी से लड़ने में नहीं, बल्कि उसके साथ काम करने में निहित है। कंपनी ने ट्रांसमिशन में गियरबॉक्स को डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स से बदल दिया, जो पहियों के हब और जोड़ों दोनों के रूप में कार्य करते हैं। 2021 में, कंपनी ने शिंगटियन प्रस्तुत किया, जिसे पैरों पर दुनिया का पहला पूरी तरह से सीधा दोपहिया रोबोट बताया गया, जो पहियों की गति को पैरों के छलांग के साथ जोड़ता है।
2023 में, उत्तराधिकारी, TITA, ने आठ डिग्री की स्वतंत्रता और सेंसर और एआई होस्ट के लिए मॉड्यूलर इंटरफेस प्राप्त किए। 2025 में, तीसरी पीढ़ी की मॉड्यूलर मशीन D1 ने वातावरण में प्रवेश की क्षमताओं को और बढ़ाया, जो 70 सेंटीमीटर की ऊंचाई के अवरोधों को पार करने, चार पहियों पर रेंगने की मोड में 100 किलोग्राम तक ले जाने और बहुआयामी विन्यास में चेसिस को संयोजित करने में सक्षम है। कंपनी का तर्क सरल है: पहिये पैरों की तुलना में अधिक कुशल हैं, और पैर उन दहलीज को पार करते हैं जिन्हें पहिये पार नहीं कर सकते। औद्योगिक निरीक्षण, लॉजिस्टिक्स और स्मार्ट पार्क परिदृश्यों में उपयोग के लिए दुनिया भर में अपने हजारों रोबोट भेजने के बाद, डायरेक्ट ड्राइव का दावा है कि रोबोट घरों में 'चलकर' नहीं, बल्कि 'लुढ़कते हुए' प्रवेश करेंगे, और व्यवसाय को हासिल करने से पहले भौतिक प्रवेश समस्या का समाधान करना ही सामान्य प्रयोजन के भविष्य का एकमात्र ईमानदार रास्ता है।