LimX Dynamics ने प्रदर्शित किया कि कैसे पूर्ण आकार का ह्यूमनॉइड रोबोट Oli वास्तविक आवासीय स्थान की स्थितियों में बिना रिमोट कंट्रोल या संपादन के लंबे समय तक घरेलू कार्यों को स्वतंत्र रूप से कर सकता है।
स्वायत्त कार्यों का प्रदर्शन
31 डिग्री की स्वतंत्रता वाला रोबोट एक निरंतर चक्र में कई घरेलू कर्तव्यों का लगातार पालन करता रहा, जिसमें कपड़े तह करना, वस्तुओं को व्यवस्थित करना, बक्सों को रखना, कचरा इकट्ठा करना और पानी पहुंचाना शामिल था। दीर्घकालिक स्वायत्त हेरफेर का यह प्राप्त स्तर LimX को फिगर कंपनी के साथ दुनिया में दूसरे स्थान पर रखता है।
COSA 0.5 सिस्टम की अवधारणा
यह सफलता LimX के मस्तिष्क वास्तुकला COSA 0.5 के कारण हुई है, जो जानबूझकर मस्तिष्क कार्य के लिए उद्योग की सामान्य मॉडल दृष्टिकोण को अस्वीकार करता है। संस्थापक झांग वेई का तर्क है कि बड़े मॉडल को मस्तिष्क के कार्यों के रूप में मानना गलत है। वह शुद्ध बड़े मॉडल की तुलना बिस्तर पर लेटे स्टीफन हॉकिंग से करते हैं: अत्यधिक बुद्धिमान, लेकिन पूरी तरह से हिलने-डुलने में असमर्थ। झांग वेई के अनुसार, मस्तिष्क एक ऐसी प्रणाली है जो संज्ञानात्मक क्षमताओं, कौशल और गति नियंत्रण को एक एकीकृत वास्तुकला में व्यवस्थित करती है जो एक वास्तविक भौतिक शरीर पर काम करती है।
बहु-स्तरीय प्रणाली की वास्तुकला
COSA तीन-चरणीय S2-S1-S0 वास्तुकला को लागू करता है, जो विभिन्न समय पैमानों पर कार्य करता है। S2 संज्ञानात्मक स्तर प्रीफ्रंटल कॉर्टेक्स के रूप में कार्य करता है, दृश्य-भाषा-मॉडल (LLM/VLM) एजेंट का उपयोग करके दृश्य, स्मृति, दुनिया मॉडलिंग, तर्क और मानव के साथ बातचीत को समझता है। यह स्तर निर्धारित करता है कि कौन सी क्रियाएं करने की आवश्यकता है। S1 कौशल स्तर प्रशिक्षित क्षमताओं का एक सेट प्रदान करता है, जिसमें पूरे शरीर की गति उत्पन्न करने के लिए दृश्य-भाषा-क्रिया (VLA) मॉडल शामिल हैं। और S0 गति नियंत्रण स्तर सीधे डिवाइस पर 10 मिलियन पैरामीटर वाली संपूर्ण शरीर की WBT नीति के साथ काम करता है, 1000 हर्ट्ज की आवृत्ति पर, ऊपर के स्तरों से मनमाने लक्ष्य आंदोलनों को संतुलित, समन्वित जोड़ों के आदेशों में परिवर्तित करता है।
कंपनी के लाभ और रणनीति
ये परतें जानबूझकर संकीर्ण इंटरफेस के माध्यम से परस्पर क्रिया करती हैं: इरादा नीचे भेजा जाता है, और रोबोट की स्थिति अतुल्यकालिक रूप से ऊपर भेजी जाती है, जिससे काम अवरुद्ध नहीं होता है। यह वास्तुकला स्थिर पुनरावृत्ति की अनुमति देती है, जिसे एकल मॉडल पर आधारित दृष्टिकोण हासिल नहीं कर सकते। प्रत्येक परत को अन्य को प्रभावित किए बिना स्वतंत्र रूप से अपडेट, बदल या फाइन-ट्यून किया जा सकता है। Oli के प्रदर्शन में वास्तविक रोबोट पर सुदृढीकरण शिक्षण का उपयोग किया गया था, जहां विशेषज्ञों ने दूर से त्रुटियों को ठीक किया, और S0 ने स्वयं संतुलन बनाए रखा। एकत्र किए गए डेटा का उपयोग पुरस्कार मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए किया गया था, और RL वास्तविक रोबोट पर पुनरावृति करना जारी रखा, जिससे हर उपयोग के साथ सिस्टम मजबूत होता गया, न कि प्रारंभिक प्रशिक्षण के बाद रुक गया।
घरेलू प्रदर्शन ने भी कारखाने के बाहर अनुप्रयोग पर LimX की रणनीतिक शर्त की पुष्टि की। जबकि एम्बेडेड एआई में लगे अधिकांश संगठन औद्योगिक कार्यान्वयन पर ध्यान केंद्रित करते हैं, LimX के सीईओ झांग वेई ह्यूमनॉइड्स को वाणिज्यिक सेवाओं, आतिथ्य, मनोरंजन और घरेलू देखभाल के बाजारों पर लक्षित करते हैं, जहां मूल्य मानव जैसी शारीरिक बातचीत के माध्यम से बनाया जाता है। COSA 0.5 द्वारा खोली गई संभावना इस रणनीति को और अधिक विश्वसनीय बनाती है, यह प्रदर्शित करती है कि उपभोक्ता अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई प्रणाली स्वायत्त हेरफेर में विश्व स्तरीय हासिल करने में सक्षम है।
