कारखानों में सामग्री का स्थानांतरण एक नियमित प्रक्रिया है, जहां पुर्जे गोदामों से उत्पादन लाइन तक और तैयार उत्पाद लाइन से शिपिंग तक ले जाए जाते हैं, और ये मार्ग प्रतिदिन दोहराए जाते हैं। रोबोट ऐसे कार्य कर सकते हैं, और कई विदेशी उद्यम पहले से ही उनका उपयोग कर रहे हैं।
भारत में बेची जाने वाली आवृत्तियां अक्सर आयात की जाती हैं और महंगी होती हैं। पुरानी प्रणालियों के लिए भवन के अनुकूलन की आवश्यकता होती है, जैसे कि मशीन को निश्चित पथ पर निर्देशित करने के लिए फर्श पर चुंबकीय पट्टियाँ या मार्कर लगाना। तीन शिफ्ट में पहले से ही काम कर रहे कारखाने के लिए, यह किसी लाभ से पहले ही एक महंगा व्यवधान प्रस्तुत करता है।
परिणामस्वरूप, स्वचालन अक्सर नई सुविधाओं में लागू किया जाता है, पुरानी सुविधाओं को पीछे छोड़ देता है। वर्षों पहले बने कारखाने अभी भी मैन्युअल ट्रॉली का उपयोग करते हैं, भले ही स्वचालन की आवश्यकता स्पष्ट हो, और कार्यबल दुर्गम होता जा रहा है।
हचिडोरी रोबोटिक्स, जो बेंगलुरु में स्थित है और 2019 में स्थापित हुआ था, इस समस्या को हल करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMR) बनाने पर ध्यान केंद्रित करता है। इसके संस्थापकों में जानकीराम अन्नम, रामनाथन वेंकटरामन, वेंकटरामन नटरादजन और कृष्ण वैद्यनाथन शामिल हैं। अन्नम मुख्य कार्यकारी अधिकारी के पद पर हैं, जबकि वेंकटरामन और नटरादजन क्रमशः तकनीकी निदेशक और परिचालन निदेशक के रूप में कार्य करते हैं।
एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट पिछली स्वचालित निर्देशित वाहनों से इस बात से अलग है कि वह अंतरिक्ष में कैसे उन्मुख होता है। एक निर्देशित वाहन फर्श में अंतर्निहित पूर्व-निर्धारित पथ का अनुसरण करता है, जबकि एक स्वायत्त रोबोट सॉफ्टवेयर और सेंसर की मदद से अपना मार्ग स्वयं निर्धारित करता है, और बाधाओं का पता चलने पर इसे बदल सकता है।
हचिडोरी प्रणाली पेटेंटेड आंतरिक पोजिशनिंग तकनीक पर आधारित है, जिसकी कंपनी इसकी आंतरिक जीपीएस के समान तुलना करती है। चूंकि उपग्रह पोजिशनिंग इमारतों के अंदर काम नहीं करती है, इसलिए रोबोट को अपने स्थान का पता लगाने के लिए एक अलग तरीके की आवश्यकता होती है। कंपनी इस विकास से संबंधित तीन से अधिक पेटेंट रखती है।
व्यावहारिक लाभ कार्यान्वयन की सरलता में निहित है। हचिडोरी का दावा है कि इसके रोबोटों को पुराने सिस्टम द्वारा आवश्यक संचालन रोकने या बुनियादी ढांचे को बदलने की आवश्यकता के बिना, चालू कारखाने या गोदाम में स्थापित किया जा सकता है। इसके अलावा, कंपनी का दावा है कि इसकी मशीनों की लागत आयातित स्वायत्त वाहनों की लागत का लगभग एक तिहाई है।
उत्पाद श्रृंखला में एकल माल वाहक, ट्रैक्टर और पैलेट लिफ्टर शामिल हैं, जो आठ विकल्प प्रदान करते हैं जो 50 किलोग्राम से लेकर 4000 किलोग्राम तक के भार ले जा सकते हैं। रोबोट LiFePO4 बैटरी पर चलते हैं। विभिन्न कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न मॉडल मौजूद हैं: एक ट्रैक्टर लंबी गली में ट्रॉली ट्रेन खींचता है, जबकि पैलेट लिफ्टर एक इकाई माल उठाता और स्थानांतरित करता है। यह व्यापक स्पेक्ट्रम एक आपूर्तिकर्ता को उद्यम में अधिकांश आंतरिक आवाजाही प्रदान करने की अनुमति देता है।
कंपनी ऑटोमोटिव, उपभोक्ता, इलेक्ट्रॉनिक्स, फार्मास्यूटिकल्स क्षेत्रों के ग्राहकों के साथ-साथ वेयरहाउस ऑपरेटरों को अपने समाधान बेचती है। यह खुद को एक निर्माता के रूप में स्थापित करती है जो भारतीय परिस्थितियों की विशिष्टता को समझता है, जहां सुविधाओं की योजना अक्सर बदलती रहती है। हचिडोरी का दावा है कि इसके रोबोट सामग्री स्थानांतरण दक्षता को तीन गुना तक बढ़ा सकते हैं।
बाजार में, यह ग्रेऑरेंज और एडवरब जैसे भारत में वेयरहाउस रोबोटिक्स के ज्ञात खिलाड़ियों और आयातित प्रणालियों के साथ प्रतिस्पर्धा करता है। हचिडोरी के पक्ष में मुख्य तर्क कीमत और वह गति है जिस पर उद्यम रोबोट संचालित करना शुरू कर सकता है। ट्रैक्सन के आंकड़ों के अनुसार, कंपनी ने जैकब हैनसेन फैमिली ट्रस्ट सहित निवेशकों के समूह से लगभग 2.35 मिलियन डॉलर जुटाए हैं। कंपनी ने उत्पादों, बुनियादी ढांचे और कर्मियों की भर्ती के विकास के लिए 3 मिलियन डॉलर के संग्रह का भी उल्लेख किया था।
कंपनी के कर्मचारियों की संख्या लगातार बढ़ी है: 2021 के अंत में लगभग 11 लोगों से बढ़कर वर्तमान में 120 से अधिक हो गई है। एक हार्डवेयर कंपनी के लिए जो रूढ़िवादी औद्योगिक खरीदारों के साथ काम करती है, यह वृद्धि इस बात का स्पष्ट संकेतक है कि रोबोट खरीदे जा रहे हैं और चालू किए जा रहे हैं।
भारत में आयातित उपकरणों पर निर्भरता की समस्या मौजूद है, चाहे वह कारखानों में मशीनें हों, अस्पतालों या गोदामों में स्वचालन हो। ऐसे उपकरण अक्सर खरीदने में महंगे होते हैं, रखरखाव में धीमे होते हैं और अधिकांश उद्यमों के लिए दुर्गम होते हैं।
iHUB रोबोटिक्स, जो 2022 में एर्नाकुलम, कोच्चि में स्थापित हुआ था, इस कमी को दूर करने का प्रयास कर रहा है, जो भारत में शून्य से मानव सदृश रोबोट का उत्पादन करता है: जिसमें चेसिस, एकीकृत सिस्टम और कृत्रिम बुद्धिमत्ता शामिल है जो उन्हें नियंत्रित करती है।
कंपनी का सफर सात साल का रहा। केरल के तीन दोस्तों - अतील कृष्णा, अखिल के हरिदासन और सारत एस ने 2018 में मानव सदृश रोबोट पर शोध शुरू किया, जब भारतीय पारिस्थितिकी तंत्र मुश्किल से ही ऐसे काम का समर्थन कर सकता था, कोयंबटूर में मेकाट्रॉनिक्स का अध्ययन करते हुए।
इसके बावजूद, उन्होंने अपने विचारों को सरकार के सामने प्रस्तुत किया, 2019 में रक्षा प्रस्ताव जमा किए। 2020 में, सुरक्षा सीमा (BSF) और पीएमओ दोनों ने जवाब दिया, जिसमें BSF ने प्रदर्शन का अनुरोध किया। हालांकि, कोविड-19 महामारी उनके एक कार्यात्मक प्रोटोटाइप बनाने से पहले आ गई, और प्रदर्शन कभी नहीं हुआ। 2022 में, उन्होंने काम फिर से शुरू किया और iHUB को आधिकारिक तौर पर लॉन्च किया, जो रोबोटिक्स के लिए इनोवेशन हब का संक्षिप्त रूप है, ताकि अनुसंधान को तैयार उत्पाद में बदला जा सके।
पहला उत्पाद 2024 में आया - तारा जेन-1। यह एक अर्ध-मानव सदृश सेवा रोबोट है जो 100 से अधिक भाषाओं में बात कर सकता है, चेहरे और हावभावों को पहचान सकता है, सार्थक संवाद कर सकता है और SLAM (सिमल्टेनियस लोकलाइज़ेशन एंड मैपिंग) तकनीक का उपयोग करके कमरे में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।
यह विभिन्न संशोधनों में जारी किया जाता है: तारा ग्रीट, तारा लर्न और तारा केयर, जिन्हें आतिथ्य, स्वास्थ्य सेवा, शिक्षा, बैंकिंग और सरकारी सेवाओं की जरूरतों के लिए अनुकूलित किया गया है। लगभग 35 ऐसी इकाइयाँ पहले ही तीन देशों में तैनात की जा चुकी हैं। इसके बाद एक भारी मशीन आई - दक्ष, एक सामान्य उद्देश्य वाला औद्योगिक मानव सदृश रोबोट, जो 25 किलोग्राम तक के भार उठा सकता है और आठ से दस फीट की ऊंचाई पर काम कर सकता है।
दोनों रोबोटों का आधार वह है जिसे iHUB भौतिक एआई कहता है। बड़े भाषा मॉडल की 'टेक्स्ट इन - टेक्स्ट आउट' तर्क के बजाय, उनके रोबोट विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल पर काम करते हैं, जो मशीन द्वारा देखी गई चीज़ को उस भाषा से जोड़ते हैं जिसे वह समझती है और गति से जिसे वह निष्पादित कर सकती है।
कंपनी स्वयं पूरी प्रौद्योगिकी सूट बनाती है: निर्माण और एकीकृत प्रणालियों से लेकर मॉडलों के फाइन-ट्यूनिंग और डिजाइन तक, कोच्चि में कलामासेरी में एक सुविधा का उपयोग करते हुए। वहां लगभग 24,000 वर्ग फुट का गलियारा रोबोट्स को दोहराव के माध्यम से कार्य सीखने की अनुमति देता है।
यह ऊर्ध्वाधर एकीकरण एक प्रमुख लाभ है, साथ ही एक मूल्य निर्धारण नीति भी है जो सिस्टम का उपयोग लगभग $10,000 से शुरू करने की अनुमति देती है, जो आयातित मानव सदृश रोबोट की लागत से काफी कम है। जनवरी 2025 में, iHUB NVIDIA मानव सदृश रोबोटिक्स कार्यक्रम के लिए चुनी गई पहली भारतीय कंपनी बन गई।
iHUB मुख्य रूप से आतिथ्य, स्वास्थ्य सेवा, शिक्षा, बैंकिंग, विनिर्माण और रसद जैसे क्षेत्रों में उद्यमों को अपने उत्पाद बेचता है, और रक्षा और सुरक्षा क्षेत्र के लिए एक अलग श्रृंखला भी रखता है। कंपनी ने EY ग्लोबल और SAP जर्मनी के साथ-साथ कई भारतीय आईटी और औद्योगिक फर्मों के साथ समझौता ज्ञापन पर हस्ताक्षर किए हैं।
तारा जेन-1 को यूएई और सऊदी अरब में निर्यात किया गया था। फिलहाल कंपनी बड़े बाहरी निवेश के बजाय शुरुआती परियोजनाओं और प्रोटोटाइप से राजस्व पर वित्त पोषित है। मार्च 2025 में, इसने अमेरिकी बिजनेस एंजल्स से प्री-सीड फंडिंग राउंड के तहत 4.3 करोड़ रुपये जुटाए। ये धन कंपनी के विवरण के अनुसार, भारत में मानव सदृश रोबोट बनाने वाले सबसे बड़े संयंत्र के निर्माण में जाएगा।
निकटवर्ती योजनाओं में उत्पादन का विस्तार करना, अनुसंधान अनुदान प्राप्त करना और बेंगलुरु में औद्योगिक मानव सदृश रोबोट के लिए एक आरएंडडी केंद्र स्थापित करना शामिल है, जिसमें दो वर्षों के भीतर 150 से अधिक कर्मचारियों को नियुक्त करने की योजना है। हार्डवेयर के अलावा, संस्थापक रोबोटिक्स और एआई में छात्रों को प्रशिक्षित करने के लिए iHub लर्निंग स्कूल की स्थापना करने का इरादा रखते हैं।
एक व्यापक लक्ष्य, हालांकि इसे लागू करना कठिन है, अपरिवर्तित रहता है: भारत को रोबोट्स आयात करने के बजाय उनका स्वयं उत्पादन करना चाहिए।
