डिगुआ रोबोट, होराइजन रोबोटिक्स की सहयोगी कंपनी, ने सनरी S600 प्लेटफॉर्म के प्रमुख चरणों को प्राप्त करने की घोषणा की है। कंपनी इस प्लेटफॉर्म को प्रोटोटाइप से बड़े पैमाने पर उत्पादन में संक्रमण के आधार के रूप में स्थापित करती है, क्योंकि उद्योग 2026 को एम्बोडीड इंटेलिजेंस के बड़े पैमाने पर उत्पादन का वर्ष मानता है और 100,000 रोबोट जारी करने का अनुमान लगाता है।
रोबोट कार्यान्वयन की समस्याएं
डिगुआ रोबोट के सीईओ वान Цुन के अनुसार, उद्योग इस संक्रमण के दौरान तीन मुख्य बाधाओं का सामना कर रहा है। पहला — रोबोट पर मॉडल की तैनाती। VLA जैसे मॉडल क्लाउड सर्वर पर अच्छी तरह से काम करते हैं, लेकिन एज उपकरणों पर तैनात होने पर विश्वसनीयता और विलंबता की समस्याएँ उत्पन्न होती हैं, जो नेटवर्क उतार-चढ़ाव और ट्रांसमिशन विलंब के कारण नियंत्रण सुरक्षा को खतरे में डालती हैं। इसके अलावा, ऊर्जा खपत, लागत और थ्रूपुट के संबंध में परिधि की सीमाएं पूर्ण पुनरोप्टिमाइज़ेशन की मांग करती हैं।
कंप्यूटेशनल समन्वय और इंजीनियरिंग
दूसरी बाधा कम्प्यूटेशनल समन्वय से संबंधित है। एम्बोडीड इंटेलिजेंस के लिए रोबोट के 'मस्तिष्क' में उच्च-आयामी धारणा और निर्णय लेने के एक साथ प्रबंधन की आवश्यकता होती है, जबकि 'सेरिबैलम' में मिलीसेकंड की सटीकता के साथ दर्जनों एक्चुएटर मोटर्स को नियंत्रित किया जाता है। यह केवल एक इन्फेरेंस कार्य नहीं है, बल्कि कई कैमरों और सेंसर से डेटा को एकीकृत करने वाले जटिल, विषम, उच्च-संबंधित समन्वय प्रणाली है। तीसरा — इंजीनियरिंग औद्योगीकरण। दस सफल प्रोटोटाइप से हजारों समान उत्पादन इकाइयों में संक्रमण के लिए प्रिंटेड सर्किट बोर्ड की स्थिरता सुनिश्चित करना, उच्च तापमान, झटकों और भारी भार की स्थिति में घटकों को योग्य बनाना, और कारखाने के MES और ERP सिस्टम के साथ एकीकरण करना आवश्यक है, जिसे कोई एक कंपनी हल नहीं कर सकती।
सनरी S600 की तकनीकी विशिष्टताएँ
हथेली के आकार का RDK S600 मॉड्यूल एक सिंगल-चिप आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, जिसमें एक क्वाड-कोर BPU है जो 560 TOPS का प्रदर्शन प्रदान करता है, 18-कोर CPU, 6-कोर रियल-टाइम MCU और 204.8 GB/s बैंडविड्थ है। यह एक ही क्रिस्टल पर वास्तविक समय में बुद्धिमान निर्णय लेने और नियंत्रण को निष्पादित करने में सक्षम है। यह मॉड्यूल 11 प्रमाणपत्रों से गुजरा है, जिससे यह रोबोट बॉडी के अंदर -40°C से 105°C की तापमान सीमा में कार्य कर सकता है, भले ही रोबोट 80°C से अधिक तापमान पर चल रहा हो।
तैनाती में तेजी लाना और साझेदारी
कार्यान्वयन प्रक्रिया में तेजी लाने के लिए, डिगुआ रोबोट ने लगभग दस प्रमुख VLA मॉडलों के लिए, साथ ही कई VLM, LLM और वॉयस मॉडल के लिए भी परिधि का अनुकूलन पूरा कर लिया है। पेटेंट किए गए एल्गोरिदम में VO-DP+ नामक एक विशुद्ध रूप से दृश्य हेरफेर एल्गोरिथम शामिल है, जो एकल-कोर इन्फेरेंस पर 20 फ्रेम प्रति सेकंड से अधिक प्रदर्शित करता है, और होराइजन लैब्स का HoloBrain, जो केवल 0.2B मापदंडों का उपयोग करके मॉडल दक्षता लगभग 7B तक प्राप्त करता है। पूर्व-अनुकूलित एल्गोरिदम की लाइब्रेरी ग्राहकों को इंस्टॉलेशन के तुरंत बाद बुनियादी क्षमताएं प्राप्त करने की अनुमति देती है, जिससे तैनाती का समय काफी कम हो जाता है। कंपनी ने चैट-टू-बिल्ड एआई एजेंट के लिए वैश्विक स्तर पर पहला ओपन-सोर्स AI फ्रेमवर्क भी लॉन्च किया है, जो डेवलपर्स को सनरी वातावरण में स्वचालित कोड जनरेशन के लिए प्राकृतिक भाषा में रोबोट के व्यवहार का वर्णन करने की अनुमति देता है।
उद्योग का भविष्य
Tashi Zhihang और Qianxun सहित साझेदारी पारिस्थितिकी तंत्र ने सनरी S600 को मुख्य मॉडलों के साथ एकीकृत किया है, 10 फ्रेम प्रति सेकंड की गति से वास्तविक समय में काम करना हासिल किया है। मुख्य बाधा एक बिंदु पर सफलता समाधानों से हटकर एज कंप्यूटिंग, टूलचेन और औद्योगिक सहयोग के व्यवस्थित एकीकरण में स्थानांतरित हो गई है। भविष्य में विजेता रोबोट इंफ्रास्ट्रक्चर होगा, न कि प्रदर्शन मॉडल।