पानी के नीचे के पारिस्थितिकी तंत्र में कई रहस्य छिपे हैं, जिनमें नाजुक समुद्री वातावरण और प्रवाल भित्तियाँ, जहाज के पतवार, पानी के नीचे की पाइपलाइनें, बांध, सुरंगें और पुल जैसी महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचा शामिल है। लंबे समय तक, इन क्षेत्रों का निरीक्षण करने के लिए गोताखोरों को जटिल और अक्सर खतरनाक परिस्थितियों में भेजा जाता था।
पानी के नीचे के निरीक्षण की समस्या
तेज लहरों या आपात स्थिति में, निरीक्षण कई दिनों तक रुक सकते थे, जब टीमें गोताखोरों के आने का इंतजार करती थीं। इसी समस्या ने दो इंजीनियरों को यह सवाल पूछने पर मजबूर किया: यदि रोबोट गोदामों, कारखानों और अस्पतालों को बदल सकते हैं, तो फिर भी लोगों को सबसे खतरनाक पानी के नीचे के क्षेत्रों में क्यों भेजा जाता है?
इस सवाल से EyeROV का निर्माण हुआ। 2017 में आईआईटी स्नातकों जॉन टी माटाय और कन्नप्पा पलानियाप्पन द्वारा स्थापित यह कंपनी आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस पर आधारित घरेलू अंडरवाटर रोबोट विकसित करती है। ये सिस्टम न केवल बुनियादी ढांचे की जांच के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, बल्कि अंडमान और लक्षद्वीप के द्वीपों में समुद्री पारिस्थितिक तंत्र के अध्ययन और प्रवाल भित्तियों की निगरानी में वैज्ञानिकों की सहायता के लिए भी हैं।
EyeROV बनाने का मार्ग
EyeROV की ओर संस्थापकों की यात्रा समुद्र से बहुत दूर शुरू हुई। जॉन और कन्नप्पा कॉलेज के दोस्त थे, लेकिन उन्होंने अलग-अलग रास्ते अपनाए। कन्नप्पा मद्रास इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पढ़े, जबकि जॉन दिल्ली इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पढ़े। मास्टर डिग्री प्राप्त करने के बाद, जॉन सैमसंग रिसर्च एंड डेवलपमेंट में शामिल हो गए, लेकिन रोबोटिक्स में उनकी रुचि जल्द ही उन्हें ग्रेऑरेंज में ले गई, जो शुरुआती भारतीय रोबोटिक्स स्टार्टअप्स में से एक है।
वहां काम करने से उन्हें पता चला कि भारतीय इंजीनियर वैश्विक स्तर पर प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स कंपनियां बना सकते हैं। इस बीच, कन्नप्पा ने समुद्र में एक अलग समस्या का सामना किया। जहाज पर वैज्ञानिकों के साथ काम करते हुए, उन्होंने जहाज के टकराने के परिणामों को देखा, जिसके लिए तत्काल पानी के नीचे निरीक्षण की आवश्यकता थी। हालांकि, तुरंत कोई गोताखोर उपलब्ध नहीं था। खुले समुद्र में थोड़ी सी देरी भी एक गंभीर परिचालन समस्या बन सकती थी।
रोबोटिक सिस्टम का विकास
जब दोस्तों ने संपर्क फिर से स्थापित किया और अपने अनुभवों की तुलना की, तो उन्हें एहसास हुआ कि पानी के नीचे का निरीक्षण अभी भी काफी हद तक गोताखोरों पर निर्भर करता है, और उन्होंने एक स्पष्ट कमी पाई। उन्होंने एक विकल्प बनाने का फैसला किया। आज EyeROV केरल के कोच्चि में प्रौद्योगिकी नवाचार क्षेत्र में मेकर विलेज कैंपस से काम करता है, और नई दिल्ली में भी इसका कार्यालय है।
कंपनी ने विभिन्न पानी के नीचे की स्थितियों के लिए कई समुद्री रोबोटिक सिस्टम विकसित किए हैं। उनका कॉम्पैक्ट निरीक्षण रोबोट TUNA एचडी और 4के कैमरों से लैस है और 300 मीटर तक की गहराई में गोता लगा सकता है। बड़ा निरीक्षण प्लेटफॉर्म SAGARA 10 गुना ज़ूम वाले डुअल 4के कैमरों का उपयोग करता है और छह दिशाओं में चल सकता है, जिससे अधिक जटिल कार्य करना संभव होता है। स्वायत्त सतही पोत Sea Serpent तट की निगरानी और निगरानी के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके अलावा, कंपनी ने TSROV विकसित किया है, जो 10 किलोमीटर तक संकीर्ण सुरंगों और पाइपलाइनों में चल सकता है, जो बुनियादी ढांचे के निरीक्षण के लिए उपयोगी है। एक और प्लेटफॉर्म, iBOAT ALPHA, हाइड्रोग्राफिक मैपिंग और बैथीमेट्रिक सर्वेक्षणों के लिए उपयोग किया जाता है। ये सभी सिस्टम आयातित समुद्री रोबोटिक्स प्रौद्योगिकियों के लिए एक भारतीय विकल्प प्रस्तुत करते हैं।
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का अनुप्रयोग
पानी के नीचे का निरीक्षण शायद ही कभी आसान होता है। गंदे नदियाँ, गहरे जलाशय और क्षतिग्रस्त सुरंगें अक्सर दृश्यता को लगभग शून्य तक कम कर देती हैं। यहीं पर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्लेटफॉर्म EyeROV, EVAP, काम आता है। जैसे ही अंडरवाटर रोबोट पानी में प्रवेश करता है, ऑपरेटर इसे नियंत्रण स्टेशन के माध्यम से दूर से नियंत्रित करते हैं, और वीडियो फीड सतह पर भेजी जाती है। फिर एआई प्लेटफॉर्म इन फ़्रेमों को दोषों का पता लगाने, डिजिटल मॉडल बनाने और पानी के नीचे की संरचनाओं के अधिक स्पष्ट दृश्य पुनर्निर्माण बनाने के लिए संसाधित करता है।
यह इंजीनियरों को पानी में भौतिक रूप से प्रवेश किए बिना संक्षारण, दरारें, रिसाव और संरचनात्मक कमजोरियों का पता लगाने की अनुमति देता है। समुद्री शोधकर्ताओं के लिए यह नए अवसर खोलता है: अंडमान और लक्षद्वीप में प्रवाल भित्तियों का अध्ययन करने वाले वैज्ञानिक दूर से विस्तृत दृश्य डेटा एकत्र कर सकते हैं, जिससे संवेदनशील पारिस्थितिक तंत्रों को बाधित करने वाले बार-बार गोताखोरी की आवश्यकता कम हो जाती है। यहां तक कि कम दृश्यता की स्थिति में भी, बेहतर विज़ुअलाइज़ेशन शोधकर्ताओं को भित्तियों, जैव विविधता और पर्यावरणीय परिस्थितियों की स्थिति की अधिक कुशलता से निगरानी करने में मदद करता है।
प्रवाल भित्तियों का संरक्षण
प्रवाल भित्तियाँ भारत के सबसे कमजोर समुद्री पारिस्थितिक तंत्रों में से एक हैं। समुद्र के तापमान में वृद्धि, प्रदूषण और भौतिक क्षति इन आवासों पर दबाव डालना जारी रखे हुए हैं। इनकी निगरानी करना मुश्किल है क्योंकि कई भित्ति प्रणालियाँ पारिस्थितिक रूप से संवेदनशील क्षेत्रों में स्थित हैं, जहां मानवीय गतिविधियां स्वयं विनाशकारी हो सकती हैं।
EyeROV के अंडरवाटर रोबोट इन पारिस्थितिक तंत्रों की निगरानी के लिए कम आक्रामक तरीका प्रदान करते हैं। रोबोट उच्च गुणवत्ता वाली वीडियो सामग्री और पर्यावरणीय डेटा दर्ज करते हैं, जिससे मानव हस्तक्षेप कम होता है। वैज्ञानिकों के लिए इसका मतलब भित्तियों की स्थिति, विरंजन की घटनाओं और जैव विविधता में परिवर्तनों की गहरी समझ है। कंपनी पहले से ही अंडमान और लक्षद्वीप द्वीपसमूह में समुद्री जैव विविधता अनुसंधान का समर्थन कर रही है, वर्तमान संरक्षण प्रयासों में योगदान दे रही है। यह इस बात का एक उदाहरण है कि कैसे उद्योग के लिए विकसित तकनीक पर्यावरण की रक्षा में भी योगदान दे सकती है।
क्षेत्र के विकास की संभावनाएं
तटीय समुदायों और उद्योगों के लिए, सुरक्षित पानी के नीचे के निरीक्षण डाउनटाइम को कम कर सकते हैं और सुरक्षा बढ़ा सकते हैं। वैज्ञानिकों के लिए, पानी के नीचे बेहतर दृश्य का मतलब है उच्च गुणवत्ता वाला डेटा और बदलते समुद्री पारिस्थितिक तंत्र की अधिक स्पष्ट समझ। भारत के लिए, यह भारतीय इंजीनियरों द्वारा बनाए गए घरेलू समुद्री रोबोटिक्स क्षेत्र के विकास को प्रदर्शित करता है।
EyeROV का काम पानी के नीचे के निरीक्षण के दृष्टिकोण को बदल रहा है, जोखिम भरे मानवीय गोताखोरी को उन स्थानों पर बदल रहा है जो खतरनाक, दुर्गम या पारिस्थितिक रूप से संवेदनशील हो सकते हैं। इस प्रकार, ये रोबोट शोधकर्ताओं, इंजीनियरों और प्रकृति संरक्षण विशेषज्ञों को उस दुनिया को बेहतर ढंग से समझने में मदद करते हैं जो काफी हद तक लहरों के नीचे छिपी हुई है।