मानवयुक्त अंतरिक्ष यान 'सोयुज एमएस-29' सफलतापूर्वक बाइकोनूर स्पेसपोर्ट से लॉन्च हुआ

भारत में आयातित उपकरणों पर निर्भरता की समस्या मौजूद है, चाहे वह कारखानों में मशीनें हों, अस्पतालों या गोदामों में स्वचालन हो। ऐसे उपकरण अक्सर खरीदने में महंगे होते हैं, रखरखाव में धीमे होते हैं और अधिकांश उद्यमों के लिए दुर्गम होते हैं।

भारत में रोबोट का निर्माण

iHUB रोबोटिक्स, जो 2022 में एर्नाकुलम, कोच्चि में स्थापित हुआ था, इस कमी को दूर करने का प्रयास कर रहा है, जो भारत में शून्य से मानव सदृश रोबोट का उत्पादन करता है: जिसमें चेसिस, एकीकृत सिस्टम और कृत्रिम बुद्धिमत्ता शामिल है जो उन्हें नियंत्रित करती है।

कंपनी का सफर सात साल का रहा। केरल के तीन दोस्तों - अतील कृष्णा, अखिल के हरिदासन और सारत एस ने 2018 में मानव सदृश रोबोट पर शोध शुरू किया, जब भारतीय पारिस्थितिकी तंत्र मुश्किल से ही ऐसे काम का समर्थन कर सकता था, कोयंबटूर में मेकाट्रॉनिक्स का अध्ययन करते हुए।

इसके बावजूद, उन्होंने अपने विचारों को सरकार के सामने प्रस्तुत किया, 2019 में रक्षा प्रस्ताव जमा किए। 2020 में, सुरक्षा सीमा (BSF) और पीएमओ दोनों ने जवाब दिया, जिसमें BSF ने प्रदर्शन का अनुरोध किया। हालांकि, कोविड-19 महामारी उनके एक कार्यात्मक प्रोटोटाइप बनाने से पहले आ गई, और प्रदर्शन कभी नहीं हुआ। 2022 में, उन्होंने काम फिर से शुरू किया और iHUB को आधिकारिक तौर पर लॉन्च किया, जो रोबोटिक्स के लिए इनोवेशन हब का संक्षिप्त रूप है, ताकि अनुसंधान को तैयार उत्पाद में बदला जा सके।

शुरुआत से अंत तक मानव सदृश रोबोट का विकास

पहला उत्पाद 2024 में आया - तारा जेन-1। यह एक अर्ध-मानव सदृश सेवा रोबोट है जो 100 से अधिक भाषाओं में बात कर सकता है, चेहरे और हावभावों को पहचान सकता है, सार्थक संवाद कर सकता है और SLAM (सिमल्टेनियस लोकलाइज़ेशन एंड मैपिंग) तकनीक का उपयोग करके कमरे में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।

यह विभिन्न संशोधनों में जारी किया जाता है: तारा ग्रीट, तारा लर्न और तारा केयर, जिन्हें आतिथ्य, स्वास्थ्य सेवा, शिक्षा, बैंकिंग और सरकारी सेवाओं की जरूरतों के लिए अनुकूलित किया गया है। लगभग 35 ऐसी इकाइयाँ पहले ही तीन देशों में तैनात की जा चुकी हैं। इसके बाद एक भारी मशीन आई - दक्ष, एक सामान्य उद्देश्य वाला औद्योगिक मानव सदृश रोबोट, जो 25 किलोग्राम तक के भार उठा सकता है और आठ से दस फीट की ऊंचाई पर काम कर सकता है।

दोनों रोबोटों का आधार वह है जिसे iHUB भौतिक एआई कहता है। बड़े भाषा मॉडल की 'टेक्स्ट इन - टेक्स्ट आउट' तर्क के बजाय, उनके रोबोट विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल पर काम करते हैं, जो मशीन द्वारा देखी गई चीज़ को उस भाषा से जोड़ते हैं जिसे वह समझती है और गति से जिसे वह निष्पादित कर सकती है।

कंपनी स्वयं पूरी प्रौद्योगिकी सूट बनाती है: निर्माण और एकीकृत प्रणालियों से लेकर मॉडलों के फाइन-ट्यूनिंग और डिजाइन तक, कोच्चि में कलामासेरी में एक सुविधा का उपयोग करते हुए। वहां लगभग 24,000 वर्ग फुट का गलियारा रोबोट्स को दोहराव के माध्यम से कार्य सीखने की अनुमति देता है।

यह ऊर्ध्वाधर एकीकरण एक प्रमुख लाभ है, साथ ही एक मूल्य निर्धारण नीति भी है जो सिस्टम का उपयोग लगभग $10,000 से शुरू करने की अनुमति देती है, जो आयातित मानव सदृश रोबोट की लागत से काफी कम है। जनवरी 2025 में, iHUB NVIDIA मानव सदृश रोबोटिक्स कार्यक्रम के लिए चुनी गई पहली भारतीय कंपनी बन गई।

घरेलू बिक्री और निर्यात

iHUB मुख्य रूप से आतिथ्य, स्वास्थ्य सेवा, शिक्षा, बैंकिंग, विनिर्माण और रसद जैसे क्षेत्रों में उद्यमों को अपने उत्पाद बेचता है, और रक्षा और सुरक्षा क्षेत्र के लिए एक अलग श्रृंखला भी रखता है। कंपनी ने EY ग्लोबल और SAP जर्मनी के साथ-साथ कई भारतीय आईटी और औद्योगिक फर्मों के साथ समझौता ज्ञापन पर हस्ताक्षर किए हैं।

तारा जेन-1 को यूएई और सऊदी अरब में निर्यात किया गया था। फिलहाल कंपनी बड़े बाहरी निवेश के बजाय शुरुआती परियोजनाओं और प्रोटोटाइप से राजस्व पर वित्त पोषित है। मार्च 2025 में, इसने अमेरिकी बिजनेस एंजल्स से प्री-सीड फंडिंग राउंड के तहत 4.3 करोड़ रुपये जुटाए। ये धन कंपनी के विवरण के अनुसार, भारत में मानव सदृश रोबोट बनाने वाले सबसे बड़े संयंत्र के निर्माण में जाएगा।

निकटवर्ती योजनाओं में उत्पादन का विस्तार करना, अनुसंधान अनुदान प्राप्त करना और बेंगलुरु में औद्योगिक मानव सदृश रोबोट के लिए एक आरएंडडी केंद्र स्थापित करना शामिल है, जिसमें दो वर्षों के भीतर 150 से अधिक कर्मचारियों को नियुक्त करने की योजना है। हार्डवेयर के अलावा, संस्थापक रोबोटिक्स और एआई में छात्रों को प्रशिक्षित करने के लिए iHub लर्निंग स्कूल की स्थापना करने का इरादा रखते हैं।

एक व्यापक लक्ष्य, हालांकि इसे लागू करना कठिन है, अपरिवर्तित रहता है: भारत को रोबोट्स आयात करने के बजाय उनका स्वयं उत्पादन करना चाहिए।

भारत में महत्वपूर्ण हार्डवेयर उत्पादन के बावजूद, देश अक्सर घटकों के आयात पर निर्भर रहता है। कंप्यूटर मॉड्यूल और सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर, जो ड्रोन, औद्योगिक गेटवे, इलेक्ट्रिक वाहनों और स्मार्ट होम उपकरणों के लिए केंद्रीय तत्व के रूप में कार्य करते हैं, मुख्य रूप से विदेशों से खरीदे जाते हैं। इसमें रास्पबेरी पाई और आर्डुइनो जैसे डिवाइस शामिल हैं, साथ ही विदेशी कंप्यूटिंग मॉड्यूल भी शामिल हैं, जो भारतीय स्टार्टअप्स और निर्माताओं को लंबी लीड टाइम और अनियंत्रित विदेशी आपूर्ति श्रृंखलाओं का सामना करने के लिए मजबूर करता है।

निर्भरता की समस्या का समाधान

बेंगलुरु में 2025 में स्थापित एजहैक्स कंपनी, भारत के भीतर ही पेरिफेरल कंप्यूटिंग के लिए बोर्डों को डिजाइन और निर्मित करके इस निर्भरता को खत्म करने का प्रयास कर रही है। संस्थापकों ने इस समस्या का आंतरिक रूप से सामना किया: प्रभु स्तवारमाथ, मुख्य कार्यकारी अधिकारी, ने आईओटी उपकरण, उत्पाद विकास और कॉर्पोरेट बिक्री के क्षेत्र में 15 से अधिक वर्षों तक काम किया, और पहले दो हार्डवेयर उद्यम - भारत पाई और रिफिलबॉट - बनाए, जिन्होंने 100,000 से अधिक ग्राहकों को सेवा प्रदान की। सावित्री पाटिल, मुख्य परिचालन अधिकारी, जिनके पास इलेक्ट्रॉनिक्स और विनिर्माण का अनुभव है, संचालन, आपूर्ति श्रृंखला और रसद के लिए जिम्मेदार हैं। उन्होंने निष्कर्ष निकाला कि यह एक संरचनात्मक समस्या है: भारत में कोई भी हार्डवेयर उत्पाद बनाने वाला व्यक्ति अपने कामकाज के लिए जिम्मेदार घटक का आयात करना शुरू कर देता है।

बोर्ड की कार्यक्षमता और अनुप्रयोग

एजहैक्स एक एकीकृत बोर्ड बनाती है जो कंप्यूटिंग शक्ति, कनेक्टिविटी क्षमताओं और स्टोरेज को एक साथ लाता है। यह बोर्ड सीपीयू, जीपीयू और एनपीयू ब्लॉक से लैस है, और 4जी, 5जी, वाई-फाई और लोरा के माध्यम से कनेक्शन का समर्थन करता है, जिसमें इनबिल्ट स्टोरेज होता है। यह कंपनी के अपने ऑपरेटिंग सिस्टम, डीवारओएस पर चलता है, जिसे विशेष रूप से औद्योगिक पेरिफेरल गेटवे के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये बोर्ड सीधे डिवाइस पर कनवोल्यूशनल न्यूरल नेटवर्क और ट्रांसफार्मर मॉडल निष्पादित करने में सक्षम हैं, जिससे दूरस्थ परिनियोजन और सॉफ्टवेयर अपडेट का समर्थन होता है। कंपनी का दावा है कि डिजाइन और प्रोटोटाइपिंग की पूरी प्रक्रिया भारत में की जाती है।

एक ही हार्डवेयर का उपयोग विभिन्न प्रकार के उपकरणों में किया जाता है: औद्योगिक गेटवे, मानव सदृश रोबोट, स्वायत्त वाहन, ड्रोन, भारत की रक्षा जरूरतों के लिए नविक-आधारित ट्रैकिंग सिस्टम और उपभोक्ता आईओटी डिवाइस। ग्राहक को जटिल आयातित पुर्जों के सेट के बजाय स्थानीय आपूर्तिकर्ताओं और तकनीकी सहायता के साथ एक तैयार प्लगइन प्राप्त होता है। हालांकि इन बोर्डों के प्राकृतिक समकक्ष रास्पबेरी पाई और आर्डुइनो हैं, एजहैक्स अपने समाधानों को स्थानीय रूप से निर्मित और दीर्घकालिक आपूर्ति द्वारा समर्थित औद्योगिक के रूप में प्रस्तुत करता है।

विकास और बाजार उपलब्धियां

एजहैक्स ने 30 से अधिक विश्वविद्यालयों और आईआईटी में 100,000 से अधिक छात्रों और शिक्षकों के लिए डेवलपमेंट किट प्रदान की है, जिससे शुरुआती उपयोगकर्ताओं का आधार बना है, जिन्होंने मुख्य रूप से वर्ड-ऑफ-माउथ के माध्यम से उत्पाद फैलाया है और अब सक्रिय रूप से विकास में भाग ले रहे हैं, किट का परीक्षण और सुधार कर रहे हैं। व्यावसायिक रूप से प्लेटफॉर्म का उपयोग 150 से अधिक स्टार्टअप्स, ओईएम निर्माताओं और बड़े उद्यमों द्वारा किया जाता है, जबकि 5,000 से अधिक पेरिफेरल गेटवे बोर्ड उत्पादन में हैं। संस्थागत समर्थन प्राप्त हुआ है: एजहैक्स ने एनएक्सपी सिलिकॉन सीड्स स्टार्टअप प्रोग्राम 2025 के लिए एक सस्ता कंप्यूटिंग मॉड्यूल बनाने के लिए जीता, और सरकार के वॉयस एआई प्लेटफॉर्म के लिए हार्डवेयर विकसित करने के लिए मेइटीवाई भाषिणी पुरस्कार भी जीता। इसके अलावा, कंपनी सॉफ्टवेयर टेक्नोलॉजी पार्क्स ऑफ इंडिया द्वारा प्रबंधित अगली पीढ़ी के इन्क्यूबेशन कार्यक्रम की लाभार्थी है, जो छोटे शहरों के स्टार्टअप्स को मेंटरशिप और 25 लाख रुपये तक का वित्त पोषण प्रदान करता है।

अगस्त 2025 में, कंपनी ने इंफ्लेक्शन पॉइंट वेंचर्स के नेतृत्व में सीड राउंड के तहत 1.39 करोड़ रुपये जुटाए ताकि उत्पादन के पैमाने, उत्पाद विकास और सिंगापुर, यूएस और यूरोप के अंतरराष्ट्रीय बाजारों में एनएक्सपी के सहयोग से प्रवेश के लिए धन जुटाया जा सके। यह वृद्धि वैश्विक मांग में वृद्धि के साथ मेल खाती है: अनुमान है कि पेरिफेरल हार्डवेयर पर वैश्विक खर्च 2030 तक लगभग दोगुना हो जाएगा, जो 2025 में 26 बिलियन अमेरिकी डॉलर की तुलना में लगभग 59 बिलियन अमेरिकी डॉलर तक पहुंच जाएगा। संस्थापकों का लक्ष्य उन ओईएम निर्माताओं के लिए डिजाइन और निर्माण का प्रमुख भागीदार बनना है जिन्हें उपयोग के लिए तैयार और अनुकूलन योग्य हार्डवेयर की आवश्यकता है, और 2029 तक एशिया-प्रशांत, यूएस और यूरोप में 100 मिलियन डेवलपर्स को एजहैक्स बोर्ड और टूल प्रदान करना है।

स्पेसएक्स अपने सबसे बड़े रॉकेट, स्टारशिप का एक और परीक्षण करने पर ध्यान केंद्रित कर रही है। यह उड़ान, जो 13वीं होगी, 16 जुलाई को निर्धारित है और इसमें प्रायोगिक मिशन के हिस्से के रूप में स्टारलिंक वी3 उपग्रहों का परिवहन करने की अनूठी विशेषता होगी।

लॉन्च और उद्देश्यों का विवरण

कंपनी के अनुसार, लॉन्च संयुक्त राज्य अमेरिका के क्षेत्र में 18:45 बजे निर्धारित है (जो ब्राजील के आधिकारिक समय के अनुसार 19:45 बजे के बराबर है)। इस ऑपरेशन का मुख्य उद्देश्य वाहन की नवीनतम प्रणालियों का मूल्यांकन करना है।

प्रस्थान टेक्सास में बोका चिका समुद्र तट के पास स्थित स्टारबेस से होगा। यह स्टारशिप के नए संस्करण वी3 की दूसरी उड़ान होगी। रॉकेट का परीक्षण करने के अलावा, यह मिशन स्टारलिंक नेटवर्क के नए घटकों के लिए एक प्रदर्शन के रूप में भी काम करेगा।

उपकक्षीय प्रक्षेपवक्र और सिस्टम मूल्यांकन

वाहक द्वारा ले जाए जाने वाले 20 स्टारलिंक वी3 उपग्रह कक्षा तक नहीं पहुंचेंगे। इसके बजाय, वे एक उपकक्षीय प्रक्षेपवक्र का पालन करेंगे और वायुमंडलीय पुन: प्रवेश प्रक्रिया के दौरान नष्ट हो जाएंगे, जिससे स्पेसएक्स को उड़ान के विभिन्न चरणों का विश्लेषण करने की अनुमति मिलेगी।

स्पेसएक्स के पास प्रक्षेपण करने के लिए 90 मिनट की समय सीमा है। कार्यक्रम का आधिकारिक प्रसारण लॉन्च से 30 मिनट पहले शुरू होगा, जिसे एक्स नेटवर्क पर स्पेसएक्स के चैनलों और उड़ान के आधिकारिक पृष्ठ पर उपलब्ध कराया जाएगा।

पृथक्करण और वापसी परीक्षण

यह अनुमान लगाया गया है कि उड़ान में एक घंटे से थोड़ा अधिक समय लगेगा और इसका लक्ष्य स्टारशिप को पृथ्वी की कक्षा तक ले जाना नहीं है। मुख्य ध्यान महत्वपूर्ण चरणों के दौरान सिस्टम के कामकाज की निगरानी करना होगा, जैसे मॉड्यूल का पृथक्करण, इंजनों का सक्रियण और वाहनों की वापसी।

अपेक्षित प्रमुख क्षणों में शामिल हैं: रॉकेट का प्रक्षेपण और प्रारंभिक आरोहण; सुपर हेवी प्रोपल्सर और स्टारशिप के बीच अलगाव; रैप्टर इंजनों का परीक्षण; 20 स्टारलिंक वी3 उपग्रहों की रिहाई; और समुद्र में नियंत्रित लैंडिंग के बाद पुन: प्रवेश।

एक महत्वपूर्ण अवलोकन बिंदु सुपर हेवी प्रोपल्सर का प्रदर्शन होगा। पिछली उड़ान में, यह चरण नियंत्रित लैंडिंग के लिए ठीक से वापस नहीं आ सका, जिसके परिणामस्वरूप यह समुद्र में गिर गया। स्पेसएक्स ने सूचित किया है कि उस मिशन में पाए गए मुद्दों को दूर करने के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों में समायोजन किए गए हैं।

स्टारलिंक वी3 के साथ नई चीजें

नए उपग्रहों का परिचय इस उड़ान के सबसे बड़े नवाचारों में से एक है। स्टारलिंक वी3 मॉडल बड़े हैं और कंपनी के उपग्रह इंटरनेट नेटवर्क की क्षमता का विस्तार करने के प्रयासों का हिस्सा हैं।

उड़ान के विस्तृत विवरण में, स्पेसएक्स ने घोषणा की कि 'पहली बार, स्टारशिप स्टारलिंक वी3 उपग्रहों को अंतरिक्ष में ले जाएगा, जिनका उद्देश्य नेटवर्क की क्षमता और उपयोगकर्ताओं के लिए गति को काफी बढ़ाना है।' इनमें से छह उपग्रह थर्मल शील्ड और स्टारशिप की छवियों को कैप्चर करने के लिए कैमरों से लैस होंगे।

ये उपग्रह वायुमंडल में लौटने से पहले उच्च क्षमता वाले लेजर का उपयोग करके स्टारलिंक नक्षत्र के साथ संचार स्थापित करने का भी प्रयास करेंगे। यदि मौसम की स्थिति या तकनीकी समस्याओं के कारण लॉन्च में देरी करने की आवश्यकता होती है, तो स्पेसएक्स के पास पहले से ही 17 जुलाई के लिए एक नई नियोजित तिथि है, जिसमें वही समय रखा गया है।