पानी के नीचे के पारिस्थितिकी तंत्र में कई रहस्य हैं, जिनमें नाजुक समुद्री वातावरण और कोरल रीफ, जहाज के पतवार, पानी के नीचे के पाइपलाइन, बांध, सुरंग और पुल जैसी महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचा शामिल है। लंबे समय तक, इन क्षेत्रों का निरीक्षण करने के लिए गोताखोरों को जटिल और अक्सर खतरनाक परिस्थितियों में भेजा जाता था।
पानी के नीचे के निरीक्षण की समस्या
तेज लहरों या आपात स्थिति में, निरीक्षण कई दिनों तक विलंबित हो सकते थे, जब टीमें गोताखोरों के आने का इंतजार करती थीं। इसी समस्या ने दो इंजीनियरों को यह सवाल पूछने के लिए प्रेरित किया: यदि रोबोट गोदामों, कारखानों और अस्पतालों को बदल सकते हैं, तो फिर भी लोगों को सबसे खतरनाक पानी के नीचे के क्षेत्रों में क्यों भेजा जाता है?
इस प्रश्न ने EyeROV के निर्माण का मार्ग प्रशस्त किया। 2017 में IIT स्नातकों जॉन टी माटाय और कन्नप्पा पलानियाप्पन द्वारा स्थापित कंपनी, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस पर आधारित स्वदेशी अंडरवाटर रोबोट विकसित करती है। ये सिस्टम न केवल बुनियादी ढांचे की जांच के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, बल्कि अंडमान और लक्षद्वीप के द्वीपों में समुद्री पारिस्थितिक तंत्र के अध्ययन और कोरल रीफ की निगरानी में वैज्ञानिकों की सहायता के लिए भी हैं।
EyeROV के निर्माण का मार्ग
EyeROV की ओर संस्थापकों की यात्रा समुद्र से बहुत दूर शुरू हुई। जॉन और कन्नप्पा स्कूल के दिनों के दोस्त थे, लेकिन उन्होंने अलग-अलग रास्ते अपनाए। कन्नप्पा मद्रास इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पढ़ाई करते थे, जबकि जॉन दिल्ली इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पढ़ते थे। मास्टर डिग्री प्राप्त करने के बाद, जॉन सैमसंग रिसर्च एंड डेवलपमेंट में शामिल हो गए, लेकिन रोबोटिक्स में उनकी रुचि जल्द ही उन्हें ग्रेऑरेंज में ले गई, जो शुरुआती भारतीय रोबोटिक्स स्टार्टअप में से एक था। वहां काम करने से उन्हें पता चला कि भारतीय इंजीनियर वैश्विक स्तर पर प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स कंपनियां बना सकते हैं।
इस बीच, कन्नप्पा ने समुद्र में एक अलग समस्या का सामना किया। जहाज पर वैज्ञानिकों के रूप में काम करते हुए, उन्होंने जहाजों के टकराने के परिणामों को देखा, जिसके लिए तत्काल पानी के नीचे पतवार निरीक्षण की आवश्यकता थी। हालांकि, कोई तत्काल गोताखोर उपलब्ध नहीं था। खुले समुद्र में थोड़ी सी देरी भी एक गंभीर परिचालन समस्या बन सकती थी। जब दोस्तों ने संपर्क फिर से स्थापित किया और अपने अनुभवों की तुलना की, तो उन्हें एहसास हुआ कि पानी के नीचे का निरीक्षण अभी भी काफी हद तक गोताखोरों पर निर्भर करता है, और उन्होंने एक स्पष्ट कमी पाई।
समुद्री मशीनों का विकास
आज, EyeROV केरल के कोच्चि में प्रौद्योगिकी नवाचार क्षेत्र में मेकर विलेज कैंपस से काम करता है, और नई दिल्ली में भी इसका कार्यालय है। कंपनी ने विभिन्न पानी के नीचे की स्थितियों और कार्यों के लिए डिज़ाइन की गई कई समुद्री रोबोटिक प्रणालियाँ विकसित की हैं। उनका कॉम्पैक्ट निरीक्षण रोबोट TUNA एचडी और 4के कैमरों से लैस है और 300 मीटर तक की गहराई में गोता लगा सकता है।
बड़ा निरीक्षण प्लेटफॉर्म SAGARA 10x ज़ूम वाले डुअल 4के कैमरों का उपयोग करता है और पानी के नीचे छह दिशाओं में चल सकता है, जिससे यह अधिक जटिल संचालन कर सकता है। स्वायत्त सतही पोत Sea Serpent तट की निगरानी और निगरानी के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके अलावा, कंपनी ने TSROV विकसित किया है - एक रोबोट जो 10 किलोमीटर तक संकीर्ण सुरंगों और पाइपलाइनों से गुजर सकता है, जो बुनियादी ढांचे के निरीक्षण के लिए उपयोगी है। एक और प्लेटफॉर्म, iBOAT ALPHA, हाइड्रोग्राफिक मैपिंग और बैथीमेट्रिक सर्वेक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। ये सभी सिस्टम भारत में निर्मित आयातित समुद्री रोबोटिक्स प्रौद्योगिकियों का विकल्प प्रस्तुत करते हैं।
अदृश्य का विज़ुअलाइज़ेशन
पानी के नीचे का निरीक्षण शायद ही कभी एक आसान काम होता है। गंदे नदियाँ, गहरी जलाशय और क्षतिग्रस्त सुरंगें अक्सर दृश्यता को लगभग शून्य तक कम कर देती हैं। यहीं पर EyeROV का आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्लेटफॉर्म, जिसे EVAP के नाम से जाना जाता है, काम आता है। जैसे ही अंडरवाटर रोबोट पानी में प्रवेश करता है, ऑपरेटर इसे नियंत्रण स्टेशन के माध्यम से दूर से नियंत्रित करते हैं, और वीडियो फीड सतह पर भेजी जाती है। फिर एआई प्लेटफॉर्म इन फ़्रेमों को दोषों का पता लगाने, डिजिटल मॉडल बनाने और पानी के नीचे की संरचनाओं के अधिक स्पष्ट दृश्य पुनर्निर्माण बनाने के लिए संसाधित करता है।
यह इंजीनियरों को भौतिक रूप से पानी में जाए बिना संक्षारण, दरारें, रिसाव और संरचनात्मक कमजोरियों का पता लगाने की अनुमति देता है। समुद्री शोधकर्ताओं के लिए भी यह नए अवसर खोलता है। अंडमान और लक्षद्वीप के द्वीपों में कोरल रीफ का अध्ययन करने वाले वैज्ञानिक दूर से विस्तृत दृश्य डेटा एकत्र कर सकते हैं, जिससे संवेदनशील पारिस्थितिक तंत्र को बाधित करने वाले बार-बार गोताखोरी की आवश्यकता कम हो जाती है। यहां तक कि कम दृश्यता की स्थिति में, बेहतर विज़ुअलाइज़ेशन शोधकर्ताओं को रीफ की स्थिति, जैव विविधता और पर्यावरणीय परिस्थितियों की अधिक कुशलता से निगरानी करने में मदद करता है।
कोरल रीफ का संरक्षण
कोरल रीफ भारत के सबसे कमजोर समुद्री पारिस्थितिक तंत्रों में से एक हैं। समुद्र के तापमान में वृद्धि, प्रदूषण और भौतिक क्षति इन आवासों पर दबाव डालना जारी रखे हुए हैं। हालांकि, निगरानी मुश्किल है क्योंकि कई रीफ सिस्टम पारिस्थितिक रूप से संवेदनशील क्षेत्रों में स्थित हैं, जहां मानवीय गतिविधि स्वयं विनाशकारी हो सकती है।
EyeROV के अंडरवाटर रोबोट इन पारिस्थितिक तंत्रों की निगरानी का एक कम आक्रामक तरीका प्रदान करते हैं। रोबोट उच्च गुणवत्ता वाली वीडियो सामग्री और पर्यावरणीय डेटा रिकॉर्ड करते हैं, जिससे मानव हस्तक्षेप कम होता है। वैज्ञानिकों के लिए, इसका मतलब रीफ की स्थिति, विरंजन की घटनाओं और जैव विविधता में परिवर्तनों की बेहतर समझ है। कंपनी ने पहले ही अंडमान और लक्षद्वीप दोनों द्वीपसमूहों में समुद्री जैव विविधता के अध्ययन का समर्थन किया है, वर्तमान संरक्षण प्रयासों में योगदान दिया है। यह इस बात का एक उदाहरण है कि कैसे उद्योग के लिए विकसित तकनीक पर्यावरण संरक्षण का भी समर्थन कर सकती है।
विकास की संभावनाएं
तटीय समुदायों और उद्योगों के लिए, सुरक्षित पानी के नीचे के निरीक्षण देरी को कम कर सकते हैं और सुरक्षा बढ़ा सकते हैं। वैज्ञानिकों के लिए, पानी के नीचे बेहतर दृश्य का मतलब है उच्च गुणवत्ता वाला डेटा और बदलते समुद्री पारिस्थितिक तंत्र की गहरी समझ। भारत के लिए, यह भारतीय इंजीनियरों द्वारा बनाए गए घरेलू समुद्री रोबोटिक्स क्षेत्र के विकास को प्रदर्शित करता है। EyeROV का काम पानी के नीचे के निरीक्षण के दृष्टिकोण को बदल रहा है, जोखिम भरे मानवीय गोताखोरी को उन स्थानों पर बदल रहा है जो खतरनाक, दुर्गम या पारिस्थितिक रूप से संवेदनशील हो सकते हैं। इस प्रकार, ये रोबोट शोधकर्ताओं, इंजीनियरों और प्रकृति के संरक्षकों को उस दुनिया को बेहतर ढंग से समझने में मदद करते हैं जो काफी हद तक लहरों के नीचे छिपी हुई है।