संशोधित मानव सदृश रोबोट यूनिट्री जी1 ने एक जीवित वस्तु पर लैप्रोस्कोपिक कोलेसिस्टेक्टॉमी सफलतापूर्वक की, जो पहली बार है जब एक सार्वभौमिक मानव सदृश रोबोट ने वास्तविक परिस्थितियों में ऑपरेशन पूरा किया है।
प्रयोग और तकनीक का विवरण
Nature पत्रिका में 8 जुलाई को प्रकाशित एक अध्ययन के अनुसार, 1.5 मीटर ऊँचा, 27 किलोग्राम का सार्वभौमिक मानव सदृश रोबोट एक जीवित विषय पर पित्ताशय की थैली निकालने का ऑपरेशन करने में सफल रहा। यह रोबोट, जिसे सर्जी (Surgie) उपनाम दिया गया है और जो यूनिट्री जी1 चेसिस पर बनाया गया है, सार्वभौमिक मानव सदृश रोबोट द्वारा जीवित सर्जरी करने का पहला मामला है।
यूसी सैन डिएगो के शोधकर्ताओं की टीम ने दो सर्जिकल हस्तक्षेप किए। पहला एक रोबोट सर्जी का उपयोग करके किया गया था, जिसे बिस्तर पर रोगी के पास कर्मचारियों की सहायता से एक सर्जन द्वारा नियंत्रित किया गया था। दूसरे हस्तक्षेप में रोबोट सर्जी के दो रोबोटों ने रोबोटिक सर्जिकल टीम के रूप में अगल-बगल काम किया। किसी भी प्रक्रिया के लिए पारंपरिक लैप्रोस्कोपी या ओपन सर्जरी में बदलाव की आवश्यकता नहीं पड़ी।
नियंत्रण तंत्र और परीक्षण
रोबोट को एक विशेष माउंटिंग ब्रैकेट का उपयोग करके अनुकूलित किया गया था, जिसने इसके हाथों को दक्षिण कोरिया की लिव्समेड कंपनी के मानक वाणिज्यिक लैप्रोस्कोपिक उपकरणों को पकड़ने की अनुमति दी। सर्जन ने स्टीरियो वीडियो हेडसेट और मास्टर मैनिपुलेटर के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित किया। टेलीकंट्रोल फ्रेमवर्क को यूसीएसडी के माइकल इप की प्रयोगशाला में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर साइंस के पीएचडी छात्र लुकास ज़ेकांग लियांग द्वारा विकसित किया गया था।
सूखी प्रयोगशाला में परीक्षण करते समय, सर्जी की तुलना da Vinci अनुसंधान किट से की गई, तो मानव सदृश रोबोट ने dVRK के 4.59 की तुलना में 4.53 का भारित त्रुटि प्रदर्शित किया, जिससे तुलनीय सटीकता दिखाई दी। हालांकि, प्रक्रियाओं को पूरा करने में लगने वाला समय काफी धीमा था, जिसमें सिस्टम में लगभग 156 मिलीसेकंड की देरी थी। जीवित ऑपरेशन के दौरान, ऊतकों को काटने और पित्ताशय की थैली को अलग करने सहित प्रक्रिया के मुख्य चरण प्रारंभिक चरण की प्रणाली के लिए प्रभावी ढंग से आगे बढ़े, लेकिन पशु की सांस और रोबोट के आधार में मामूली विस्थापन के कारण वर्चुअल मोशन सेंटर के बहाव के कारण प्रक्रिया बार-बार 3 मिनट से अधिक के विरामों के साथ बाधित हुई।
प्रणाली का महत्व और सीमाएं
सर्जी का महत्व यह है कि यह 27 किलोग्राम का एक सामान्य प्रयोजन प्लेटफॉर्म है, जिसकी लागत da Vinci प्रणाली (जो 816 किलोग्राम की है और जिसकी लागत 1.8-2.5 मिलियन डॉलर है और जिसके लिए ऑपरेशन थिएटर के विशेष संशोधन की आवश्यकता होती है) की तुलना में काफी कम है। अनुमान है कि दुनिया की लगभग 67% आबादी को बुनियादी सर्जिकल सेवाओं तक पहुंच नहीं है। हल्का मानव सदृश रोबोट, जो किसी भी ऑपरेशन थिएटर में प्रवेश कर सकता है और डॉक्टरों के साथ काम कर सकता है, एक मौलिक रूप से अलग समस्या का समाधान करता है, बजाय इसके कि विशेष सर्जिकल रोबोट करें।
इसके अलावा, जब रोबोट का उपयोग सर्जरी के लिए नहीं किया जाता है, तो यह एक सार्वभौमिक प्लेटफॉर्म के रूप में कार्य करता है जो उपकरण ले जा सकता है, परिसर की सफाई कर सकता है और अस्पताल में अन्य सहायक कार्य कर सकता है। अध्ययन में मौजूदा महत्वपूर्ण कमियों पर प्रकाश डाला गया है, जिनमें सीमित गति की सीमा, अपर्याप्त आउटपुट शक्ति, कैलिब्रेशन का बार-बार बहाव, बाँझ समाधान की कमी और शून्य स्वायत्तता शामिल है, क्योंकि सिस्टम पूरी तरह से रिमोटली नियंत्रित होता है। फिर भी, शोधकर्ता 1997 में da Vinci का उपयोग करके पहले कोलेसिस्टेक्टॉमी की तुलना आज के 30 मिनट से करते हैं, जिसमें घंटों लगते थे।
