अपने दादाजी के ऑपरेशन के बाद चलने की क्षमता खोने के बाद, एक युवा इंजीनियर ने ऐसी स्थिति में फंसे लोगों के लिए एक रोबोटिक सूट बनाना शुरू कर दिया।
उपकरण के निर्माण का इतिहास
मोहन, अर्नाकुलम के 69 वर्षीय सेवानिवृत्त इंजीनियर, को रीढ़ की हड्डी के ऑपरेशन के बाद गंभीर कठिनाइयों का सामना करना पड़ा: वह अपने किसी भी पैर को हिला नहीं सकता था, और दोनों अंगों में ताकत चली गई थी। कई हफ्तों तक, उसे पूरी तरह से व्हीलचेयर और आसपास के लोगों की मदद पर निर्भर रहना पड़ा।
पुनर्वास कार्यक्रम के दौरान वार्ड में एक उपकरण आया जिसने उसके निचले शरीर को घेर लिया, गतिविधियों को पढ़ा और पैरों को हिलाने के लिए मजबूर किया - कुछ ऐसा जो व्यायाम या फिजियोथेरेपी से हासिल नहीं किया जा सका। मोहन याद करते हैं कि उपकरण 'चलने की गति शुरू करता था' और उसे धीरे-धीरे अपने पैरों को हिलाना शुरू करने की अनुमति देता था।
स्टार्टअप Astrek Innovations का जन्म
वह मशीन जिसने मोहन को पहले कदम उठाने में मदद की, वह जर्मनी या अमेरिका में नहीं, बल्कि कोच्चि में Astrek Innovations नामक स्टार्टअप द्वारा बनाई गई थी। इस आविष्कार की कहानी प्रयोगशाला में नहीं, बल्कि उत्तरी केरल में एक पारिवारिक घर में शुरू हुई, जहां एक युवा व्यक्ति ने देखा कि उनके मजबूत और सक्रिय दादाजी एक सफल ऑपरेशन के बाद चलने की क्षमता खो बैठे थे।
रॉबिन कानट्टू थॉमस, Astrek Innovations के 30 वर्षीय संस्थापक, कानुूर में पले-बढ़े। उनके दादाजी एक दुर्घटना और ऑपरेशन से गुज़रे, और सभी नैदानिक संकेतों के अनुसार उन्हें ठीक होना चाहिए था, लेकिन उचित और निरंतर पुनर्वास की कमी के कारण ऐसा नहीं हुआ। रॉबिन ने उल्लेख किया कि उनके दादाजी 'चलने के लिए पूरी तरह से चिकित्सकीय रूप से स्वस्थ थे, लेकिन उचित पुनर्वास की कमी के कारण नहीं चल सकते थे'।
भारत के लिए समाधान खोजना
रॉबिन पहले से ही अपनी गैर-सरकारी संस्था के माध्यम से विकलांग लोगों के साथ काम करने का अनुभव रखते थे, अस्पतालों और पुनर्वास केंद्रों का दौरा करते थे। हालांकि, अपने दादाजी के मामले के बाद उनकी रुचि अधिक व्यक्तिगत हो गई। उन्होंने यह सवाल पूछना शुरू कर दिया कि कितने लोग आवश्यक प्रौद्योगिकियों की लागत या दूरी के कारण फिर से चलने का मौका खो देते हैं।
सह-संस्थापकों रॉबिन, एलेक्स एम सनी, जिथिन विद्या अजीत और विष्णु शंकर ने पूरे केरल में पुनर्वास संस्थानों में समय बिताना शुरू कर दिया। उन्होंने स्ट्रोक के रोगियों, रीढ़ की हड्डी की चोटों से उबर रहे लोगों और निचले अंगों की गतिशीलता में अन्य समस्याओं से पीड़ित लोगों से बात की। उन्होंने पाया कि समाधान मौजूद हैं, लेकिन वे भारत में अधिकांश रोगियों के लिए दुर्गम हैं।
पुनर्वास के लिए रोबोटिक एक्सोस्केलेटन पहले से ही जापान, इज़राइल, रूस और संयुक्त राज्य अमेरिका जैसे देशों में उपयोग किए जा रहे हैं। भारत में वे लगभग अनुपस्थित थे, जिसका मुख्य कारण यह था कि एक उपकरण का आयात 1.5 से 2 करोड़ रुपये तक महंगा हो सकता था, और रखरखाव और मरम्मत का समर्थन जटिल था। रॉबिन ने इस बात पर जोर दिया कि विभिन्न देशों से इंजीनियरों को खराबी दूर करने के लिए लगातार आकर्षित करना असंभव है, और कोई उचित बिक्री के बाद सहायता नहीं थी।
भारत में एक्सोस्केलेटन का निर्माण
इस स्थिति को बदलने के लिए उन्होंने 2018 में Astrek Innovations की स्थापना की। Astrek डिवाइस निचले शरीर के लिए एक एक्सोस्केलेटन है जिसे विशेष रूप से पुनर्वास के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे उपयोगकर्ता की जांघों और पैरों पर लगाया जाता है, गति प्रदान करने के लिए मोटर्स का उपयोग करता है और रोगी के चलने के पैटर्न का समर्थन करने के लिए मशीन लर्निंग का उपयोग करता है।
टीम ने इस बात पर डेटा एकत्र करने में छह साल लगाए कि स्वस्थ लोग कैसे बैठते हैं, खड़े होते हैं और चलते हैं। इस जानकारी को एल्गोरिदम में लोड किया गया, जिससे डिवाइस यांत्रिक रूप से नहीं, बल्कि अधिक स्वाभाविक रूप से गति का अनुमान लगा सकता है और उसका समर्थन कर सकता है। Astrek डिवाइस को सस्ता और उत्पादन में आसान बनाने का भी लक्ष्य रखता है। पेटेंटेड मॉड्यूलर डिज़ाइन लेगो क्यूब्स की तरह काम करता है, जिससे अलग से बनाने की आवश्यकता के बिना विभिन्न भागों को सिस्टम में संयोजित किया जा सकता है।
जबकि आयातित एक्सोस्केलेटन की कीमत लगभग 1-1.2 करोड़ रुपये हो सकती है, Astrek की कीमतें संस्थान और सौदे की शर्तों के आधार पर भिन्न होती हैं, जो आमतौर पर अनुकूलन और सेवा समझौतों के आधार पर कुछ से लेकर दर्जनों लाख तक होती हैं। रॉबिन ने जोड़ा कि उत्पादन और बिक्री बढ़ने के साथ लागत कम हो सकती है।
अधिकांश उपकरणों का स्थानीय रूप से निर्माण किया जाता है, जिसमें बैटरी शामिल है; लगभग सभी घटक भारत में बनाए जाते हैं। इसके अलावा, टीम ने यांत्रिक डिजाइन को इस तरह से बदल दिया है कि रोगी ऊपरी शरीर की ताकत पर अत्यधिक निर्भर न हों, जिससे बुजुर्गों और उन लोगों के लिए डिवाइस का उपयोग करना आसान हो जाता है जिनकी हाथ की ताकत सीमित होती है।
तंत्रिका तंत्र की बहाली का विज्ञान
पुनर्वास विशेषज्ञों के लिए एक्सोस्केलेटन का उद्देश्य केवल रोगी के पैरों को स्थानांतरित करने से कहीं अधिक है। वास्तविक कार्य तंत्रिका तंत्र को फिर से प्रशिक्षित करना है। राजागिरी अस्पताल में शारीरिक चिकित्सा और पुनर्वास सलाहकार डॉ. रेम्या मैथ्यू बताती हैं कि लक्ष्य 'न्यूरोप्लास्टिसिटी या मस्तिष्क का प्रशिक्षण है जिसे हम एक्सोस्केलेटन की मदद से सुनिश्चित करने की कोशिश कर रहे हैं'।
उनके अनुसार, रोबोटिक वॉकिंग ट्रेनिंग बार-बार चलने के पैटर्न पर तंत्रिका तंत्र को प्रभाव डालकर काम करती है। वह समझाती हैं, 'चलने के चक्र की पुनरावृत्ति जो हम प्रदान करते हैं, उन गति पैटर्न को मस्तिष्क में वापस लाती है'। पुनर्वास चिकित्सा में, दोहराए जाने वाले सहायक आंदोलनों का उपयोग मस्तिष्क को चोट के बाद फिर से चलना सीखने में मदद करने के लिए किया जाता है। इस प्रक्रिया को न्यूरोप्लास्टिसिटी कहा जाता है, जिसमें मस्तिष्क बहाली के लिए नए रास्ते बनाता है।
डॉ. रेम्या आगे कहती हैं कि वॉकिंग ट्रेनिंग और दोहराव के माध्यम से नए न्यूरल कनेक्शन बनते हैं। यह प्रक्रिया न केवल मस्तिष्क को प्रभावित करती है, बल्कि केंद्रीय पैटर्न जनरेटर के माध्यम से रीढ़ की हड्डी को भी प्रभावित करती है, जो चलने की गतिविधियों के समन्वय में मदद करते हैं। वह निष्कर्ष निकालती हैं, 'जब यह बार-बार किया जाता है, तो हम मस्तिष्क में न्यूरोप्लास्टिसिटी को प्रेरित करने की कोशिश करते हैं। चलने के केंद्र रीसेट और पुनः प्रशिक्षित होते हैं'।
उपयोगकर्ताओं का व्यक्तिगत अनुभव
प्रजेश, त्रिशूर के 40 वर्षीय नेटवर्क इंजीनियर, को 2011 में साइकिल दुर्घटना में रीढ़ की हड्डी में चोट लगी, जिसके परिणामस्वरूप संपीड़न फ्रैक्चर के कारण पैराप्लेजिक हो गए। वर्षों तक, उन्होंने ऐसे समाधान खोजे जो अन्य जगहों पर उपलब्ध थे लेकिन भारत में नहीं थे।
बाद में वह Astrek एक्सोस्केलेटन के शुरुआती संस्करण का परीक्षण करने वालों में से एक बन गए। उनके डॉक्टर ने उन्हें स्टार्टअप की टीम से जोड़ा। हालांकि प्रोटोटाइप इष्टतम से भारी था और पहनने के लिए सहायता की आवश्यकता थी, लेकिन अनुभव अभूतपूर्व था। उन्होंने उल्लेख किया कि पहले उनकी दैनिक गतिशीलता कैलिपर्स पर निर्भर करती थी, जिसके लिए पैरों को हिलाने के लिए ऊपरी शरीर की ताकत का उपयोग करना पड़ता था, जबकि एक्सोस्केलेटन के साथ स्थिति इसके विपरीत थी।
मशीन में पहली बार खड़े होने से एक मजबूत भावनात्मक प्रतिक्रिया हुई: 'मैंने महसूस किया कि हाँ, यह वही समर्थन है जिसकी मुझे ज़रूरत है।' प्रजेश की कहानी भारत की पुनर्वास पारिस्थितिकी तंत्र में व्यापक समस्या को दर्शाती है।
बुढ़ापे और पहुंच की समस्याओं का समाधान
Astrek केवल रीढ़ की हड्डी की चोटों पर ध्यान केंद्रित नहीं करता है। केरल भारत के सबसे पुराने क्षेत्रों में से एक है, और उम्मीद है कि आने वाले दशकों में लगभग 30% आबादी बुजुर्ग होगी। यह परिवारों के सामने यह सवाल खड़ा करता है कि उम्र, बीमारी या चोट के कारण व्यक्ति की चलने की क्षमता पर असर पड़ने पर क्या होगा।
रॉबिन का डिवाइस पांच मुख्य रोगी समूहों के लिए डिज़ाइन किया गया है: स्ट्रोक से बचे लोग, आंशिक रीढ़ की हड्डी की चोट वाले रोगी, पूर्ण रीढ़ की हड्डी की चोट वाले रोगी, गतिशीलता में कमी वाले बुजुर्ग, और जिन्हें उम्र से संबंधित पुनर्वास की आवश्यकता होती है। स्ट्रोक के रोगियों के लिए, डिवाइस दोहराए जाने वाले आंदोलनों के माध्यम से मोटर मार्गों को फिर से प्रशिक्षित करने में मदद करता है।
डॉ. रेम्या जोर देती हैं कि पुनर्वास की गुणवत्ता दीर्घकालिक परिणामों पर बहुत प्रभाव डालती है। उनका तर्क है कि आदर्श रोबोटिक ट्रेनर का उपयोग करने और पारंपरिक प्रणालियों की तुलना में गतिशीलता के परिणाम काफी भिन्न हो सकते हैं। हालांकि, वह चेतावनी देती हैं कि तकनीक चिकित्सक का स्थान नहीं ले सकती, क्योंकि रोगी की स्थिति हर दिन बदलती रहती है, और चिकित्सक को उपचार को लगातार समायोजित करना चाहिए।
सबसे बड़ी बाधा पहुंच बनी हुई है। डॉ. रेम्या बताती हैं कि केवल बहुत कम लोग आदर्श स्तर की समग्र न्यूरो-पुनर्वास प्राप्त करते हैं, और वित्तीय पहलू मुख्य समस्या है। इसके अलावा, उन्नत पुनर्वास बड़े शहरों में केंद्रित है, जबकि अधिकांश रोगी गांवों और अर्ध-शहरी क्षेत्रों में रहते हैं, जहां गुणवत्तापूर्ण देखभाल तक पहुंच बेहद मुश्किल है। कई लोग लागत, परिवहन समस्याओं या सुविधाओं की कमी के कारण थेरेपी छोड़ देते हैं, जिससे स्थिति तेजी से बिगड़ जाती है।
अंतर्राष्ट्रीय विकास और सामाजिक मिशन
वर्तमान में Astrek नौ पुनर्वास केंद्रों में काम कर रहा है: सात केरल में और दो जापान में, जहां डिवाइस ओकिनावा में बुजुर्गों की देखभाल के संस्थानों में उपयोग किया जाता है। कंपनी ने स्ट्रोक के बाद पुनर्वास के लिए अबू धाबी स्वास्थ्य विभाग के साथ एक पायलट कार्यक्रम में साझेदारी की है और दुबई और इज़राइल में बाल पुनर्वास केंद्रों के साथ समझौते किए हैं।
अपने देश में, कंपनी सेंट्रल ड्रग्स स्टैंडर्ड कंट्रोल ऑर्गनाइजेशन (CDSCO) से प्रमाणन की उम्मीद करती है, जो भारत में वाणिज्यिक उत्पादन और बिक्री की अनुमति देगा। वर्तमान में, यह एक परीक्षण लाइसेंस के तहत काम कर रहा है जो पुनर्वास केंद्रों में तैनाती की अनुमति देता है। इसके अलावा, कंपनी के उत्पादन मॉडल में एक सामाजिक पहलू शामिल है: Astrek के 15 से 20 प्रतिशत कार्य को कोच्चि में विनिर्माण भागीदारों के माध्यम से विकलांग लोगों द्वारा किया जाता है, और रॉबिन उत्पादन के विस्तार के साथ इस हिस्से को काफी बढ़ाने की उम्मीद करते हैं।