नॉर्वेजियन यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने एक स्वायत्त पानी के नीचे उपकरण प्रणाली बनाई है जो समुद्र तल पर स्थित संरचनाओं पर 'निगरानीकर्ता' के रूप में कार्य कर सकती है। इस तकनीक का वास्तविक परिस्थितियों में परीक्षण किया गया और यह बिना किसी चालक दल की उपस्थिति के काम करती है।
सिस्टम का कार्य सिद्धांत
उपकरण नियोजित निरीक्षण करता है पानी के नीचे की सुविधाओं का, स्वचालित रूप से समुद्र तल पर स्थित बेस स्टेशन पर लौटता है, जहां इंडक्शन के माध्यम से चार्जिंग और एकत्र किए गए डेटा का प्रसारण होता है। इस विकास का उद्देश्य केबलों और पाइपलाइनों जैसी महत्वपूर्ण संपत्तियों पर नियंत्रण बढ़ाना है जो गहरे और दूरदराज के क्षेत्रों में स्थापित हैं।
परीक्षण दो मिशनों के हिस्से के रूप में चार सप्ताह की कुल कार्य अवधि के दौरान किए गए, जिसमें 90% स्वचालित कनेक्शन दर हासिल की गई। हालांकि, किसी भी प्रत्यक्ष पर्यवेक्षण के बिना लागू होने से पहले परियोजना अभी भी पूर्ण विश्वसनीयता की दिशा में प्रयासरत है।
पानी के नीचे के बुनियादी ढांचे की निगरानी
नॉर्वे में विकसित यह समाधान समुद्र तल पर बढ़ती बुनियादी ढांचे की निगरानी की आवश्यकता से उपजा है। इस बुनियादी ढांचे में अंतरमहाद्वीपीय संचार केबल, तेल और गैस पाइपलाइन, और वैश्विक ऊर्जा और डिजिटल प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण अन्य तत्व शामिल हैं।
ये स्थापनाएँ दुर्गम वातावरण के संपर्क में आती हैं और निरंतर निगरानी की मांग करती हैं। वर्तमान में, इसके लिए सहायक जहाजों, गोताखोरों या सतह से रिमोटली संचालित उपकरणों का उपयोग किया जाता है। शामिल शोधकर्ताओं के अनुसार, यह दृष्टिकोण उच्च लागत वहन करता है और जांच की आवृत्ति को सीमित करता है।
नया समाधान मानव गतिविधियों के एक हिस्से को पानी के नीचे के उपकरण से बदल देता है, जो समुद्र तल पर ही स्थित रहता है। यह निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार निरीक्षण के लिए निकलता है और समुद्र तल पर स्थापित एक स्थिर स्टेशन पर लौटता है, जहां इसे ऊर्जा मिलती है और मिशन के दौरान प्राप्त जानकारी प्रसारित होती है।
जीपीएस के बिना नेविगेशन
चूंकि पानी के नीचे के वातावरण में उपग्रह सिग्नल अनुपस्थित होता है, रोबोट नेविगेशन के संयोजन विधियों का उपयोग करता है। इनमें मध्यम दूरी पर स्थिति निर्धारण के लिए ध्वनिक संकेत और डॉकिंग स्टेशन के सापेक्ष निकटतम स्थलों की पहचान के लिए दृश्य विश्लेषण शामिल है।
करीबी चरण में सिस्टम आधार के साथ सटीक संरेखण के लिए ऑप्टिकल पहचान पर निर्भर करता है। संपर्क के बाद, उच्च आवृत्ति संचार के माध्यम से डेटा का आदान-प्रदान और इंडक्शन द्वारा चार्जिंग होती है, जिससे पानी के संपर्क में आने वाले कनेक्टर्स की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
बेस स्टेशन जमीन की संरचनाओं से जुड़ा होता है, जो बाहरी ऊर्जा और संचार प्रदान करते हैं, जिससे सिस्टम बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के लंबे समय तक सक्रिय रह सकता है।
परीक्षण परिणाम और तकनीकी चुनौतियाँ
प्रयोगों के दौरान, उपकरण ने अधिकांश प्रयासों में निरीक्षण कार्यों को सफलतापूर्वक पूरा किया और स्टेशन पर स्वायत्त रूप से लौटा। कनेक्शन सफलता दर 90% तक पहुंच गई, जिसे आशाजनक माना जाता है, हालांकि पूरी तरह से स्वतंत्र संचालन के लिए यह अभी अपर्याप्त है।
परियोजना के प्रभारी लोगों ने जोर दिया कि इस प्रक्रिया में विफलता पूरी ऑपरेशन को खतरे में डाल सकती है, क्योंकि उपकरण चार्जिंग और डेटा ट्रांसमिशन के लिए बेस पर लौटने पर निर्भर करता है। अन्यथा, यह संभावित निकासी तक समुद्र तल पर निष्क्रिय रह सकता है।
एक अन्य पहचानी गई समस्या समुद्री वातावरण में छवियों की व्याख्या है, क्योंकि मछली और अन्य तत्वों की उपस्थिति नेविगेशन के दौरान दृश्य पहचान प्रणालियों में बाधा डाल सकती है।
प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग की संभावनाएं
यह परियोजना नॉर्वेजियन संस्थानों और ऊर्जा क्षेत्र के भागीदारों द्वारा वित्त पोषित समुद्री प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में अनुसंधान पहलों को एकीकृत करती है। योजना सिस्टम को तब तक विकसित करने की है जब तक कि यह न्यूनतम या शून्य प्रत्यक्ष पर्यवेक्षण के साथ लंबे समय तक काम कर सके।
शोधकर्ताओं का मानना है कि यह मॉडल पानी के नीचे की संरचनाओं की निगरानी के लिए अधिक स्थायी और किफायती विकल्प बन सकता है, जिससे जहाजों और जमीनी टीमों की आवश्यकता कम हो जाएगी।