D-Robotics и Infinigence AI объявили о соглашении, согласно которому набор инструментов открытого кода для воплощенного искусственного интеллекта будет интегрирован с чипами Sunrise от D-Robotics и ее программной платформой RoboGo. Это было объявлено обеими компаниями 13 ноября.
Сообщается, что некоторые компоненты уже работают совместно, что позволяет разработчикам выполнять полный цикл работ: обучать модели, управлять устройствами, запускать агентов и развертывать их на аппаратном обеспечении роботов в рамках единого рабочего процесса.
Этот набор инструментов с открытым исходным кодом охватывает четыре стадии разработки роботов. Он был разработан совместно Университетом Цинхуа и Infinigence AI.
D-Robotics отвечает за предоставление аппаратного обеспечения и платформы. Ее чипы Sunrise обеспечивают доступ к устройствам и выполнение операций непосредственно на борту, в то время как RoboGo занимается управлением средой, планированием задач и мониторингом времени выполнения.
Согласно заявлениям компаний, интеграция уже продемонстрировала результаты: разработчики могут выбрать среду обучения в RoboGo, удаленно управлять и вызывать периферийное оборудование, а также проводить обучение моделей, выполнение агентов и тестирование с обратной связью от оборудования в рамках одного процесса.
Данное объявление расширяет ранее показанные обеими сторонами работы. Infinigence AI открыла исходный код APXInf в сентябре, используя оптимизированную модель Pi0.5 для NVIDIA Jetson Thor, а адаптация S600 добавила отечественный чип робота в свои целевые решения. D-Robotics ранее объединяла сторонние модели роботов с Sunrise S600, включая GigaBrain-0.7 от GigaAI.
Ни одна из компаний не опубликовала показателей производительности для объединенного рабочего процесса и не сообщила, когда больше моделей Sunrise будут поддерживать APXInf.



