D-Robotics и Infinigence AI интегрировали открытые инструменты робототехники в чипы Sunrise
Подробнее
Pandaily
pandaily.com

D-Robotics и Infinigence AI интегрировали открытые инструменты робототехники в чипы Sunrise

D-Robotics и Infinigence AI объявили о соглашении, согласно которому набор инструментов открытого кода для воплощенного искусственного интеллекта будет интегрирован с чипами Sunrise от D-Robotics и ее программной платформой RoboGo. Это было объявлено обеими компаниями 13 ноября.

Сообщается, что некоторые компоненты уже работают совместно, что позволяет разработчикам выполнять полный цикл работ: обучать модели, управлять устройствами, запускать агентов и развертывать их на аппаратном обеспечении роботов в рамках единого рабочего процесса.

Этот набор инструментов с открытым исходным кодом охватывает четыре стадии разработки роботов. Он был разработан совместно Университетом Цинхуа и Infinigence AI.

D-Robotics отвечает за предоставление аппаратного обеспечения и платформы. Ее чипы Sunrise обеспечивают доступ к устройствам и выполнение операций непосредственно на борту, в то время как RoboGo занимается управлением средой, планированием задач и мониторингом времени выполнения.

Согласно заявлениям компаний, интеграция уже продемонстрировала результаты: разработчики могут выбрать среду обучения в RoboGo, удаленно управлять и вызывать периферийное оборудование, а также проводить обучение моделей, выполнение агентов и тестирование с обратной связью от оборудования в рамках одного процесса.

Данное объявление расширяет ранее показанные обеими сторонами работы. Infinigence AI открыла исходный код APXInf в сентябре, используя оптимизированную модель Pi0.5 для NVIDIA Jetson Thor, а адаптация S600 добавила отечественный чип робота в свои целевые решения. D-Robotics ранее объединяла сторонние модели роботов с Sunrise S600, включая GigaBrain-0.7 от GigaAI.

Ни одна из компаний не опубликовала показателей производительности для объединенного рабочего процесса и не сообщила, когда больше моделей Sunrise будут поддерживать APXInf.

Похожие сюжеты

BYD представила роботизированный кронштейн для быстрой зарядки в ОАЭ, который подключается автоматически
Подробнее
pandaily.com

BYD представила роботизированный кронштейн для быстрой зарядки в ОАЭ, который подключается автоматически

Согласно китайским сообщениям, опубликованным 9 ноября, компания BYD продемонстрировала автоматизированный роботизированный кронштейн для своей сети быстрой зарядки в Объединенных Арабских Эмиратах. Этот механизм берет на себя весь процесс зарядки: после того как автомобиль паркуется в специальном отсеке, кронштейн открывает крышку зарядного порта, захватывает и вставляет разъем, осуществляет зарядку, затем извлекает разъем и закрывает крышку. Водителю при этом не требуется покидать автомобиль.

Сообщается, что кронштейн использует визуальное распознавание в сочетании с управлением с обратной связью для определения местоположения зарядного порта. Он также совместим с различными местными спецификациями разъемов, что важно для развертывания за рубежом, где стандарты зарядки отличаются от китайских.

Демонстрационная площадка интегрирует солнечную генерацию, систему накопления энергии и зарядную станцию. Солнечные панели собирают энергию, а накопительные шкафы буферизируют ее, позволяя станции не брать пиковую нагрузку напрямую из электросети. Мощность зарядки, показанная на объекте, достигла 1000 киловатт. По данным сообщений, с использованием батареи Blade второго поколения от BYD, это обеспечивает быструю подзарядку за пять минут и полную зарядку за девять минут. При этом отчеты не уточняют начальный и конечный уровни заряда, использованный транспорт или условия окружающей среды во время демонстрации.

BYD также представила функцию парковки и зарядки в один клик, при которой автомобиль самостоятельно въезжает в зарядный отсек, а затем передает управление роботизированному кронштейну, объединяя автоматическую парковку и автоматическую зарядку в единый процесс. Как отмечается в отчете, в условиях жаркого пустынного климата, подобного условиям ОАЭ, это избавляет водителей от необходимости стоять на улице при подключении кабеля.

Компания BYD занимается разработкой роботов для автоматической зарядки на протяжении нескольких лет. Первые версии использовались для подзарядки автоматизированных управляемых транспортных средств, прежде чем работа была расширена до парковочных зон для легковых автомобилей. Патенты, опубликованные компанией ранее, описывают дополнительные возможные функции, включая считывание уровня заряда батареи и давления в шинах автомобиля, поиск клапанов шин для накачивания и работу без модификаций самого транспортного средства. Однако эти описания патентов не являются функциями, анонсированными для системы в ОАЭ.

BYD пока не предоставила информации о количестве мест, которые получат этот кронштейн, о сроках его доступности для клиентов или о том, будет ли он предлагаться за пределами ОАЭ.

Goke планирует серию чипов Edge AI GK6950 для роботов с поддержкой 10 TOPS и VLA
Подробнее
pandaily.com

Goke планирует серию чипов Edge AI GK6950 для роботов с поддержкой 10 TOPS и VLA

Компания Goke Microelectronics разрабатывает серию чипов Edge AI под названием GK6950, предназначенную для роботов, способных взаимодействовать с человеком. Планируется, что эта серия станет доступна в следующем году.

Детали планов были представлены 2 ноября в Чжухае Ни Яю, заместителем руководителя отдела разработки цифровой платформы компании и техническим руководителем по ИИ, во время сессии по цепочке поставок, которая проходила параллельно с Конференцией китайской полупроводниковой промышленности 2026 года. На данный момент чип не выпущен, и информация о образцах, клиентах или сроках поставки не была предоставлена.

По словам Ни, серия GK6950 использует архитектуру нейронного процессора нового поколения, работающего непосредственно на устройстве, обеспечивающую плотностное вычисление INT8 мощностью 10 TOPS. Чип поддерживает различные уровни точности: смешанные форматы INT4, INT8, INT16 и FP16. Он спроектирован для обработки традиционного восприятия аудио и зрения, а также для инференса больших моделей и моделей типа зрение-язык-действие на одной архитектуре.

Конструкция чипа ориентирована на специфическую рабочую нагрузку робота: одновременное выполнение интерактивной большой модели и трехмерной пространственной реконструкции. Goke утверждает, что одни и те же операторы НПУ могут поддерживать разные уровни точности для каждой задачи. Инференс языковой модели выполняется с использованием весов 4-битного формата, активаций FP16 и кэша ключ-значение INT8 с управлением страницами, что помогает снизить нагрузку на память и пропускную способность при работе с длинными контекстами и параллельными потоками. Пространственная геометрия реконструкции остается в формате FP16, включая промежуточные признаки и выходные данные, чтобы избежать накопления ошибок в оценках позы и глубины.

Предварительная обработка изображений осуществляется в плотном режиме INT8 для поддержания высокой пропускной способности при обработке данных с нескольких камер. Помимо самого чипа, Goke планирует разработать легковесный алгоритм пространственного рассуждения с потоковой передачей под названием GK-VGGT-SLAM. Этот алгоритм позволяет восстанавливать сцены причинно по мере поступления видео, используя только текущие и предыдущие кадры для оценки позы и построения трехмерной карты в реальном времени, вместо того чтобы собирать весь материал и обрабатывать его позже.

Ни сформулировал проблему с точки зрения информации, которую роботы должны постоянно знать во время движения, захвата и размещения объектов: собственная поза, структура окружающей среды и положение целевого объекта. Ошибки в определении позы, глубины или сопоставлении точек могут привести к появлению артефактов и некорректным картам, что негативно сказывается на предотвращении столкновений и манипуляциях, в то время как вычислительные мощности, память, пропускная способность и энергопотребление на борту остаются ограниченными.

Информация о потреблении энергии, используемом технологическом узле, конфигурации памяти и производительности на тестовых стендах для роботов не была раскрыта. До момента отгрузки кремния схема точности и заявления о SLAM остаются целевыми показателями проектирования.

AutoChips представила SoC AC8035 для управления кабиной, планирует инженерные образцы в первом квартале 2027 года
Подробнее
pandaily.com

AutoChips представила SoC AC8035 для управления кабиной, планирует инженерные образцы в первом квартале 2027 года

AutoChips, дочерняя компания NavInfo в сфере автомобильных чипов, представила AC8035 — микросхему автомобильного уровня шестого поколения. Эта платформа предназначена для объединения функций управления кабиной, помощи водителю и парковки в едином чипе.

Объявление было сделано на конференции NavInfo 6 ноября, согласно отчету китайского издания Sina. Планируется выпуск инженерных образцов в первом квартале 2027 года.

Предлагаемая конфигурация одного чипа способна обрабатывать задачи умной кабины, а также поддерживать функции помощи водителю уровней L2/L2+ и автоматизированную парковку. Кроме того, она поддерживает запуск крупных моделей искусственного интеллекта непосредственно на устройстве.

В рамках анонса были представлены платформа разработки и график выпуска образцов, однако не было подтверждено ни серийное производство, ни использование AC8035 в существующих транспортных средствах.

Заявления о возможностях чипа

Генеральный директор NavInfo Чэн Пэн отметил, что разработка чипов должна учитывать будущие потребности, поскольку цикл развития полупроводников для автотранспорта дольше, чем быстрый темп обновления моделей ИИ. Согласно отчету Sina, новый дизайн предусматривает запас прочности в таких областях, как пропускная способность памяти, чтобы обеспечить возможность последующих обновлений моделей.

Китайский отраслевой ресурс Chedongxi сообщил, что Чэн утверждает, что дизайн способен обеспечивать многомодальное взаимодействие, работающее постоянно, без необходимости произнесения активационной фразы. Он также заявил о пропускной способности памяти, которая в два-три раза превышает показатели сопоставимых продуктов, хотя отчет не уточняет тестовую конфигурацию или независимо оцененный бенчмарк. Эти заявления остаются мнениями руководства, а не продемонстрированной производительностью в серийных автомобилях.

Интеграция компонентов призвана уменьшить количество отдельных контроллеров и связанного оборудования, что потенциально может упростить вычислительную архитектуру автомобиля. Тем не менее, отчеты не содержат количественной оценки экономии на уровне системы для AC8035, а также не указывают на программу клиентского автомобиля. Также не раскрыта окончательная цена чипа или дата массовых поставок.

Подход к управлению данными

Чэн также подчеркнул важность управления данными как части более широкого предложения для автомобильной отрасли. Chedongxi цитирует его зарубежный подход как «локализация данных, глобализация моделей»: это означает адаптацию процессов доставки и обработки данных к местному законодательству при одновременном создании повторно используемых возможностей моделей. Он добавил, что соблюдение норм и защита конфиденциальности должны быть заложены в цикл обработки данных, а не добавляться после того, как автомобиль готов к продаже.

Более широкая конференция включала модели, специфичные для кабины, и сотрудничество с Microsoft по созданию многоязычной экосистемы больших моделей для автопроизводителей, расширяющихся за рубеж. Эти инициативы относятся к более широкой стратегии NavInfo, а не являются дополнительными характеристиками самого чипа AC8035. Для самого чипа следующим заявленным этапом является выпуск инженерных образцов; валидация и переход к производству еще предстоят.

Популярное