Компания Amap, которая является платформой для картографирования и навигации Alibaba, внедрила своего четвероногого робота Tutu для проведения регулярных проверок на территории кампуса Alibaba в Сиси, расположенного в Ханчжоу. Во время Конференции Цинчэн 2026 компании Amap представили тематическое исследование и совместное решение для умного кампуса совместно с департаментом общих дел Alibaba Group и подразделением обслуживания кампуса Qincheng Zhihui, согласно отчету китайского издания о робототехнике Robot Qianzhan, опубликованному на Tencent News.
Важно отметить, что Amap не занимается разработкой собственного аппаратного обеспечения для роботов или управлением операциями кампуса. Вместо этого, компания предоставляет интеллектуальные пространственные решения и возможности выполнения задач: она задействует роботизированное тело для перемещения и интегрирует его с системами управления задачами и операциями кампуса.
За последние месяцы Tutu проходил тестирование в таких областях, как сопровождение людей с нарушениями зрения, проведение экскурсий, помощь в покупках, инспекции и доставка последней мили. Программное обеспечение, лежащее в основе работы робота, представляет собой систему ABot от Amap, которая структурирована по трем уровням.
Базовый уровень данных, включающий ABot-World и ABot-Earth, обеспечивает модель мира и базу пространственных данных для понимания окружения и симуляции. Модельный уровень включает базовую модель навигации ABot-N1 и модель манипуляции ABot-M0.5. Агентский уровень, состоящий из ABot-AgentOS и ABot-ER, отвечает за планирование задач, их выполнение и память, а также отслеживает состояние объектов и пространственные взаимосвязи.
Система движения использует двухскоростной подход: облако выполняет высокоуровневое планирование на основе данных о задачах и карте, в то время как сам робот генерирует свой маршрут на устройстве, используя данные с живой камеры. Это позволяет ему адаптироваться к узким коридорам, скоплениям людей и временным препятствиям, вместо того чтобы останавливаться.
Новизна системы в кампусе Сиси
Нововведением в кампусе Сиси стала петля рабочих заказов. Это совместное решение трансформирует каталог услуг, целевые объекты инспекции, частоту проверок и стандарты приемки в выполнимые задачи, которые затем связываются с картами, разрешениями на доступ, объектами кампуса и рабочими заказами. Например, для противопожарной двери робот должен добраться до нужного места, настроить угол обзора так, чтобы фотография соответствовала требованиям инспекции, и отправить полученные доказательства для проверки и принятия мер сотрудниками.
Сложные случаи рассматриваются и маркируются людьми, после чего информация возвращается для оценки и тестирования моделей. Дополнительные задания, такие как проверка временной строительной площадки, могут быть вставлены, и робот возобновляет свой обычный маршрут.
Роли распределены между четырьмя сторонами: команда по общим делам Alibaba устанавливает фактические задачи и стандарты; Qincheng Zhihui осуществляет обслуживание и приемку услуг; Amap отвечает за навигацию и многоэтапное выполнение; а специалисты кампуса принимают окончательные решения. Первоначальным сценарием использования является патрулирование безопасности, а в планах — легкая доставка, экскурсии для приема гостей и поддержка пожарной безопасности.
Открытым вопросом остается возможность повторного использования этой архитектуры на других кампусах при сохранении стандартов каждой задачи и линий ответственности.
