Компания InterstellOr завершила модальное испытание капсулы аварийного выхода CYZ1, установив базовые динамические параметры для повторного использования
Подробнее
Pandaily
pandaily.com

Компания InterstellOr завершила модальное испытание капсулы аварийного выхода CYZ1, установив базовые динамические параметры для повторного использования

Коммерческая компания по космическим полетам InterstellOr, базирующаяся в Пекине, сообщила о завершении модального испытания наземной тестовой капсулы аварийного выхода для своего суборбитального пилотируемого космического аппарата InterstellOr One (CYZ1). Эта информация была опубликована компанией через IT Home и Jiemian 1 ноября.

Испытание позволило измерить основные динамические характеристики конструкции капсулы и предоставило компании фактические данные для проверки своих моделей и анализа предстоящих испытаний полета с активацией системы аварийного выхода.

Модальное тестирование демонстрирует, как вибрирует структура. Для капсулы аварийного выхода критически важно понять, как она отреагирует при срабатывании системы в экстремальных условиях, и не угрожает ли такая реакция надежности конструкции или безопасности экипажа. Данный тест позволяет определить три типа параметров: собственные частоты, формы колебаний, описывающие движение каждой части, и коэффициенты демпфирования, показывающие скорость затухания энергии вибрации.

Тестовая капсула имеет диаметр около 4 метров и весит приблизительно 1,1 тонны. Ее подвесили на эластичную систему, чтобы имитировать условия свободной границы, используя частоту подвески ниже 2 Гц, что меньше одной пятой самой низкой упругой моды капсулы. Инженеры воздействовали на корпус ударным молотком, в то время как более 100 точек измерения, расположенных по окружности и на разных высотах, фиксировали отклик. Эти точки охватывали ключевые интерфейсы и кольцо крепления твердотопливного двигателя, уделяя особое внимание модам, связанным с рассогласованием тяги двигателя, а также боковым и осевым движением.

Одной из целей было изучение моды овализации, при которой круглое сечение крупной тонкостенной оболочки деформируется в более плоскую форму. Если частота этой моды оказывается слишком близкой к вибрациям полета, это может вызвать локальную усталость или нестабильность. InterstellOr заявила, что результаты ее моделирования методом конечных элементов тесно соответствовали измеренным формам, что подтверждает модель, которую компания будет использовать для прогнозирования нагрузки и проведения анализа безопасности.

CYZ1 использует конструкцию аварийного выхода типа «выталкивание», а не традиционную башню, которая вытягивает капсулу. Пространственная ферменная сеть сходится к центральному кольцу, распределяя нагрузки от тяги по нескольким траекториям. Поскольку для этой структуры отсутствуют зрелые динамические данные, тест также устанавливает базовый уровень: повторное проведение испытания после транспортировки или полета позволит выявить изменения жесткости, вызванные усталостными трещинами или ослабленными соединениями, что поддерживает проверку повторного использования, необходимую для многоразового космического аппарата.

Похожие сюжеты

Компания XHEART выпустила чип X7 Ultra с производительностью 700 TOPS и планирует X9 на 2027 год
Подробнее
pandaily.com

Компания XHEART выпустила чип X7 Ultra с производительностью 700 TOPS и планирует X9 на 2027 год

Автомобильная чиповая компания XHEART, которая была создана в рамках чиповой программы Momenta, представила свой чип X7 Ultra 29 октября. Компания позиционирует этот чип как решение, разработанное специально для работы с крупными моделями управления, и оценивает его вычислительную мощность для таких задач в 700 TOPS.

Руководитель XHEART отметил, что разработка началась с наблюдения о том, что программное обеспечение для помощи водителю смещается от множества небольших моделей к единой комплексной крупной модели, что требует соответствующей адаптации чипа. Когда компания была основана в 2023 году, было принято решение работать в обратном порядке, исходя из моделей, фактически используемых в автомобилях, и организовать вычисления, память и перемещение данных вокруг них, оставив запас для будущих моделей.

X7 Ultra оснащен очень большим ядром NPU. XHEART утверждает, что передача данных внутри одного ядра происходит на порядки быстрее, достигая уровня терабайт в секунду, по сравнению с перемещением данных между ядрами. Многоуровневый кэш, спроектированный для высокой пропускной способности и параллелизма, призван снизить задержку инференса и энергопотребление. Специализированный операторский движок ускоряет ключевые операции Трансформера, такие как LayerNorm, Softmax и Transpose, а также поддерживает векторную математику FP16 и FP32 для сохранения точности моделей.

Согласно данным компании, производственные модели, работающие на чипе, соответствуют эталонным результатам с точностью 99,99 процента, а утилизация вычислений достигает 98,7 процента. По сравнению с продуктами, которые компания называет флагманскими в отрасли, XHEART заявляет о сокращении потребления пропускной способности памяти на 80 процентов и удвоении энергоэффективности. Эти показатели представлены самой компанией и не проходили независимое тестирование.

Чип также включает, по заявлению XHEART, первый в Китае серийно выпускаемый автомобильный процессор Armv9, который демонстрирует на 20 процентов более высокую производительность и на 10 процентов лучшую энергоэффективность. Архитектура с большим кластером улучшает координацию многоядерных процессоров и доступ к памяти L3, а новый векторный движок SVE2 обеспечивает более высокую производительность обработки сигналов по сравнению с предыдущим поколением NEON.

XHEART также продемонстрировала свой следующий чип. Модель X9 нацелена на 3000 TOPS для вычислений крупных моделей и 700 ГБ/с пропускной способности памяти на один чип, и ее выпуск запланирован на 2027 год. Он будет разработан совместно с моделями мирового уровня следующего поколения, синхронизируя вычисления и доступ к памяти для эффективной работы более крупных моделей.

Компания сообщает, что следует циклу производства одной генерации, разработки следующей и исследования третьей. От момента основания до массового производства прошло два года. Первый чип X7 был запущен в работу в течение 24 часов после возвращения с фабрики, а на 17-й день чип, низкоуровневое программное обеспечение и модель управления работали вместе в полноценном транспортном средстве.

Стартап настольных роботов CyboPal привлек инвестиции от TCL и Shenzhen Capital Group
Подробнее
technode.com

Стартап настольных роботов CyboPal привлек инвестиции от TCL и Shenzhen Capital Group

Китайский стартап в области настольных роботов CyboPal успешно завершил новый раунд стратегического финансирования. Инвестиции поступили от инвестиционного подразделения TCL Industries и Shenzhen Capital Group. Точная сумма привлеченных средств не была раскрыта.

Компания занимается разработкой аппаратного обеспечения, которое связывает пользователей, персональных ИИ-агентов и уже существующие рабочие процессы на компьютерах.

Первый продукт компании, CyboPal ONE, представляет собой настольный роботизированный терминал, который объединяет функции движения, визуального восприятия и голосового взаимодействия. CyboPal сообщила, что продажи по предварительным заказам через зарубежный краудфандинг и офлайн-каналы превысили 1000 единиц и достигли объема в 10 миллионов юаней всего за один месяц.

Далее компания планирует начать поставки и представить WhisPrompt — аксессуар для портативного компьютера, который позволяет пользователям управлять и корректировать работу с помощью ИИ с использованием голосового ввода, кнопок и поворотного регулятора.

Rock Matrix представила EdgeRock-4B, модель с фиксированным кешем KV, значительно уменьшив потребление памяти Qwen3.5-4B
Подробнее
pandaily.com

Rock Matrix представила EdgeRock-4B, модель с фиксированным кешем KV, значительно уменьшив потребление памяти Qwen3.5-4B

Rock Matrix, в сотрудничестве с Университетом науки и технологий Гонконга и Карнеги-Меллонским университетом, выпустила в открытый доступ модель EdgeRock-4B. Эта небольшая языковая модель отличается тем, что ее потребление памяти остается постоянным независимо от длины контекста.

Базовой моделью для EdgeRock-4B является Qwen3.5-4B от Alibaba, согласно информации, представленной на странице проекта в GitHub и в соответствующей статье на arXiv, по данным QbitAI.

Модель EdgeRock не была обучена с нуля; команда провела поэтапную конвертацию Qwen3.5-4B. Были сохранены 24 слоя Gated DeltaNet, которые уже содержат состояние фиксированного размера. При этом 8 слоев полного внимания, которые обычно хранят ключи и значения для каждого предыдущего токена, были преобразованы в механизм внимания с движущимся окном, охватывающим последние 1024 токена.

Чтобы предотвратить забывание информации, выходящей за пределы этого окна, разработчики внедрили «Якоря памяти Rock» (Rock Memory Anchors). Для каждой группы голов KV модель сохраняет в небольшом банке якорей 1024 наиболее полезных из 256 кандидатов токенов.

В результате удалось добиться фиксации кеша KV на уровне 72 МБ при контексте в 256K, что представляет собой колоссальное сокращение по сравнению с 8 ГБ, требуемыми Qwen3.5-4B, то есть снижение на 99.1%. Полное состояние на последовательность составляет 97.76 МБ.

При работе на одном графическом процессоре Hopper мощностью 80 ГБ, EdgeRock обеспечил обслуживание 512 одновременных потоков со скоростью 12 124 токена в секунду, что в 6,42 раза превышает показатель Qwen3.5-4B (1 889 токенов в секунду) при ограничении пакета в 64. Максимальное потребление памяти составило 61.26 ГБ. При обработке 128K токенов на входе и 128K на выходе EdgeRock поддерживал стабильную скорость 233.7 токена в секунду, тогда как Qwen замедлился с примерно 169 до 151.3 токена в секунду. Время работы GPU снизилось до 24.9% от времени Qwen при вводе 4K и до 15.6% при вводе 32K.

По мнению команды, компромисс в точности минимален. EdgeRock сохраняет 96.3% балла AIME Qwen3.5-4B и 97.5% на MATH-500, превосходит его по 8 бенчмаркам и сохраняет 95.3% показателей зрения. Его средний показатель pass@1 по AIME за период с 2024 по 2026 составляет 82.9%, против 18.8% у самой сильной протестированной модели с ограниченным состоянием, RWKV-7 G1j 13.3B. Кроме того, он занимает первое место среди моделей с ограниченным состоянием по 24 из 29 текстовых бенчмарков. В ходе абляционного исследования задача поиска информации показала 94.1% с использованием якорей памяти и всего 0.4% без них.

Веса модели принимают текстовый и изобразительный ввод и доступны в квантованных сборках. Они выпущены под лицензией EdgeRock model license, которая, по словам команды, разрешает коммерческое использование. Планируется выпуск более крупных версий.

Популярное