Компания InSpatio, которая является стартапом, основанным в 2025 году от SenseTime и специализируется на моделях пространственного интеллекта, 29 октября открыла в Ханчжоу то, что она называет первым в Китае центром сбора данных для воплощенного ИИ, основанным на симуляции. Этот центр нацелен на производство данных в объеме в один миллион часов ежемесячно, что эквивалентно примерно 100 000 часам в день.
По мнению InSpatio, роботам не хватает не только объема данных, но и их разнообразия. Например, робот может надежно захватить предмет на фиксированной полке, однако его эффективность снижается, если полка поворачивается, целевой объект перекрывается другой строкой напитков или роботу приходится тянуться с другой стороны.
Согласно данным Китайской академии информационных и коммуникационных технологий, к концу июня в Китае функционировало более 70 полигонов для обучения роботов, и планировалось еще более 40. Тем не менее, многие из них сосредоточены на простых задачах, таких как складывание одежды и уборка столов. При каждом изменении компоновки требуется повторное бронирование площадки и операторов, что приводит к увеличению затрат.
Подход InSpatio меняет формулу расчета с «человек умножить на часы» на «конфигурации среды умножить на параллельные вычисления». Система начинает с небольшого числа демонстраций, выполненных реальными роботами или с помощью телеуправления, а затем комбинирует планирование движений, прогоны политик и автоматизированные проверки физики для генерации замкнутых траекторий в сотнях параллельных сред. Эти траектории сопровождаются согласованными метками RGB, глубины, сегментации, 6D-положения и действий.
Активы сцен получаются из двух каналов. Один канал использует партнерство с движком мировых данных Kosmo 3D от Hesai, который, как сообщается в отчете, способен сканировать комнату площадью 100 квадратных метров примерно за 15 минут с реконструкцией 3DGS на уровне миллиметра. Затем InSpatio разделяет этот статичный скан на отдельные объекты с заданными физическими свойствами. Второй канал использует собственный симулятор мира InSpatio, Topos Pro, который преобразует одиночные изображения, множественные изображения, видео, данные лидара или аэрофотосъемку в сцены на уровне объектов, где можно выбирать, заменять и присваивать свойства стол, стула и оборудования, включая свойства коллизии.
Обработка сцены включает отделение целевых объектов на отдельные экземпляры, заполнение скрытой геометрии и восстановление фона, а также калибровку массы, центра масс и трения для каждой задачи. Компания также определяет три уровня предоставления услуг: L1 для навигации, L2 для ловкого захвата с геометрией на уровне миллиметра и плотным перекрытием, и L3 для контакта и артикулированной динамики, например, открытия ящиков. Утверждается, что преимущество симуляции возрастает на более высоких уровнях, при этом окончательные политики все равно проверяются на реальных роботах.
