Пекинская компания в области воплощенного ИИ SynDexy объявила 30 октября об успешной завершении первоначальной малосерийной поставки своего ловкого гуманоидного робота SynDexy C1. Это знаменует переход продукта из фазы исследований и валидации к инженерной доставке и фактическому внедрению.
Эти роботы предназначены для выполнения точных сборочных процедур на фабриках клиентов, специализирующихся на потребительской электронике и электронных компонентах, — задачах, требующих высокой степени согласованности и точности. Во время предварительного тестирования SynDexy сообщила, что блок C1 достиг показателя успеха более 98 процентов при выполнении критически важных операций.
Модель C1 представляет собой колесного двурукого гуманоида. Его главное преимущество заключается в интеграции как визуальных, так и тактильных возможностей. С аппаратной точки зрения, он оснащен запатентованными визуотактильными датчиками, которые, по утверждению компании, обеспечивают пространственное разрешение на уровне микрон и высокодинамичное тонкое зондирование, позволяя роботу ловко захватывать объекты и обрабатывать их с податливостью в реальном времени. Программная функциональность управляется SynDexy M1 — моделью манипуляции, которая объединяет данные из зрения, осязания и силы. SynDexy называет M1 первой моделью такого рода, хотя это утверждение не подкреплено внешними эталонными данными.
Робот обладает 22 степенями свободы по всей своей структуре и управляет системой управления движением с циклом в 1 миллисекунду. Цикл разработки был заметно коротким: работа над C1 началась в апреле 2026 года, первый прототип был завершен в июле, а первая небольшая партия была отправлена в октябре, что составило около шести месяцев. Компания объясняет этот быстрый прогресс тем, что с самого начала были установлены требования к продукту на основе реальных потребностей производственной линии.
Основанная в 2025 году, SynDexy разрабатывает собственное роботизированное оборудование, технологии визуотактильного зондирования и модели манипуляции. Компания ориентирована на секторы высокоточной обработки, включая автомобильные детали, полупроводниковые микрокомпоненты и потребительскую электронику. Фан Бин, главный научный сотрудник, является профессором Школы искусственного интеллекта Пекинского университета почты и телекоммуникаций и имеет более чем десятилетний опыт в воплощенном восприятии, взаимодействии и ловкой манипуляции. Основная команда разработчиков состоит из представителей таких учреждений, как Университет Цинхуа, Пекинский университет аэронавтики, Харбинский политехнический институт и Пекинский университет почты и телекоммуникаций, а также включает вклад от Huawei, DJI и Tencent, при этом исследователи составляют более 90 процентов штата.
Обращение с хрупкими предметами, такими как мелкие разъемы и гибкие материалы на электротехнических заводах, представляет собой значительную проблему для робототехники из-за вариативности деталей и минимальной терпимости к ошибкам. Тактильное зондирование определяется как ключевой метод, с помощью которого отрасли пытаются преодолеть эту трудность.
SynDexy намерена сохранять фокус на высокоточной ловкой манипуляции в промышленных приложениях. Компания решила не раскрывать личности клиентов, получивших первые роботы, или точное количество поставленной продукции.
