Компания AgiBot установила мировой рекорд Гиннесса по количеству одновременно танцующих человекоподобных роботов, продемонстрировав синхронизированную программу с участием 110 полноразмерных роботов модели Expedition A3. Это событие состоялось 24 октября в Международном выставочно-конференц-центре на Желтой реке в городе Цзиньань.
Судья Гиннесса подтвердил количество в 110 единиц на месте проведения мероприятия, согласно сообщениям IT Home и Science and Technology Daily. При этом, по данным Science and Technology Daily, ключевым критерием для установления рекорда было не качество танца, а способность флотилии из более чем ста устройств завершить выступление без каких-либо ошибок.
Роботы выполнили несколько сетов сложных движений за период в 5 минут и 43 секунды, чередуя синхронное движение и изменение построений. AgiBot уточнила, что все 110 участвовавших роботов являются стандартными производственными единицами.
Технические аспекты координации
Ваан Чуан, партнер AgiBot и старший вице-президент, отметил, что управление сотней роботов выходит за рамки простого копирования движений; это требует полноценного стека планирования, который включает определение положения в реальном времени, распределенное принятие решений и динамическое избегание препятствий. Роботы самостоятельно вышли из транспортных коробок, откалибровали свои позиции и исполнили программу без ручного управления инженерами через дистанционное управление.
Координация осуществлялась с помощью LinkBots — внутренней системы многороботного планирования AgiBot. Ваан описал три ключевые возможности этой системы. Во-первых, изменения построений рассчитываются исходя из текущего состояния каждого робота, а не воспроизводятся из заранее сохраненных движений. Во-вторых, система ультраширокополосного позиционирования обеспечивает точность менее 10 сантиметров, позволяя роботам координировать ходьбу и бег, отслеживая взаимное расположение. В-третьих, отдельные группы могут получать различные инструкции, а оркестровка спроектирована таким образом, чтобы предотвратить вмешательство роботов друг в друга. IT Home сообщило, что система способна локально компенсировать выход из строя одной из единиц.
По словам Ваана, успешная реализация этих трех пунктов является технической границей, отделяющей человекоподобных роботов, используемых как демонстрационные экспонаты, от тех, которые могут выступать в роли продуктивных инструментов.
AgiBot сообщает, что роботы уже начинают применяться в реальной работе. В настоящее время они проходят испытания на станциях метро Цзиньаня, включая Олимпийский спортивный центр и улица Чжуаньшань Вест Роуд, где они предоставляют указания, помогают в управлении потоками людей, осуществляют патрулирование безопасности и культурное сопровождение. Компания планирует использовать роботов, участвовавших в попытке установить рекорд, в туристических представлениях, общественных службах, выставочных залах и образовании.
