Компания Westlake Robotics, которая является стартапом из Университета Westlake в Ханчжоу, представила WR1 — систему, которую она называет универсальным мозгом для гуманоидных роботов. В демонстрационном видео, опубликованном 9 октября, гуманоид, работающий на WR1, демонстрирует ряд сложных действий: он берет кукурузу из холодильника, плавно разворачивается к аэрогрилю, приседает, чтобы поднять корзину для хранения и привести в порядок разбросанные мягкие игрушки, после чего направляется в спальню, чтобы расправить одеяло, и все это делает без остановки для перезагрузки между комнатами.
Компания утверждает, что WR1 основан на двойной предварительной тренировке, включающей крупный мозг и небольшой мозг. Эта система объединяет модель мира с моделью зрения, языка и действий, что позволяет ей воспринимать обстановку, понимать задачу и генерировать последовательность действий всего тела, охватывающую ходьбу, позу туловища и движения ловких рук. Специалист по общим действиям, названный GAE, функционирует как двигательная мозжечок, отслеживая эту последовательность и поддерживая баланс робота. GAE обучался в два этапа на больших объемах данных о человеческих движениях и использует регулируемый механизм прогнозирования для компенсации задержек оборудования.
Чтобы предотвратить прерывание длительных задач, WR1 поддерживает краткосрочную и долгосрочную память о движении робота и генерирует действия порциями. Следующая порция рассчитывается в фоновом режиме, пока текущая выполняется, что исключает рывки при обновлении. Westlake Robotics считает, что большинство гуманоидов планируют передвижение, позу и работу рук отдельно и вынуждены останавливаться, прежде чем смогут использовать свои руки.
Основное заявление компании касается стирки. В представленной демонстрации один гуманоид поднимает пару брюк с качающейся вешалки, набрасывает их на руку, адаптируясь к движению, и работает вместе со вторым гуманоидом WR1, чтобы передать, разложить и сложить их с использованием ловких рук. Оба робота отслеживают друг друга и изменяющуюся ткань. Westlake Robotics называет это первой публичной демонстрацией полного складывания одежды гуманоидом с ловкими руками, однако это утверждение еще не было независимо проверено. Ранее WR1 складывал одежду на платформе роботизированной руки, отдельной установке, которая, по словам компании, достигала скорости 36 секунд на предмет в лучшем случае.
Westlake Robotics была основана Донлином Вангом, профессором Университета Westlake, и его соучредителем Юем Чжаном, исследователем обработки естественного языка и профессором того же университета. Компания разрабатывает свой мозг, управление всем телом и гуманоидное оборудование собственными силами, ориентируясь на услуги дома, производство и специализированную работу.