Стартап, основанный в 2025 году экс-архитектором GPU компании Nvidia, занимается разработкой процессора с нуля, предназначенного для физического искусственного интеллекта — то есть для роботов и машин, способных воспринимать, рассуждать и действовать в реальном мире. Первый продукт компании, получивший название Y10, нацелен на сокращение всего цикла восприятия, вывода и действия до менее чем одной миллисекунды, как сообщил об этом Xu в интервью китайскому стартап-изданию Cyzone, опубликованном 10 октября.
Xu утверждает, что большинство современных роботов используют центральные процессоры (CPU), графические процессоры (GPU) и чипы для автономного вождения. Он подчеркнул, что GPU спроектированы для высокой пропускной способности при работе с большими языковыми моделями, а не для непрерывного цикла, в котором робот ощущает окружение, совершает действие, а затем корректирует его с высокой частотой на основе обратной связи. Для физического ИИ более важным показателем является общее время работы всего цикла, а также затраты энергии и средств, а не только пиковая производительность TOPS.
По оценкам Xu, архитектура чипа определяет около 70% полезности параллельного процессора, в то время как программное обеспечение отвечает за оставшиеся 30%. Вместо использования специализированного ASIC, Y10 представляет собой универсальный процессор, управляемый настраиваемым и высокопрограммируемым набором инструкций, что позволяет ему адаптироваться по мере изменения моделей роботов. Согласно ранним материалам компании, дизайн базируется на архитектуре, которую они назвали SomaArch. Xu добавил, что члены основной команды имели опыт работы над несколькими поколениями GPU Nvidia и участвовали в переходе крупных чипов, включая компоненты на 6-нанометровом уровне, от проектирования до массового производства, а набор инструкций разработан для упрощения миграции для инженеров.
Компания сообщает, что проводит тестирование с ведущими китайскими производителями роботов. По результатам симуляций, которые являются собственными данными компании, а не измерениями на кремнии, ее решения демонстрируют в пять раз лучшую общую производительность при снижении стоимости на 80% по сравнению с текущими конфигурациями x86 плюс Orin. Xu уточнил, что симуляции команды обычно соответствуют финальным результатам в пределах 3%. Разработка чипа прошла половину пути, и к концу этого года планируется выпуск версии вычислительной платформы на базе FPGA, чтобы клиенты могли протестировать реальное оборудование.
Первоначальной целью являются промышленные роботизированные манипуляторы, а не гуманоиды. Цитируя партнера, Xu отметил, что существующие манипуляторы выполняют лишь около 2% ручных операций на реальных производственных линиях. Кроме того, компания рассматривает возможность создания серверов малых мировых моделей на основе своих чипов. По мнению Xu, текущая вычислительная мощность роботов примерно соответствует уровню процессора 386 в 1985 году.