Компания Horizon Robotics 30 сентября представила версию 2.1 своей системы помощи вождению полного сценария HSD (Horizon SuperDrive). Эта версия включает функцию реверса сквозного цикла, которую компания называет первой в Китае, предназначенной для массового производства и работающей во всех сценариях.
Первой моделью, получившей эту возможность, стала iCAR V27 от Chery. Обновления будут распространяться среди владельцев посредством беспроводных обновлений (OTA) начиная с 8 октября. График выпуска для других моделей партнеров будет зависеть от объявлений автопроизводителей.
Ранее система HSD преимущественно функционировала в режиме движения вперед. Благодаря версии 2.1 система теперь способна самостоятельно принимать решение о движении задним ходом в типичных сложных ситуациях. К таким ситуациям относятся встреча с приближающимся автомобилем на узкой дороге, обнаружение препятствия на пути или необходимость выезда из ограниченного пространства, после чего система продолжает движение вперед.
Horizon утверждает, что данная функция стала возможной благодаря непрерывному обучению базовой модели HSD с использованием мировой модели и обучения с подкреплением сквозного цикла. Для этого требуется точное трехмерное восприятие пространства, способность принимать решения в сложной дорожной обстановке и тонкий непрерывный контроль над транспортным средством. Поскольку HSD использует архитектуру сквозного цикла в одну стадию, улучшения также распространяются на обычное вождение и парковку.
По сравнению с версией 2.0, Horizon сообщает, что V2.1 увеличивает средний пробег за вмешательство на 43%, повышает интерактивные изменения полосы движения, когда автомобиль взаимодействует с окружающим трафиком, на 255%, и улучшает вероятность успешной парковки в узких местах на 20%. В своем официальном посте в социальных сетях компания перечислила 18 новых функций и 26 оптимизаций пользовательского опыта.
Обновления для вождения включают автоматическое предупреждение звуковым сигналом и миганием фар при обнаружении системой риска, улучшенное маневрирование при обгоне на узких дорогах, более активную защиту от слепых зон и усовершенствованную активацию при старте и остановке в конечной точке. Что касается парковки, функция реверса с отслеживанием теперь плавно передает управление системе помощи при парковке, позволяя автомобилю въехать в свободное место, которое он обнаружил во время движения назад. Модель парковки сквозного цикла была модернизирована, пользовательская зона парковки теперь автоматически подстраивается под оптимальное положение, а улучшенное восприятие занятости надежнее фиксирует мелкие препятствия. После прохождения 100 километров помощи вождению открывается новая визуальная тема в виде строительного блока.
Horizon впервые продемонстрировала V2.1 15 сентября на мероприятии, посвященном выпуску 15-миллионного чипа Journey. HSD 2.0 начал использоваться с 30 июня, причем iCAR V27 снова стал первым серийным автомобилем. В настоящее время HSD доступен у нескольких автопроизводителей, включая Volkswagen. Horizon представляет V2.1 как доказательство того, что система сквозного цикла в одну стадию может продолжать приносить ощутимую пользу даже через незначительные обновления.