SemiDrive и Radxa представили контроллер движения робота RoboX D9M на базе D9-Max

Компания Shandong Future Robot совместно с Харбинским технологическим институтом (HIT) направила тяжелого глубоководного робота для выполнения работ в экспедицию в Южно-Китайское море. Этот робот, модель VY150, покинул порт Вэйхай в провинции Шаньдун 28 сентября для совместной научной миссии.

Согласно информации государственного вещателя CCTV и кампуса HIT в Вэйхае, цель этой поездки — проверить работу всей системы в реальных условиях эксплуатации и укрепить переход от лабораторных разработок к промышленному применению.

Характеристики и возможности робота

CCTV описала этот робот как глубоководный рабочий аппарат класса 4500 метров, который доступен в двух конфигурациях: на 150 лошадиных сил и на 250 лошадиных сил. Издание IT Home сообщило, что максимальная рабочая глубина аппарата составляет 4500 метров, с возможностью расширения до 6000 метров, при этом более 10 000 его компонентов произведено в Китае.

Робот оснащен многофункциональным семиосевым гидравлическим манипулятором, разработанным самой компанией. Команда утверждает, что удалось решить более 30 ключевых технических задач, включая герметизацию, устойчивую к давлению на глубине, высокомощное движение в глубокой воде, связь под водой на большие расстояния и мультимодальную автономную навигацию.

Планируемые области применения этого оборудования включают работы в нефтегазовом секторе на шельфе, инспекцию подводных трубопроводов, разведку полезных ископаемых, научные отборы проб и аварийно-спасательные операции.

ROV остается связанным с материнским судном кабелем, который передает как энергию, так и данные, позволяя операторам управлять им в режиме реального времени. Это отличает его от пилотируемых батискафов, таких как Jiaolong и Fendouzhe, а также от автономных подводных аппаратов на батарейках.

В каталоге Shandong Future Robot модель VY150 указана с мощностью 115 кВт, или 150 л.с., полезной нагрузкой около 350 кг, наличием как пяти-, так и семиосевых манипуляторов, системой управления кабелем и диспетчерской комнатой, размещенной в стандартном транспортном контейнере. Более крупная версия, VY250, рассчитана на глубину до 6000 метров. Компания также отметила, что VY150 устанавливал маркер на морском дне на глубине 2100 метров в Южно-Китайском море в октябре 2023 года.

Разработка и перспективы

Кампус HIT в Вэйхае сообщил, что VY150 был создан в сотрудничестве с Институтом робототехники HIT и охватывает весь цикл — от фундаментальных исследований и проектирования до финальной сборки, тестирования и демонстрации, опираясь на отечественное оборудование и цепочку поставок. Тао Цзевэнь, председатель компании и руководитель проекта, заявил, что основное аппаратное и программное обеспечение робота разрабатывается в Китае, и компания будет продолжать работать над снижением стоимости использования отечественного глубоководного оборудования.

Кампус также отметил, что партнеры будут продолжать двигаться в направлении создания интеллектуального глубоководного оборудования, способного работать на глубинах до 10 000 метров.

Компания Faraday Future совместно с Цзя Юйтин провела презентацию роботов на базе воплощенного искусственного интеллекта (EAI) 20 сентября, представив девять новых конфигураций роботов и четыре решения для повышения производительности в различных отраслях.

Эти модели включают человекоподобные и четвероногие форм-факторы из линеек Futurist, Master и Aegis, а стартовая розничная цена составляет 9 990 долларов США. Основатель Цзя Юйтин объяснил этот рывок созданием экосистемы многотелесных роботов, которая опирается на обобщающий мозг EAI, агентов, навыки и данные из реальных сценариев, при этом не требуя акционерного капитала или финансирования.

Модель Futurist нового поколения позиционируется как полноразмерный профессиональный человекоподобный робот, обладающий 51 активной степенью свободы, которую можно увеличить до 71 при установке улучшенной ловкой руки. Он оснащен двумя батареями общей емкостью 1 152 Втч, обеспечивает около восьми часов стандартной работы и поддерживает автономную зарядку.

Вариант Ultra этой модели использует NVIDIA Jetson Thor, обеспечивающий около 700 TOPS, и предназначен для исследовательских целей, воплощенной разработки, корпоративных услуг и промышленного применения. Стандартная конфигурация Ultra стоит 89 900 долларов, а версия Ultra — 129 900 долларов.

Master Mini ориентирован на сферу образования и спортивных соревнований. Этот робот высотой около 95 см и весом 19,5 кг доступен в трех уровнях производительности (48, 117 и 200 TOPS) по ценам 9 990, 12 990 и 17 990 долларов соответственно.

В линейке Aegis представлены колесно-ножные модели. Classic Ultra-W — это легкий компаньон для обеспечения безопасности, весящий около 22 кг и стоимостью 12 990 долларов. Mega — это среднеразмерный промышленный агрегат, способный нести полезную нагрузку до 50 кг, преодолевать непрерывные лестницы высотой 25 см и препятствия высотой 80 см, оснащен горячей заменой двойных батарей и обеспечивает работу без нагрузки не менее пяти часов, его цена составляет 74 990 долларов. Hyper — это крупный промышленный четвероногий робот, предназначенный для тяжелых работ в экстремальных условиях, и его стоимость начинается от 137 900 долларов.

Четыре комплекта решений охватывают нужды в образовании для уровней K-12 с использованием учебных программ Blockly, Python и ROS; исследования; обеспечение безопасности посредством патрулирования несколькими роботами и мультимодальных оповещений; а также инспекцию объектов энергетики, электроснабжения, производства и добычи полезных ископаемых.

Faraday Future заявила, что ее мир роботов EAI перешел на версию 2.0, включая семейства человекоподобных, четвероногих и колесно-ручных роботов в моделях Futurist, Master, Aegis, Navi и Faber. Всего представлено одиннадцать моделей и 24 продукта, среди которых девять новых конфигураций получили цены.

Кибернетическая робототехническая фирма Huaruizhipu представила свою платформу Praxis One. Эта платформа представляет собой вычислительную систему на периферии, основанную на чипе MediaTek Genio Pro 5100, и была продемонстрирована на отраслевом мероприятии в Ханчжоу в рамках 9-го Китайского саммита робототехники 17 сентября.

Praxis One позиционируется как вычислительный модуль для тяжелых гуманоидов и роботов с высокой вычислительной мощностью, а не как продукт для смартфонов. Он объединяет мультимодальные задачи на устройстве и задачи зрения и языка с управлением движением в реальном времени на одном чипе.

Huaruizhipu подчеркивает отличие своего дизайна от распространенных разделенных стеков, где когнитивный ускоритель располагается рядом с отдельным микроконтроллером движения. Благодаря интеграции высокоуровневого принятия решений и низколатентного управления на одном SoC, достигается снижение задержек между чипами, уменьшение потерь данных и упрощение конструкции платы.

Существует также более легкая версия, Praxis Nano, использующая MediaTek Genio 720, которая предназначена для средних роботов и замкнутых контуров движения с датчиками. В то время как Praxis One ориентирован на мультимодальное восприятие, политики VLA, легковесные модели мира, локальный вывод больших моделей и сложное планирование задач на более массивных платформах.

MediaTek и ее партнеры указывают, что Genio Pro 5100 — это восьмиядерный процессор на архитектуре Arm v9.2 с 3-нанометровым процессором, оснащенный восьмым поколением NPU, способным работать примерно на 106 TOPS. Кроме того, он поддерживает до 16 виртуальных каналов камеры FHD, Wi-Fi 7, Bluetooth 6.0 и опционально 5G.

Инференс модели Qwen3-7B на устройстве оценивается примерно в 23 токена в секунду, что позволяет поддерживать понимание сцены и диалог даже при потере связи с облаком. Система рассчитана на промышленное использование при широком температурном диапазоне, от −40°C до 105°C, что подходит для развертывания на фабриках и на открытом воздухе.

Huaruizhipu также представила сопутствующие компоненты своей системы: оборудование для сбора данных на периферии под брендом RuiMou, физически ограниченную латентную модель мира и сцены роботов, а также готовые пакеты для OEM-производителей и лабораторий. Официальное английское наименование компании слабо документировано вне китайских материалов и сайта harmony-robot.com; в данном отчете используется Huaruizhipu как корпоративное название, а Praxis One — как товарный знак до получения более четкого глобального подтверждения.