Компания Shandong Future Robot совместно с Харбинским технологическим институтом (HIT) направила тяжелого глубоководного робота для выполнения работ в экспедицию в Южно-Китайское море. Этот робот, модель VY150, покинул порт Вэйхай в провинции Шаньдун 28 сентября для совместной научной миссии.
Согласно информации государственного вещателя CCTV и кампуса HIT в Вэйхае, цель этой поездки — проверить работу всей системы в реальных условиях эксплуатации и укрепить переход от лабораторных разработок к промышленному применению.
Характеристики и возможности робота
CCTV описала этот робот как глубоководный рабочий аппарат класса 4500 метров, который доступен в двух конфигурациях: на 150 лошадиных сил и на 250 лошадиных сил. Издание IT Home сообщило, что максимальная рабочая глубина аппарата составляет 4500 метров, с возможностью расширения до 6000 метров, при этом более 10 000 его компонентов произведено в Китае.
Робот оснащен многофункциональным семиосевым гидравлическим манипулятором, разработанным самой компанией. Команда утверждает, что удалось решить более 30 ключевых технических задач, включая герметизацию, устойчивую к давлению на глубине, высокомощное движение в глубокой воде, связь под водой на большие расстояния и мультимодальную автономную навигацию.
Планируемые области применения этого оборудования включают работы в нефтегазовом секторе на шельфе, инспекцию подводных трубопроводов, разведку полезных ископаемых, научные отборы проб и аварийно-спасательные операции.
ROV остается связанным с материнским судном кабелем, который передает как энергию, так и данные, позволяя операторам управлять им в режиме реального времени. Это отличает его от пилотируемых батискафов, таких как Jiaolong и Fendouzhe, а также от автономных подводных аппаратов на батарейках.
В каталоге Shandong Future Robot модель VY150 указана с мощностью 115 кВт, или 150 л.с., полезной нагрузкой около 350 кг, наличием как пяти-, так и семиосевых манипуляторов, системой управления кабелем и диспетчерской комнатой, размещенной в стандартном транспортном контейнере. Более крупная версия, VY250, рассчитана на глубину до 6000 метров. Компания также отметила, что VY150 устанавливал маркер на морском дне на глубине 2100 метров в Южно-Китайском море в октябре 2023 года.
Разработка и перспективы
Кампус HIT в Вэйхае сообщил, что VY150 был создан в сотрудничестве с Институтом робототехники HIT и охватывает весь цикл — от фундаментальных исследований и проектирования до финальной сборки, тестирования и демонстрации, опираясь на отечественное оборудование и цепочку поставок. Тао Цзевэнь, председатель компании и руководитель проекта, заявил, что основное аппаратное и программное обеспечение робота разрабатывается в Китае, и компания будет продолжать работать над снижением стоимости использования отечественного глубоководного оборудования.
Кампус также отметил, что партнеры будут продолжать двигаться в направлении создания интеллектуального глубоководного оборудования, способного работать на глубинах до 10 000 метров.