Компания Delta Intelligence выпустила модель Delta-0, которая является нативной гуманоидной моделью фундамента, предназначенной для манипуляций всего тела. Этот релиз состоялся 28 сентября 2026 года. Официально модель позиционируется как мозг-мозжечок-стек сил/позы, который объединяет зрение, язык и проприоцепцию в единые целевые команды для действий всего тела. Это позволяет двуногим существам двигаться, сохранять равновесие и выполнять манипуляции в рамках одного непрерывного цикла, вместо того чтобы использовать отдельные модули для локомоции и манипуляции.
В ходе демонстрации, освещенной LeiPhone, гуманоид на базе Delta-0 смог выполнить тридцать два шага и завершить девять бытовых задач примерно за 210 секунд. Эти задачи были выполнены в сценах спальни, гостиной и кухни, включая заправку кровати и игровой консоли, подбор плюшевой игрушки с пола, загрузку белья, помещение чашки в посудомоечную машину, поиск испорченного фрукта в холодильнике, выброс его в корзину с педалью и сидение на диване.
Кроме того, вторая рука с высокой степенью свободы выполнила виниловую пластинку и танцевала под музыку, что стало проверкой прецизионной локомо-манипуляции, связывающей захват, позу и ритмичное движение всего тела.
Архитектурные особенности и обучение
Архитектура модели четко разделяет функции: «мозг» преобразует мультимодальные сенсорные данные в команды движения конечностей; «мозжечок» отвечает за инстинкты и балансировку на высокой частоте; а гибридный контроль силы/позы регулирует контакт, поддерживая стабильность стойки. Процесс обучения использует данные верхних конечностей и кросс-эмбодимент данных, а также захват движений всего тела человека, дополненный обратной связью от реального взаимодействия, человеческими корректировками и обучением с подкреплением для восстановления после сбоев.
Delta Intelligence также описывает цикл оценки «реальный-симуляция-реальный», который позволяет воссоздавать сцены в симуляции для проведения стресс-тестов на навигацию и повторные попытки перед тем, как возвращаться к аппаратному обеспечению для проверки переноса навыков.
Цели разработчиков
Основатель и генеральный директор доктор Ма Сяоцзянь определил цель разработки роботов, способных работать в пространствах человеческого масштаба и решать задачи с длительным горизонтом, а не просто имитировать человеческий силуэт. Соучредитель и главный ученый Хуан Сиюань отметил, что общие языковые модели помогают планировать шаги, но сами по себе они не обеспечивают стабилизацию контакта, равновесия и непрерывной силы. Модель Delta-0 позиционируется как трансферабельная для таких платформ, как Unitree и AgiBot, поскольку партнеры продолжают работу по адаптации и верификации сцен.