Компания Unitree Robotics выпустила Dex5-S — ловкую пятипалую руку человеческого масштаба, обладающую 22 степенями свободы. Начальная цена в Китае составляет около 39 900 юаней за одну руку, а в англоязычных обзорах она оценивается примерно в 6 500 долларов США до учета налогов и доставки.
Unitree утверждает, что каждый сустав оснащен двигателем и поддерживает обратное приведение (backdrivable) с управлением двойным энкодером. В отличие от предыдущей модели Dex5, здесь добавлен ось вращения мизинца. Производитель заявляет о пиковой полезной нагрузке около 2 кг на руку, а для продолжительной работы — около 1 кг. Важно отметить, что данный продукт является периферийным устройством для манипуляций, а не полноценным гуманоидом, и он отличается от недавних обновлений моделей UnifoLM-WLA-1.0 и платформы G1+ от Unitree.
Согласно описанию AlphaSignal, Dex5-S относится к категории коммерческих рук с высокой степенью свободы, предназначенных для разработчиков, которым требуется более широкий диапазон действий для телеуправления, имитационного и обучения с подкреплением. Возможность обратного приведения позволяет внешним силам перемещать приводимые в движение суставы, что может смягчить проблемы, связанные с контактами. Unitree также рекламирует защиту от ударного крутящего момента в каждом суставе, хотя в сопроводительных документах остаются неясными пределы непрерывного крутящего момента, силы кончика пальца, пропускной способности и тактильных возможностей.
Ранее аппарат Dex5-1 имел 20 степеней свободы (16 активных и четыре пассивных) и опционально оснащался плотными тактильными массивами. Маркетинг Dex5-S акцентирует внимание на полностью приводимых осях, соответствующих размеру человеческой руки в соотношении 1:1.
Цена выступает ключевым фактором принятия решения о внедрении. Пара рук Dex5-S будет стоить от 80 000 юаней, что эквивалентно примерно 13 000 долларов США до учета контроллеров, креплений, налогов и интеграции. Эта стоимость значительно ниже многих предложений исследовательского уровня, при этом гуманоиды класса G1 от Unitree уже предоставляют лабораториям корпус для установки этих рук.
Интеграторам пока не хватает ряда элементов, таких как полная тактильная карта для SKU S, а также упаковка ROS и SDK, а также опубликованные руководства по электрическому или механическому монтажу для моделей G1, H1 и H2. До появления этих документов, основным заявленным фактом является наличие у Unitree ловкой руки с 22 степенями свободы человеческого размера, поддерживающей обратное приведение, доступной разработчикам, и ориентированной на решение проблемы манипуляции, а не на создание нового двуногого шасси.