Компания AgiBot выпустила AGILE 2.0, которое расшифровывается как AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine. Эта модель представляет собой систему сенсорики и управления, объединяющую визуальное восприятие, понимание местности, рассуждения о проходимом пространстве, движение всего тела и точный контакт конечных эффекторов в единый сквозной цикл.
Компания рассматривает это обновление как переход роботов от систем, собранных из отдельных компонентов типа «сначала ходьба, потом манипуляция», к режиму «локомо-манипуляции с открытым зрением» в неограниченных условиях. Этот программный релиз отличается от внедрения AgiBot в парке Chimelong и коммерческого использования A3 Ultra, однако он дополняет ранее опубликованную работу AgiBot по масштабированию действий мира GE-Act 2.0 для предварительного обучения манипуляций.
Хотя AGILE 1.0 уже связывал восприятие с движением, позволяя параллельно выполнять навигацию и манипуляции, AgiBot отмечала, что предыдущая версия не обладала унифицированной динамикой для высокоскоростного взаимодействия с высоким балансом и точного переключения контактов. AGILE 2.0 устраняет разделение на промежуточные этапы: камеры непрерывно управляют планированием и контролем, что предотвращает рывки актуаторов миллисекундного масштаба из-за задержки зрения, когда тело уже находится в середине шага.
Демонстрационные примеры, созданные на платформе Lingxi X2, включают прыжки через кольцо огня, игру в диаболо, синхронный прыжок на длинной веревке несколькими роботами, совместную укладку коробок и — что заявлено как первое для двуногих гуманоидов — поддержание равновесия во время катания на большом мяче, что требует постоянной визуальной обратной связи в условиях нестабильного контакта.
Помимо зрелищности, AgiBot подчеркивает наличие готовых к развертыванию функций: замкнутые визуальные циклы в реальном времени при изменении препятствий, обмен состоянием между роботами для выполнения многоагентных задач и безопасное восстановление, когда люди входят в рабочую зону. Основной посыл заключается в необходимости более тонкой кастомизации инженерии для неструктурированных площадок, где заранее заданные точки маршрута перестают работать при изменении освещения, напольных покрытий или присутствии прохожих.
При объявлении AGILE 2.0 не были представлены измеренные показатели успеха, бюджеты задержки или воспроизведения третьими сторонами; цирковые клипы пока остаются маркетинговым инструментом до появления фактических метрик. В сочетании с нативной линией предварительного обучения действий мира GE-Act 2.0, AgiBot формирует двухслойную структуру — сенсорика и управление локомоцией плюс действия мира для манипуляций, однако сам AGILE 2.0 должен оцениваться по тому, насколько хорошо сохраняется динамический баланс с открытым зрением вне постановочных декораций.
