PrimeBot представила потребительских роботов Q1 и T1 с массовым яйцевидным суставом весом 260 грамм
Подробнее
Pandaily
pandaily.com

PrimeBot представила потребительских роботов Q1 и T1 с массовым яйцевидным суставом весом 260 грамм

Компания PrimeBot официально выпустила два потребительских персональных робота — Q1 и T1. Основной акцент в аппаратной части сделан на массово производимом квазипрямоприводном яйцевидном суставе, который имеет диаметр около 47 миллиметров, весит 260 грамм и демонстрирует заявленную пиковую плотность крутящего момента в размере 85 Н·м/кг.

Бренд PrimeBot (который также представлен как PrimeBOT на сайте компании) известен на внутреннем китайском рынке через пиньинь-транслитерацию в рамках Swancor Advanced Materials, зарегистрированной в Шанхае. Председателем материнской компании материалов является Peng Zhihui, более известный как Zhihui Jun, соучредитель и технический директор AgiBot.

Модель Q1 позиционируется как складной человекоподобный робот высотой примерно 88 сантиметров и весом около 15 килограммов. Он достаточно портативен для переноски в рюкзаке или ручной клади и оснащен полным контролем силы всего тела, открытыми интерфейсами SDK и HDK, а также возможностью настройки внешнего вида, движений и голоса.

Робот T1, который выше — около метра, и весит 16 килограммов, рекламируется как трансформируемый персональный робот. Он способен переключаться между режимами гуманоида на колесах и ног, а также в режиме четвероногого животного, подходящем для компаньонства как в помещении, так и на улице.

Стандартные версии Q1 и T1 стоят 19 999 юаней (RMB), тогда как модели Q1 Explorer и T1 Pro доступны по цене 26 999 и 29 999 юаней соответственно. Предварительные заказы стартовали 23 августа через официальный мини-программу и крупные каналы электронной коммерции, а последовательная отгрузка запланирована на октябрь.

На глобальном продуктовом мероприятии, состоявшемся в сентябре, эти роботы были представлены как способ войти в сферу домашнего компаньонства, а также для использования в образовательных целях или в сфере создания контента, а не для выполнения заводского труда. В местных отчетах упоминалось наличие демонстрационных магазинов в семи городах Китая и партнерство с облачными ассистентами.

Основной упор в разработке сделан на небольшой сустав QDD, который обеспечивает легкое и безопасное взаимодействие в компактных корпусах, а не на промышленные возможности по грузоподъемности. Открытая программная платформа же приглашает любителей и исследователей к кастомизации.

Похожие сюжеты

Компания Blueworm Embodied представила модульного колесного гуманоида Mantis Standard по цене от 9 800 юаней
Подробнее
pandaily.com

Компания Blueworm Embodied представила модульного колесного гуманоида Mantis Standard по цене от 9 800 юаней

Blueworm Embodied, которая является технологической компанией-трансфером Университета Сианьского государственного университета и представлена на GitHub как BlueWorm-EAI-Tech, выпустила платформу Mantis Standard. Этот модульный колесный гуманоид получил неофициальное название Xiaobai и доступен по цене, начинающейся от 9 800 юаней.

Компания позиционирует этот продукт не столько как фиксированного двуногого робота, сколько как набор для воплощенного интеллекта, который можно перенастраивать. Корпус, руки, талия и головной модуль являются стандартными модулями, которые соединяются посредством механических и электрических интерфейсов для быстрой установки. Это позволяет лабораториям изменять тело робота для выполнения различных задач без необходимости полного перепроектирования.

Согласно опубликованным техническим характеристикам, робот обладает 22 степенями свободы всего тела, способен поднимать груз весом 7 килограммов одной рукой и имеет размах рук 663 миллиметра. Задержка телеуправления составляет менее 10 миллисекунд. Талия обеспечивает диапазон подъема в 550 миллиметров при скорости около 200 мм/с, а трехстепенная всенаправленная база рассчитана на скорость движения вперед до 3 м/с. Высота робота в стоячем положении составляет приблизительно 1,4 метра, а время автономной работы достигает примерно трех часов.

Данный комплект ориентирован на использование в учебных классах, исследовательских проектах и ранних этапах практического применения, где важна мобильность на колесах и возможность быстрой замены модулей, а не демонстрации ходьбы, имитирующей человека.

Поддержка программного обеспечения уже доступна публично. BlueWorm-EAI-Tech поддерживает Mantis SDK на GitHub и публикует пакет на Python, основанный на Zenoh. Этот пакет позволяет управлять руками, захватами, головой, талией и корпусом без требования установки ROS 2 на стороне клиента. Тот же путь управления описан как для симуляции, так и для аппаратного обеспечения, включая вспомогательные функции обратной кинематики и ограничения безопасности, взятые из описания робота.

Blueworm Embodied также утверждает, что платформа интегрируется в основные экосистемы разработки воплощенного интеллекта и поставляется с инструментами, учебными пособиями и поддержкой проектов, предназначенными для образовательных и исследовательских программ.

Учитывая ценовой диапазон, Mantis Standard явно нацелен на сферу образования и ранних научно-исследовательских работ, а не на тяжелые промышленные циклы эксплуатации. В сопроводительной информации не были указаны показатели независимой долговечности, автономности на открытом воздухе или оценки выполнения задач в долгосрочной перспективе, поэтому покупателям рекомендуется рассматривать заявленные показатели степеней свободы, полезной нагрузки и задержки как основной набор для сравнения до появления данных о работе сторонних разработчиков.

Популярное