Компания Spirit AI сообщила, что десятки своих колесных гуманоидных роботов модели Moz1 уже работают на производственных линиях аккумуляторного производителя CATL и розничного продавца JD.com. Соучредитель и главный научный сотрудник Гао Ян заявил изданию Reuters, что ожидает наступления «момента, подобного GPT-3» для роботов-мозгов к середине 2027 года. В рамках этой концепции робот сможет принимать инструкции на естественном языке и пытаться выполнить соответствующую последовательность физических действий.
В частности, на базе CATL в Чжунчжоу гуманоид Moz от Spirit выполняет задачи по завершению линии и вставке разъемов DCR на линии силовых аккумуляторных блоков. Эта линия представляет собой гибкую стадию с несколькими SKU и мелкими партиями, которая ранее требовала ручной работы с высоковольтными штекерами, что сопряжено с риском искрения и неравномерным качеством.
Робот, работающий на основе сквозной модели зрения, языка и действий, способен адаптироваться к изменениям позы входящих деталей, регулировать усилие на гибких жгутах, поддерживать успешность вставки выше 99% при циклах, сравнимых со способными работниками, увеличивать суточную производительность на три раза при непрерывной работе с несколькими моделями, а также переключаться на инспекцию патруля между основными задачами, отмечая аномалии жгутов.
Гао, который также является доцентом робототехники в Университете Цинхуа, утверждает, что самым слабым звеном сейчас является программный интеллект, а не аппаратные трюки вроде спринта или сальто. Он прогнозирует, что в ближайшие один-два года откроется окно для промышленного применения, а коммерческие сервисные роли с более простыми задачами могут появиться примерно через два года. При этом он считает, что создание полезных домашних роботов останется значительно сложнее, требуя, по его оценкам, не менее восьми лет.
Spirit подчеркивает важность телеоперации в реальных условиях и данных с носимых датчиков, собранных примерно от 1000 подрядчиков, в сравнении с симуляциями для деформируемых объектов, таких как кабели. Компания сообщает о 90% успехе в простых задачах в структурированных гостиных условиях, однако такие тонкие моторные навыки, как откручивание крышки бутылки, по-прежнему представляют трудности для моделей.
Мерами безопасности, которые были отмечены, являются управление силой всего тела с автоматическим экстренным торможением при чрезмерной силе взаимодействия. Гао отметил, что риски, связанные с неконтролируемыми агентами, менее непосредственны, пока физические модели остаются незрелыми, но работа по согласованию станет более значимой, как только базовые модели достигнут более автономного уровня. Данная информация отличается от предыдущих выпусков открытых моделей Spirit, поскольку фокусируется на внедрении линии Moz1 и временной шкале Гао относительно роботов-мозгов к середине 2027 года.
