Автономным машинам, дронам, роботам и беспилотным транспортным средствам необходимо знать свое текущее местоположение, прежде чем они смогут принять решение о дальнейших действиях. Эта способность зависит от таких датчиков, как акселерометры, гироскопы и магнитометры, которые позволяют машинам понимать свою позицию и перемещение.
Большинство этих датчиков в настоящее время импортируется в Индию. Создание таких компонентов внутри страны требует глубокой экспертизы в области аппаратного обеспечения, алгоритмов и калибровки. Компания Yaanendriya, базирующаяся в Бангалоре, работает над устранением этого пробела.
Стартап проектирует и производит системы управления, навигации и датчики для автономных машин, обслуживая коммерческие и оборонные нужды как в Индии, так и за рубежом. Официально компания была зарегистрирована в феврале 2025 года после почти двух лет исследований.
Технологическое и производственное руководство осуществляют Vamshi Bharadwaj M V и Vyshak Y в качестве генерального директора и операционного директора. Vijay HP отвечает за разработку в должности главного специалиста по данным, а Aravind Thumbur, выпускник IIM Ahmedabad, выполняет функции руководителя штаба, курируя бизнес и продажи.
Первые продукты команды представляли собой датчики, предназначенные для отслеживания движений тела после хирургических вмешательств, что помогало врачам контролировать восстановление пациентов. Позднее стало очевидно, что та же технология может быть использована для понимания движения машинами.
Продукция Yaanendriya охватывает три компонента стека сенсорики и навигации. Первый продукт, YDX, представляет собой набор датчиков движения, который может устанавливаться в дроны, автомобили и хирургические роботы. Эти датчики выпускаются в различных классах: от более простых версий для повседневного использования до высокоточных и прочных моделей для оборонного и промышленного оборудования.
Второй компонент, SynCore, функционирует как система управления для беспилотного аппарата. Он обрабатывает данные от датчиков, определяя, как должна двигаться машина, корректируя траекторию при отклонении и реагируя на любые сбои во время полета. Особая версия, разработанная для армии, не сохраняет данные и способна самоуничтожиться, если попадет не в те руки.
Третий продукт, YPS, помогает машине определять свое местоположение. В настоящее время он использует спутниковые сигналы, однако компания активно разрабатывает радиобазирование для сред, где спутниковые сигналы недоступны.
Yaanendriya конкурирует с индийскими компаниями, такими как Dilabs Systems и Aeron Systems, которые также занимаются разработкой инерциальных навигационных систем для аэрокосмической и оборонной отраслей. Основная сложность заключается не просто в сборе данных с датчиков, поскольку эти данные могут искажаться вибрацией, магнитными помехами и другими источниками шума, что приводит к неточностям показаний.