Шанхайский стартап EBKernel представил Cog-WM 1.0 на сессии по воплощенному интеллекту, вдохновленному мозгом, в рамках Форума инноваций Пуцян в 2026 году. Компания позиционирует этот релиз как когнитивную модель мира, построенную на прогнозировании в латентном пространстве, а не на воспроизведении пикселей.
Согласно заявлению компании, данная архитектура заимствует организационные концепции из человеческих когнитивных карт, такие как избирательное обновление памяти, кодирование, обусловленное целью, и прогнозирование на нескольких горизонтах. Эти идеи сочетаются с целевой функцией совместного встраивания в стиле JEPA, позволяя роботам планировать, используя абстрактные пространственные и состоятельные признаки, вместо реконструкции сырых кадров.
В части навигации, модель Cog-WM Nav 1.0 была протестирована без использования предварительно созданной карты. На подмножестве HM3D-ObjectNav EBKernel сообщила об увеличении показателя успеха с 78,50% до 86,89% по сравнению с базовой линией BSC-Nav, опубликованной в Nature Communications. Это представляет собой абсолютный прирост в 8,39 пункта (примерно 10,7% относительно), а показатель SPL увеличился с 47,70 до 48,35.
Навигационный компонент сохраняет явную пространственную память и прогнозирует подцели для исследования в латентном пространстве. Затем он балансирует между семантикой цели и стоимостью пути, что особенно полезно, когда цель находится вне текущего поля зрения, и роботу необходимо решить, куда смотреть дальше.
Манипуляционная ветвь, Cog-WM Manip 1.0, обучает многомасштабное прогнозирование состояния и опыт, модулированный значением, обеспечивая связь между эффектами действий на коротком горизонте и прогрессом задачи на более длительном отрезке. При использовании единого протокола воспроизведения EBKernel утверждает, что модель превосходит массово предварительно обученные базовые модели типа pi0.5 примерно на 16% по трем основным наборам данных для манипуляций, включая более сложные настройки RoboTwin 2.0.
Анализ влияния компонентов на LIBERO-Plus показал аддитивный эффект: политика сама по себе достигла почти 80%, локальное прогнозирование — 81,6%, многогоризонтное прогнозирование — 82,0%, а полная система — 84,6%.
Компания заявляет о возможностях развертывания, которые охватывают гуманоидов на колесах и четвероногих для навигации без карт, планирования маршрута, извлечения пространственно-временной памяти, пространственного ответа на вопросы (QA) и поиска объектов. Манипуляция была проверена на гуманоидных телах на колесах, а навигация четвероногих отмечена на клиентских объектах для инспекции или патрулирования.
EBKernel, основанная в середине 2025 года, продвигает тезис о продукте, заключающийся в обучении в течение всей жизни с низкой потребностью в данных и высокой обобщающей способностью. Однако независимые показатели долговечности на открытом воздухе и результаты в поле на длинных горизонтах пока остаются ограниченными рамками внутренних бенчмарков компании, поэтому лабораториям рекомендуется рассматривать опубликованные показатели SR и изменения в манипуляции как основной набор для сравнения до появления работ третьих сторон.