Компания Unitree выпустила модель G1+, которая представляет собой обновленную версию своего гуманоида G1 с шестью улучшениями. Эта новая версия сохраняет ценовой сегмент платформы, одновременно улучшая возможности движения, сенсорики и опции постоянного питания.
Стандартная модель G1+ доступна по цене около 95 000 юаней с учетом налогов. Информация о стоимости варианта G1+ EDU, предназначенного для исследовательских целей, пока не опубликована, и ее можно запросить через отдел продаж. Данный комплект является обновлением аппаратной части и взаимодействия для линейки корпусов G1, и он отличается от отдельных релизов языковой модели мира UnifoLM от Unitree.
В плане мобильности G1+ получил дополнительную шейную часть с двумя степенями свободы, позволяющую наклонять голову примерно от -25° до 36° и поворачивать ее на ±110°. Это обеспечивает более естественные движения головы во время диалогов и проверок. Моторные агрегаты были модернизированы как в туловище, так и в конечностях: крутящий момент в плечах и талии увеличился примерно на 110%, при этом тепловыделение снизилось на 72% при сопоставимом крутящем моменте. Крутящий момент в руках возрос примерно на 43%, а тепловыделение уменьшилось на 30%. Кроме того, двигатели бедра снизили тепловыделение примерно на 28% при том же уровне крутящего момента.
Дизайн продолжает использовать высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами внутреннего ротора с низкой инерцией и локальным воздушным охлаждением, выходные валы с промышленными поперечно-роликовыми подшипниками и двойными энкодерами.
Система восприятия объединяет стереопару с базовой линией 60 мм, разрешением 2 мегапикселя и полем обзора около 110°×80°, а также широкоугольную монокамеру с разрешением 1920×1080, 3D лидар и камеру для живота, обеспечивающую глубину и пространственное покрытие. Голова оснащена пятью сенсорными точками для активации голосом по касанию и разблокировки жестами. Для дальнего звука используется шестимикрофонный массив, расположенный в конфигурации четыре спереди и два сзади, который поддерживает определение направления прихода звука, шумоподавление и подавление эха, а также опциональную поддержку беспроводного микрофона и два встроенных динамика на талии мощностью 10 Вт.
Для длительных демонстраций и лабораторной работы предусмотрен внешний порт питания постоянного тока 54.6 В / 5.7 А сзади, который дополняет существующий аккумулятор серии 13 с горячей заменой емкостью 9 000 мАч, рассчитанный на работу около двух часов.
При стоячем положении габариты составляют приблизительно 1340×450×200 мм, а вес — около 35 кг, при этом устройство складывается до размеров 690×450×300 мм. Стандартная модель включает 25 двигателей суставов: 2 в голове, по 6 в каждой ноге, 1 в талии и по 5 в каждой руке, а также способна нести полезную нагрузку на руки около 3 кг. Вариант EDU расширяется до комплекта с 25+45 степенями свободы, опциональной талией с тремя степенями свободы и ловкими руками с семью степенями свободы и двумя дополнительными осями запястья, способными выдерживать нагрузку на руки около 4 кг. Он также включает многовендорные модули высокой вычислительной мощности и гарантию на 18 месяцев по сравнению с восемью месяцами для стандартной модели.
В состав системы входят Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, восьмиядерный процессор, обновления по воздуху (OTA) и портативный пульт дистанционного управления. При запуске не были предоставлены данные о независимой долговечности в лаборатории или автономности на открытом воздухе.