Компания LINXAI, занимающаяся разработкой робототехники в Шэньчжэне и также известная как LINXAI Robotics, сообщила, что ее средняя четвероногая модель D30 успешно выполнила подъем с грузом по Башням-близнецам Галактика — самым высокими одинаковыми по высоте башнями Китая, достигающими примерно 356 метров. Робот доставил непрерывную полезную нагрузку в 33 килограмма на высоту 73 этажей и более 2000 ступеней.
Компания представляет этот прогон не как маркетинговый ход, а как проверку инженерных возможностей для специальных проверок и аварийной логистики. При этом использовалась немодифицированная лестница эвакуации западной башни, включая шесть переходов на этажах убежища, что имитирует реальные условия перемещения в высотных зданиях.
LINXAI подчеркивает, что показатель в 33 кг отражает динамическую непрерывную рабочую нагрузку при полном подъеме, а не статичный предел, указанный в рекламных буклетах. Поскольку подъем по лестнице усиливает ударную нагрузку на суставы, тепловое напряжение и смещение центра масс по сравнению с ходьбой по ровной поверхности, фирма утверждает, что полученный результат ближе к реальным миссиям по снабжению оборудования и экстренным поставкам.
Теоретически, платформа весом около 36 кг рассчитана на непрерывную нагрузку около 30 кг и мгновенную статическую нагрузку до 100 кг. Генеральный директор и технический директор Линь Циньхун заявил, что маркетинговые характеристики намеренно занижены — это обратное занижение по сравнению с испытанием на башне — и что задача направлена на демонстрацию прочности ног платформ при преодолении препятствий, а не на установление рекордов скорости.
Технические достижения обусловлены саморазработанными модулями суставов: высокоинтегрированные редукторы снизили массу примерно на 15%, а специальные двигатели обеспечивают примерно на 30% больший крутящий момент при равном весе и примерно на 40% лучшее рассеивание тепла. Терморегулирование суставов позволяет поддерживать работу под полной нагрузкой около 2,5 часов с контролируемым повышением температуры.
Управление осуществляется с помощью стека обучения с подкреплением SVIP от LINXAI, который включает мультимодальное зрение и восприятие лидара, адаптивный интеллект передвижения и интегрированную платформу обучения и развертывания, охватывающую симуляционные среды с калибровкой Real2Sim и передачей Sim2Real. Эта система предназначена для работы с пустыми ступенями и столкновениями с препятствиями, которые часто некорректно обрабатываются при стандартном шаге по лестнице, при этом постоянно пересчитывая баланс под нагрузкой.
Компания позиционирует D30 для патрулирования высотных зданий, проверки опасных зон и доставки материалов в местах, где могут выйти из строя лифты. Отмечается, что данная серия уже используется на энергетических коридорах, нефтехимических объектах, для патрулирования безопасности и в смежных промышленных условиях. Варианты продукта включают чисто четвероногой D30, а также D30W и D30WS с колесами, наряду с более тяжелой линейкой D50, имеющей открытые интерфейсы крепления для датчиков и инструментов.
Для операторов, оценивающих специальные роботы, подъем башен-близнецов предлагается в качестве практического доказательства того, что средняя четвероногая платформа способна удерживать стабильность полезной нагрузки, близкой к собственному весу, на протяжении длинных последовательностей лестниц и переходов на этажах убежища в условиях, имитирующих чрезвычайные ситуации, без постановочных элементов.
