Компания Unitree Robotics продемонстрировала возможности своего гуманоидного робота G1 в спарринге с тренирующим человеком, оснащенным защитными накладками, используя модель мира UnifoLM-X2-1.0. Эта модель, по утверждению компании, является фундаментальной моделью мира и действий, способной прогнозировать физическое состояние в ближайшем будущем и планировать движения в режиме реального времени без необходимости телеуправления или заранее написанной хореографии.
В коротком видеоклипе, опубликованном около 7 сентября 2026 года, показано, как G1 уклоняется от ударов, корректирует работу ног, а также наносит удары руками и ногами по корпусу. Unitree объясняет, что данная система решает типичные проблемы моделей мира и действий, такие как планирование в миллисекундном масштабе, принятие тактических решений против движущегося оппонента и реализация замкнутого цикла при непрерывном поступлении сил.
В отличие от демонстраций, которые преобразуют команды из контроллера VR или геймпада в целевые положения суставов, UnifoLM-X2-1.0 представлен как цикл предиктивного восприятия к действию. Он предвидит вероятные изменения в сцене и поведении противника, а затем динамически выбирает и изменяет действия, сохраняя при этом баланс и стойку в рамках плана.
Этот релиз опирается на предыдущую работу Unitree, а именно на UnifoLM-WMA-0, модель мира на основе диффузии видео с головой для действий, которую компания открыла в 2025 году. Модель X2-1.0 позиционируется как более зрелая версия, ориентированная на взаимодействие с высокой динамикой, а не только на статическую манипуляцию. При этом Unitree пока не опубликовала научную статью, веса модели, показатели задержки или независимые бенчмарки для этой версии, и не подтвердила, будет ли новая модель открытой, как ее предшественник, что оставляет независимые лаборатории без воспроизводимой базовой линии.
Поэтому независимые аналитики относятся к тому, что может доказать один отредактированный видеоролик, с осторожностью. Противником выступает тренируемый человек в защитных щитах, а не противник, стремящийся опрокинуть робота. Кроме того, отсутствует публичная телеметрия, показывающая количество попыток или то, выполнялся ли вывод полностью на самом роботе или на внешнем сервере, связанном с платформой. Тем не менее, спарринг с интенсивным контактом представляет собой более строгий тест на задержку, чем статический процесс захвата и размещения: замедленные реакции немедленно приводят к сбою, когда удары и пинки поступают в непрерывном движении, а окна восстановления сокращаются до долей секунды.
Unitree утверждает, что данная демонстрация помогает подтвердить осуществимость управления гуманоидом на основе модели в более крупном масштабе внедрения — это инженерное заявление о прогнозировании и планировании в реальном времени при физическом взаимодействии. До тех пор, пока не будут опубликованы повторные испытания и технические детали, этот клип со спаррингом следует рассматривать скорее как сигнал о реализуемости автономного, управляемого моделью контроля всего тела, а не как спецификацию готового продукта или заявление о достижении заводской общей автономии.