Разработанный исследователями из Университета Шербрука в Канаде дрон с небольшими «коготками» смог приземлиться и закрепиться на скользких и наклонных поверхностях. Этот аппарат, получивший название Ice Dart, был создан для посадки в местах, где найти безопасную площадку для приземления крайне сложно. Информация об этой технологии была опубликована в середине года в издании IEEE Xplore.
Испытания на льдах Исландии
Технология прошла испытания на айсбергах и на леднике в юго-восточной Исландии. Во время экспериментов дрон успешно приземлялся на поверхности с наклоном до 58 градусов и при ветре до 30 км/ч, демонстрируя стопроцентный показатель успеха.
Ice Dart оснащен четырьмя ножками, расположенными крестом, и системой подвески, которая смягчает процесс посадки. Основную функцию фиксации выполняют специальные элементы на ногах — два маленьких выдвижных шипа разного размера, называемые микрошипами. При контакте с поверхностью во время приземления эти шипы цепляются за лед, помогая удерживать Ice Dart.
Механизм был вдохновлен кошачьими коготками. Идея исследователей заключалась в том, чтобы активировать шипы во время посадки независимо от ориентации дрона или характеристик поверхности. Шипы на каждой ноге имеют разный размер, что позволяет дрону адаптироваться к наклонным поверхностям: самый крупный используется, когда требуется больше усилий для удержания оборудования, а самый маленький — там, где давление меньше.
Ice Dart весит 2,65 кг и имеет конструкцию из углеродного волокна. В ходе тестов на леднике Fjallsjökull в Исландии дрон достигал скорости до 10 км/ч. Эксперименты проводились при температурах от 0 °C до 10 °C и сильном ветре.
Перспективы использования технологии
Для ученых возможность приземляться вместо продолжительного полета может изменить методы применения дронов в полевых условиях. На земле оборудование потребляет значительно меньше энергии, что обеспечивает более длительные периоды наблюдения. В случае с айсбергами это позволит Ice Dart оставаться на месте днями или месяцами, обеспечивая более детальный мониторинг, чем быстрые полеты.
Кроме того, данная технология может дополнить существующие методы обнаружения айсбергов, используемые спутниками и судами. Согласно статье, дрон потенциально может использоваться и в ледяных образованиях, которые трудно отслеживать другими методами.
Разработчики планируют дальнейшее совершенствование Ice Dart. Среди будущих целей — обеспечение автономного выбора подходящего места для посадки и разработка системы аварийного взлета.