На фоне растущего интереса к воплощенному искусственному интеллекту (embodied AI), концепция «робота общего назначения» стала неизбежным финалом большинства коммерческих презентаций, предполагая, что один терминал заменит десятки тысяч видов человеческого труда. Однако реальность оказывается сложнее. Многие роботы, впечатляющие во время демонстраций на сцене или в выставочных залах, испытывают трудности с масштабированием при внедрении на заводские площадки, в логистические парки или торговые комплексы, и значительное число таких агентов остается лишь музейными экспонатами.
Некоторые заказчики даже тратят большие средства на адаптацию своего окружения для робота — устанавливая специальные пандусы доступности, наклеивая маркеры визуального позиционирования и ограничивая дорогостоящего «сотрудника» строго определенной рабочей зоной. Такой подход перестраивает обстановку под машину, вместо того чтобы позволить машине интегрироваться в физический мир, что увеличивает стоимость развертывания единиц и делает достижение масштаба и коммерческой жизнеспособности несбыточной мечтой.
По мнению компании Direct Drive, базирующейся в Дунгуане, ключевой проблемой индустрии является не достаточность интеллекта робота, а его способность получить физическое право на вход в заданную сцену. Традиционные мобильные роботы имеют встроенные компромиссы, которые алгоритмы не могут устранить. Чисто колесные роботы отличаются энергоэффективностью и большим радиусом действия, но они застревают при встрече с ступенькой, порогом или поврежденным покрытием. Чистоногие роботы способны преодолевать препятствия, однако они настолько тяжелые и требовательные к энергии для поддержания равновесия, что страдают полезная нагрузка и автономность.
Реальные коммерческие пространства редко представляют собой ровные лабораторные полы; они включают асфальт, камень, пандусы, лифты, лестницы и грязную землю — среда с множеством разрывов, которая формирует первый непреодолимый барьер. Ответ Direct Drive заключается не в борьбе с физикой посредством программного обеспечения, а в работе с ней. Компания заменила редукторы в трансмиссии на двигатели прямого привода, которые одновременно служат ступицами колес и шарнирами. В 2021 году компания представила Xingtian, который был описан как первый в мире полностью прямой двухколесный робот на ногах, сочетающий скорость колес с прыжками на ногах.
В 2023 году наследник, TITA, получил восемь степеней свободы и модульные интерфейсы для сенсоров и хостов ИИ. В 2025 году третья генерация модульной машины D1 еще больше расширила возможности входа в среду, способная преодолевать уступы высотой 70 сантиметров, перевозить до 100 килограммов в режиме ползания на четырех колесах и объединять корпуса в многоформные конфигурации. Логика компании проста: колеса эффективнее ног, а ноги преодолевают пороги, которые не могут преодолеть колеса. После отгрузки тысяч своих роботов по всему миру для использования в сценариях промышленного осмотра, логистики и умных парков, Direct Drive утверждает, что роботы будут входить в дома «катясь», а не «идя», и что решение проблемы физического проникновения перед охватом бизнеса является единственным честным путем к будущему общего назначения.