Возникает вопрос: может ли робот научиться выполнять задачу в среде, которую он никогда ранее не видел? На Земле этот вопрос редко получает окончательный ответ, поскольку всегда имеется небольшой объем реальных данных, на которые можно опереться. Сбой в симуляции позволяет роботу перезапуститься, а неверный захват исправляется инженером. Каждый тест незаметно раскрывает ответ.
На Марсе такой системы безопасности нет. Команда, передаваемая через расстояние Солнце-Земля, занимает около 24 минут в одну сторону. Следовательно, робот не может ждать, пока человек даст ему подсказку или предоставит свежие данные из дома. Он вынужден работать с тем, что привез с собой, обобщать знания на основе того, чего никогда не видел, и продолжать работу, когда окружающая среда не соответствует обучающему набору данных.
Именно поэтому Марс выступает в роли экспериментальной среды для обучения роботов, которая не может быть воспроизведена на Земле. Эта проблема стимулирует подход к пространственному интеллекту и цифровому двойнику в стиле 51WORLD. Если невозможно отправить миллион демонстраций реального мира на другую планету, необходимо сначала создать эту среду в программном обеспечении. Цифровой двойник окружения позволяет роботу оказаться в месте, где он никогда не ступал, получив лишь задание на языке, и действовать на основе модели, а не запомненных траекторий.
Суть заключается не в том, чтобы сделать симуляцию более красивой, а в том, чтобы решения зависели от структуры, которую робот должен вывести, а не от данных, которые он уже видел. Как только двойник становится достаточно достоверным, можно честно задать вопрос об обобщении: дать роботу невиданную задачу, невиданное пространство и нулевую возможность отката, и посмотреть, переносится ли его способность.
Проблема Марса устраняет все упрощения, которые делают многие системы лучше, чем они есть на самом деле. На Земле граница между лабораторией и реальным полем проницаема; если ее убрать, остается истинное ядро обобщения: рассуждение о невидимом мире на основе модели, выполнение длинной цепочки действий без возможности отката и автономное восстановление, когда восприятие и физика расходятся на сантиметры.
Узкое место индустрии — то, что многие модели роботов достигают почти идеального успеха в фиксированной сцене, но рушатся при незначительном изменении объекта или окружения, — это именно тот пробел, который выявляет установка, подобная Марсианской. Создание такой честной тестовой площадки перестало быть чистой научной фантастикой. Высокоточный цифровой двойник экстремальной, суровой среды в сочетании с воплощенными фундаментальными моделями дает исследователям возможность изучать обобщение в условиях, соответствующих Марсу, уже сегодня. Речь идет не о проектировании марсохода; речь идет о создании условий, которые заставят робота стать работником с подлинным переносимым навыком, а не отрепетированным исполнителем. Марс сохраняет этот вопрос чистым, чего не может сделать Земля, а ответ на вопрос о том, как ведет себя робот без данных для отката, — это ответ, за которым гонится данная область.