На выставке World Robot Conference в августе снова были представлены роботы, которые демонстрировали различные действия: они танцевали, сражались, брали предметы и сортировали. Роботизированные манипуляторы устанавливались и складывались на симулированных производственных линиях. Для тех, кто следил за робототехническими шоу последних двух лет, эти сцены кажутся знакомыми: роботов стало заметно больше, однако их функциональность не продемонстрировала такого резкого скачка, как ожидалось при таком высоком уровне интереса индустрии. Если в прошлом году роботы умели брать чашки, то в этом году они все еще выполняют эту задачу; если раньше они складывали одежду, то сейчас делают то же самое; главная тенденция по-прежнему связана с внедрением роботов на фабриках.
Согласно данным Counterpoint Research, во первом полугодии 2026 года мировые поставки гуманоидов превысили 22 000 единиц, что почти на 300% больше, чем годом ранее, а к концу года ожидается, что этот показатель превысит 50 000. Среди лидеров оказались AgiBot, поставивший около 9 700 единиц, Unitree, выпустивший более 7 000, и Galaxy General, поставивший свыше 1 100, причем эти пять компаний заняли 86% рынка. По сферам применения, наибольшую долю заняло развлечение (33,6%) и производство данных и исследования (27%), что в сумме составляет более 60%; далее следовали интеллектуальное производство (12,8%) и складская логистика (4,9%).
Однако, где именно произошли значительные улучшения роботов за последний год? Эти кардинальные изменения трудно заметить невооруженным глазом: например, при выполнении одной и той же задачи по захвату чашки, важны такие детали, как объем требуемых обучающих данных, предварительно ли запрограммировано движение, способен ли робот взять другую чашку, или сколько инженеров требуется для перекалибровки на новом предприятии.
Основатель Unitree, Ван Синсин, постоянно подчеркивал важность обобщения: роботы могут выполнять простые сборочные операции, и при наличии достаточного количества данных в фиксированной среде успех может достигать 100%, но малейшее изменение объекта приводит к снижению этого успеха. Основатель Galaxy General, Ван Хэ, полагал, что при четко поставленной задаче и готовности инвестировать в постобучение, практически любую задачу можно выполнить хорошо, однако специализированное постобучение требует участия человека и не может быть скопировано в тысячи отраслей. Переломным моментом 2026 года является вопрос: после того как задача была освоена, сможет ли способность быть воспроизведена на 100 фабриках или в 1000 магазинах?
Ван Синсин установил определенную границу: если ввести робота в совершенно новую среду и дать ему команду на языке, он выполнит около 80% задач; только после этого индустрия приблизится к взрывному росту. Ван Хэ обозначил этот рубеж раньше, сравнив современные воплощенные модели с GPT-2 и прогнозируя, что базовые модели могут достигнуть уровня GPT-3.5 или GPT-4 к 2028 году.
Сегодняшний рынок определяется двумя компаниями. Преимущество Unitree заключается в управлении движением, инженерии корпуса, стоимости и объеме; на WRC компания представила робота, способного развивать скорость 12,65 метров в секунду, и поставила более 7 000 гуманоидов в первом полугодии, что составило 31% рынка. Тем не менее, эти роботы преимущественно используются в сфере исследований и образования, а крупнейшая инвестиция компании сейчас направлена на модели искусственного интеллекта. Galaxy General, которая долгое время была лидером в области воплощенных базовых моделей, представила двуногий ET1, обученный общему маломозглому телу на основе примерно 100 000 часов данных о человеческих движениях. Благодаря технологии WAM-TTT, робот на новом объекте адаптируется, наблюдая за работниками. В CATL Galaxy успешно перешла от пилотных проектов на одной машине к развертыванию на десятках фабрик.